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1. 发明申请

WO2010116145A3 POSITION ENCODER APPARATUS 审中-公开
公开(公告)号：WO2010116145A3
公开(公告)日：2010-10-14
申请号：PCT/GB2010/000716
申请日：2010-04-08
申请人： RENISHAW PLC , GORDON-INGRAM, Iain, Robert , GRIBBLE, Andrew, Paul , MCADAM, Simon, Eliot
发明人： GORDON-INGRAM, Iain, Robert , GRIBBLE, Andrew, Paul , MCADAM, Simon, Eliot
IPC分类号： G01D5/244 , G01D5/347
摘要： A position encoder kit, comprising: a scale comprising a series of position features; and a readhead. The readhead comprises a detector for receiving configuration information from a configuration item. The readhead is configured to operate in accordance with the configuration information. The readhead also comprises a receiver interface via which the readhead can supply position information to a receiver.

2. 发明申请

WO2010116144A2 POSITION ENCODER APPARATUS 审中-公开
标题翻译：位置编码器设备
公开(公告)号：WO2010116144A2
公开(公告)日：2010-10-14
申请号：PCT/GB2010/000714
申请日：2010-04-08
申请人： RENISHAW PLC , GORDON-INGRAM, Iain, Robert , GRIBBLE, Andrew, Paul
发明人： GORDON-INGRAM, Iain, Robert , GRIBBLE, Andrew, Paul
IPC分类号： B01D53/32
CPC分类号： G01D5/34715 , G01D5/34792
摘要： A position encoder apparatus, comprising: a scale comprising a series of position features; and a readhead configured to read the series of position features via a snapshot capture process. The snapshot capture process is adaptable so as to compensate for the relative speed between the scale and readhead.
摘要翻译：一种位置编码器装置，包括：包括一系列位置特征的标尺; 以及被配置为通过快照捕捉过程读取一系列位置特征的读取头。快照捕获过程是适应性的，以补偿比例和读取头之间的相对速度。

3. 发明申请

WO2010128279A3 POSITION ENCODER APPARATUS AND METHOD OF OPERATION 审中-公开
标题翻译：位置编码器装置和操作方法
公开(公告)号：WO2010128279A3
公开(公告)日：2010-11-11
申请号：PCT/GB2010/000868
申请日：2010-04-30
申请人： RENISHAW PLC , GORDON-INGRAM, Iain, Robert , GRIBBLE, Andrew, Paul
发明人： GORDON-INGRAM, Iain, Robert , GRIBBLE, Andrew, Paul
IPC分类号： G01D5/347
摘要： A method of configuring a position encoder readhead for determining position information in at least one measuring dimension. The readhead comprises an array of sensor elements for sensing position features on a scale which extends along the at least one measuring dimension. The method comprises selecting a subset of the array of sensor elements in the measuring dimension to use in a subsequent reading of the position features on a scale.
摘要翻译：配置用于确定至少一个测量维度中的位置信息的位置编码器读取头的方法。读取头包括用于感测沿着至少一个测量维度延伸的标尺上的位置特征的传感器元件阵列。该方法包括选择测量维度中的传感器元件阵列的子集，以用于随后读取秤上的位置特征。

4. 发明申请

WO2010049682A1 ABSOLUTE ENCODER SETUP INDICATION 审中-公开
标题翻译：绝对编码器设置指示
公开(公告)号：WO2010049682A1
公开(公告)日：2010-05-06
申请号：PCT/GB2009/002558
申请日：2009-10-27
申请人： RENISHAW PLC , GRIBBLE, Andrew, Paul , GORDON-INGRAM, Iain, Robert
发明人： GRIBBLE, Andrew, Paul , GORDON-INGRAM, Iain, Robert
IPC分类号： G01D5/244 , G01D5/249 , G01D5/347
CPC分类号： G01D5/34715 , G01D5/24461 , G01D5/2495 , G01D5/34776 , G01D7/005
摘要： This invention relates to a method of operating an absolute encoder apparatus comprising a scale having features defining absolute position information in at least one measuring dimension, and a readhead configured to read the features. The method comprises: obtaining at least one representation of at least some of the features defining absolute position information; analysing the at least one representation to determine at least one parameter indicative of the quality of the representation; and providing an output indicative of the relative setup of the scale and readhead based at least in part on the at least one parameter.
摘要翻译：本发明涉及一种操作绝对编码器装置的方法，该绝对编码器装置包括具有在至少一个测量尺寸中定义绝对位置信息的特征的刻度，以及被配置为读取特征的读取头。该方法包括：获得定义绝对位置信息的至少一些特征的至少一个表示; 分析所述至少一个表示以确定指示所述表示的质量的至少一个参数; 以及至少部分地基于所述至少一个参数提供指示所述比例和读取头的相对设置的输出。

5. 发明申请

WO2005012841A1 READER FOR A SCALE MARKING 审中-公开
标题翻译：阅读器的规模标记
公开(公告)号：WO2005012841A1
公开(公告)日：2005-02-10
申请号：PCT/GB2004/003122
申请日：2004-07-19
申请人： RENISHAW PLC , GORDON-INGRAM, Iain, Robert
发明人： GORDON-INGRAM, Iain, Robert
IPC分类号： G01D5/245
CPC分类号： G01D5/366
摘要： The invention relates to a reference mark detector for use with a metrological scale or encoder (10) having a patterned reference mark rm movable relative to the reference mark detector. The detector may comprise a photodetector array (20) for detecting the patterned reference mark, the array comprising at least two sets of detector elements A and B each set being formed as a pattern which relates to the pattern of the reference mark. The two sets may be separate rows of photodectors or different elements of the same row of photodetectors. The pattern is preferably irregular.
摘要翻译：本发明涉及一种与计量秤或编码器（10）一起使用的参考标记检测器，其具有相对于参考标记检测器可移动的图案化参考标记rm。检测器可以包括用于检测图案化参考标记的光电检测器阵列（20），该阵列包括至少两组检测器元件A和B，每组检测器元件A和B被形成为与参考标记的图案相关的图案。这两组可以是独立行的光电探测器或同一行光电检测器的不同元件。图案优选是不规则的。

6. 发明申请

WO2002084223A1 ABSOLUTE POSITION MEASUREMENT 审中-公开
标题翻译：绝对位置测量
公开(公告)号：WO2002084223A1
公开(公告)日：2002-10-24
申请号：PCT/GB2002/001629
申请日：2002-04-11
申请人： RENISHAW PLC , GORDON-INGRAM, Iain, Robert
发明人： GORDON-INGRAM, Iain, Robert
IPC分类号： G01D5/347
CPC分类号： G01D5/34792 , G01D5/2455
摘要： An absolute measurement scale (18) comprises an incremental scale (10) with light reflecting lines (12) alternating with non-light reflecting lines (14) in which absolute data, in the form of discrete codewords, is embedded in the incremental scale by removing light reflecting lines (22). The codewords are arranged such that the scale is palindromic and cyclic. A look-up table is used to determine a coarse absolute position by comparing absolute position data extracted from the scale with absolute codewords in the look-up table. The absolute position is determined by combining the coarse absolute position with the position of the start of the first codeword in the data extracted. The absolute position may be determined to within a scale pitch by combining the absolute position with the incremental position.
摘要翻译：绝对测量量表（18）包括具有与非反射线（14）交替的光反射线（12）的增量刻度（10），其中以离散码字形式的绝对数据以去除光反射线（22）。码字被布置成使得刻度是回音和循环的。通过将从比例中提取的绝对位置数据与查找表中的绝对码字进行比较，使用查找表来确定粗略的绝对位置。通过将粗略绝对位置与所提取的数据中的第一码字的开始位置相结合来确定绝对位置。可以通过将绝对位置与增量位置组合来确定绝对位置在刻度间距内。

7. 发明公开

EP2417423A2 POSITION ENCODER APPARATUS 有权
标题翻译：位置编码器设备
公开(公告)号：EP2417423A2
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：EP10718251.1
申请日：2010-04-08
申请人： Renishaw PLC
发明人： GORDON-INGRAM, Iain, Robert , GRIBBLE, Andrew, Paul
IPC分类号： G01D5/347
CPC分类号： G01D5/34715 , G01D5/34792
摘要： A position encoder apparatus, including a scale having a series of position features; and a readhead configured to read the series of position features via a snapshot capture process. The snapshot capture process is adaptable so as to compensate for the relative speed between the scale and readhead.
摘要翻译：一种位置编码器装置，包括：包括一系列位置特征的标尺; 以及配置成经由快照捕获过程来读取一系列位置特征的读取头。快照捕获过程是可适应的，以便补偿秤和读数头之间的相对速度。

8. 发明公开

EP2417422A2 POSITION ENCODER APPARATUS 审中-公开
标题翻译：位置编码器设备
公开(公告)号：EP2417422A2
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：EP10718252.9
申请日：2010-04-08
申请人： Renishaw PLC
发明人： GORDON-INGRAM, Iain, Robert , GRIBBLE, Andrew, Paul , MCADAM, Simon, Eliot
IPC分类号： G01D5/244 , G01D5/347
CPC分类号： G01D5/34707 , G01D5/24452 , G01D5/2448
摘要： A position encoder kit, comprising: a scale comprising a series of position features; and a readhead. The readhead comprises a detector for receiving configuration information from a configuration item. The readhead is configured to operate in accordance with the configuration information. The readhead also comprises a receiver interface via which the readhead can supply position information to a receiver.
摘要翻译：一种位置编码器套件，包括：包括一系列位置特征的标尺; 和一个读头。读取头包括用于从配置项目接收配置信息的检测器。读取头配置为根据配置信息进行操作。读取头还包括接收器接口，读取头可以通过接收器接口向接收器提供位置信息。

9. 发明授权

EP2350570B1 ABSOLUTE ENCODER SETUP INDICATION 有权
公开(公告)号：EP2350570B1
公开(公告)日：2018-08-08
申请号：EP09749172.4
申请日：2009-10-27
申请人： Renishaw PLC
发明人： GRIBBLE, Andrew, Paul , GORDON-INGRAM, Iain, Robert
IPC分类号： G01D5/244 , G01D5/249 , G01D5/347
CPC分类号： G01D5/34715 , G01D5/24461 , G01D5/2495 , G01D5/34776 , G01D7/005
摘要： This invention relates to a method of operating an absolute encoder apparatus comprising a scale having features defining absolute position information in at least one measuring dimension, and a readhead configured to read the features. The method comprises: obtaining at least one representation of at least some of the features defining absolute position information; analyzing the at least one representation to determine at least one parameter indicative of the quality of the representation; and providing an output indicative of the relative setup of the scale and readhead based at least in part on the at least one parameter.

10. 发明公开

EP2350570A1 ABSOLUTE ENCODER SETUP INDICATION 有权
标题翻译： ABSOLUTCODIERER-EINRICHTUNGSINDIKATION
公开(公告)号：EP2350570A1
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：EP09749172.4
申请日：2009-10-27
申请人： Renishaw PLC
发明人： GRIBBLE, Andrew, Paul , GORDON-INGRAM, Iain, Robert
IPC分类号： G01D5/244 , G01D5/249 , G01D5/347
CPC分类号： G01D5/34715 , G01D5/24461 , G01D5/2495 , G01D5/34776 , G01D7/005
摘要： This invention relates to a method of operating an absolute encoder apparatus comprising a scale having features defining absolute position information in at least one measuring dimension, and a readhead configured to read the features. The method comprises: obtaining at least one representation of at least some of the features defining absolute position information; analyzing the at least one representation to determine at least one parameter indicative of the quality of the representation; and providing an output indicative of the relative setup of the scale and readhead based at least in part on the at least one parameter.
摘要翻译：本发明涉及一种操作绝对编码器装置的方法，该绝对编码器装置包括具有在至少一个测量尺寸中定义绝对位置信息的特征的刻度，以及被配置为读取特征的读取头。该方法包括：获得定义绝对位置信息的至少一些特征的至少一个表示; 分析所述至少一个表示以确定指示所述表示的质量的至少一个参数; 以及至少部分地基于所述至少一个参数提供指示所述比例和读取头的相对设置的输出。

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