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1. 发明申请

WO2022157026A1 PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UN NIVEAU DE DISTRACTION D'UN CONDUCTEUR DE VÉHICULE 审中-公开
公开(公告)号：WO2022157026A1
公开(公告)日：2022-07-28
申请号：PCT/EP2022/050356
申请日：2022-01-10
申请人： RENAULT S.A.S
发明人： FORZY, Jean-Francois , LANGLOIS, Sabine , LEHERICHON, Michel
IPC分类号： B60W40/08 , G06K9/00
摘要： Procédé de détermination d'un niveau de distraction d'un conducteur de véhicule. L'invention concerne un procédé de détermination d'un niveau de distraction d'un conducteur (20) de véhicule (10), comportant des étapes de : - acquisition de la direction (D20) du regard du conducteur, et - maintien ou incrémentation ou décrémentation d'un compteur évaluant ledit niveau de distraction, en fonction de la direction acquise. Selon l'invention, le procédé comporte une étape d'acquisition d'un niveau d'excentricité d'un équipement du véhicule par rapport à une direction de référence, et au moins une caractéristique dudit compteur est déterminée en fonction dudit niveau d'excentricité.

2. 发明申请

WO2014041294A1 DISPOSITIF D'AFFICHAGE POUR VEHICULE AUTOMOBILE 审中-公开
标题翻译：电动车辆的显示装置
公开(公告)号：WO2014041294A1
公开(公告)日：2014-03-20
申请号：PCT/FR2013/052079
申请日：2013-09-11
申请人： RENAULT S.A.S.
发明人： LANGLOIS, Sabine , LEPINE, Geoffrey , MAADED, Christophe
IPC分类号： B60K35/00 , G02B27/01
CPC分类号： B60K35/00 , G02B27/0101 , G02B2027/0141
摘要： Dispositif (1) d'affichage pour véhicule automobile comprenant une source lumineuse (5) et un guide de lumière (3) apte à guider les signaux lumineux à travers une pluralité d'ouvertures (31) du guide (3), de manière à réfléchir, sur une surface (7) du véhicule, une pluralité d'images (6).
摘要翻译：本发明涉及一种用于机动车辆的显示装置（1），其包括光源（5）和导光体（3），导光体（3）可引导光信号通过引导件（3）的多个开口（31）以使得在车辆的表面（7）上反映多个图像（6）的方式。

3. 发明申请

WO2014191209A1 PROCEDE DE FONCTIONNEMENT D'UN VEHICULE EN MODE MANUEL ET EN MODE AUTONOME 审中-公开
标题翻译：手动模式和自动模式下的车辆操作方法
公开(公告)号：WO2014191209A1
公开(公告)日：2014-12-04
申请号：PCT/EP2014/059902
申请日：2014-05-15
申请人： RENAULT S.A.S.
发明人： DESNOYER, François , LANGLOIS, Sabine , LAVABRE, Marc
IPC分类号： B60W30/16 , B60W30/12 , B60W50/14 , B60W50/00 , B60K28/06
CPC分类号： B60W50/082 , B60K28/06 , B60W30/12 , B60W30/16 , B60W50/0097 , B60W50/14 , B60W2050/0096 , B60W2550/402
摘要： Le procédé de fonctionnement d'un véhicule comporte une étape de conduite en mode manuel dans laquelle un déplacement longitudinal et un déplacement latéral sont contrôlés par un conducteur humain et une étape de conduite en mode autonome dans laquelle le déplacement longitudinal et le déplacement latéral sont contrôlés par un système automatisé. Dans le procédé, une étape (246) d'alerte du conducteur humain est activée notamment en mode autonome lorsque le système automatisé reçoit (243) une première distance (D1) qui sépare le véhicule d'une fin de zone dans laquelle le mode autonome est autorisé. Une étape (248) d'arrêt automatique du véhicule avant d'atteindre la fin de zone, est activée en mode autonome lorsque le conducteur humain ne reprend pas en main le contrôle du véhicule après réception de la première distance (D1) par le système automatisé.
摘要翻译：根据本发明的用于车辆的操作方法包括以手动模式驾驶的步骤，其中纵向运动和横向运动由驾驶员控制，以及用于以自主模式驾驶的步骤，其中纵向运动和侧向运动由自动化系统控制。在该方法中，当自动系统接收（243）将车辆与其中自主模式的区域的末端分离的第一距离（D1）时，用于警告人类驾驶员的步骤（246）特别地以自主模式被激活被授权。当在自动系统接收到第一距离（D1）之后，当人驾驶员不再恢复车辆的控制时，用于在到达区域端之前自动停止车辆的步骤（248）被激活。

4. 发明申请

WO2014191210A1 PROCEDE DE FONCTIONNEMENT D'UN VEHICULE EN MODE MANUEL ET EN MODE AUTONOME 审中-公开
标题翻译：手动模式和自动模式下的车辆操作方法
公开(公告)号：WO2014191210A1
公开(公告)日：2014-12-04
申请号：PCT/EP2014/059903
申请日：2014-05-15
申请人： RENAULT S.A.S.
发明人： DESNOYER, François , LANGLOIS, Sabine , HORPS, Frédéric
IPC分类号： B60W30/12 , B60W30/16 , B60K28/06 , B60W50/00
CPC分类号： B60W50/082 , B60K28/06 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W30/12 , B60W30/16 , B60W50/0097 , B60W50/14 , B60W2050/0096 , B60W2540/00 , B60W2550/402 , B60W2720/00 , B60Y2302/05 , G05D1/0061
摘要： Le procédé de fonctionnement d'un véhicule comporte une étape de conduite en mode manuel dans laquelle un déplacement longitudinal et un déplacement latéral sont contrôlés par un conducteur humain et une étape de conduite en mode autonome dans laquelle le déplacement longitudinal et le déplacement latéral sont contrôlés par un système automatisé. Dans le procédé, une étape (340) de conduite en mode semi autonome est activée à partir du mode autonome par une reprise en main par le conducteur humain soit (351) du déplacement longitudinal de sorte que le système automatisé continue à contrôler le déplacement latéral, soit (341) du déplacement latéral de sorte que le système automatisé continue à contrôler le déplacement longitudinal. En mode semi autonome, une ou plusieurs étapes (344, 354) d'arrêt automatique consistent à freiner le véhicule lorsque le conducteur humain ne reprend pas rapidement (343, 353) en main celui du déplacement latéral et du déplacement longitudinal qui continue à être contrôlé par le système automatisé.
摘要翻译：根据本发明的用于车辆的操作方法包括以手动模式驾驶的步骤，其中纵向运动和横向运动由驾驶员控制，以及用于以自主模式驾驶的步骤，其中纵向运动和侧向运动由自动化系统控制。在该方法中，用于以半自主模式驾驶的步骤（340）由人类驾驶员从自主模式中激活（351）纵向移动，使得自动化系统继续控制横向移动或恢复（ 341）侧向运动，使得自动化系统继续控制纵向移动。在半独立模式中，一个或多个自动停止步骤（344,354）包括当人类驾驶员不快速恢复（343,353）控制横向运动和纵向运动时制动车辆，其继续是由自动化系统控制。

5. 发明申请

WO2014191657A1 DISPOSITIF D'ESTIMATION DE LA DUREE DE FONCTIONNEMENT EN MODE AUTONOME D'UN VEHICULE AUTOMOBILE ET PROCEDE ASSOCIE 审中-公开
标题翻译：以自动模式和相关方法估计电机运行时间的装置
公开(公告)号：WO2014191657A1
公开(公告)日：2014-12-04
申请号：PCT/FR2014/051183
申请日：2014-05-21
申请人： RENAULT S.A.S.
发明人： DESNOYER, François , LANGLOIS, Sabine , FORZY, Jean-François
IPC分类号： B60W50/00 , B60W50/14 , B60W30/12 , B60W30/16
CPC分类号： B60W40/12 , B60W30/12 , B60W30/16 , B60W50/0097 , B60W50/14 , B60W2050/146 , B60W2550/141 , B60W2550/22 , B60W2550/402 , G01C21/34 , G05D1/0088
摘要： Dispositif d'estimation de la durée de fonctionnement en mode autonome d'un véhicule automobile (1) pour au moins un itinéraire entre un point de départ (A) et un 5 point d'arrivée (B), le dispositif d'estimation (10) est relié à un élément d'identification (20) et à un élément de caractérisation (30) des portions de routes conventionnées (PCm) pour le fonctionnement du véhicule (1) en mode autonome, le long dudit au moins un itinéraire, selon l'invention le dispositif d'estimation (10) comporte une unité de calcul (50) de la durée pendant laquelle le véhicule (1) est éligible à fonctionner 10 en mode autonome en fonction de la caractérisation de portions de route conventionnées (PCm).
摘要翻译：一种用于以自主模式估计出发点（A）和目的地点（B）之间的至少一条路线的机动车辆（1）的操作时间的装置，所述估计装置（10）连接到识别元件 20），以及用于以所述至少一个路线为特征，以自主模式表征批准用于车辆（1）的操作的道路部分（PCm）的元件（30）根据本发明，估计装置（10）包括计算单元（50），用于基于道路（PCm）的批准部分的表征来计算车辆（1）有资格在自主模式下操作的时间，。

6. 发明公开

EP4281348A1 PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UN NIVEAU DE DISTRACTION D'UN CONDUCTEUR DE VÉHICULE 审中-实审转让
公开(公告)号：EP4281348A1
公开(公告)日：2023-11-29
申请号：EP22700592.3
申请日：2022-01-10
申请人： Renault s.a.s
发明人： FORZY, Jean-Francois , LANGLOIS, Sabine , LEHERICHON, Michel
IPC分类号： B60W40/08 , G06K9/00

7. 发明公开

EP4223573A3 PROCÉDÉ DE FORMATION D'UN CONDUCTEUR À L'USAGE D'UN SYSTÈME DE CONDUITE PARTIELLEMENT AUTOMATISÉE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE ET VÉHICULE AUTOMOBILE CONFIGURÉ POUR METTRE EN OEUVRE CE PROCÉDÉ 审中-实审转让
公开(公告)号：EP4223573A3
公开(公告)日：2023-08-23
申请号：EP23152688.0
申请日：2023-01-20
申请人： Renault s.a.s
发明人： CUSANNO, Hugo , LANGLOIS, Sabine , LE-BELLU, Sophie , VAILLEAU, Benjamin
IPC分类号： B60K35/00 , B60K37/06 , B60W50/14
摘要： L'invention concerne un procédé de formation d'un conducteur à l'usage d'un système (7) de conduite partiellement automatisée d'un véhicule (1) automobile, le système étant adapté à détecter au moins une fonction de conduite partiellement automatisée activée définissant un état d'activation du système, comprenant :
- une étape de caractérisation d'une situation d'usage du système, comportant un enregistrement de l'état d'activation, de données relatives au véhicule et à l'environnement du véhicule, et de données d'action relatives aux actions d'un conducteur du véhicule,
- une étape de sélection d'un contenu didactique parmi un ensemble de contenus didactiques stockés dans une mémoire informatique en fonction de la situation d'usage caractérisée, et
- une étape de transmission du contenu didactique sélectionné au conducteur du véhicule, après que la situation d'usage s'est achevée..
L'invention concerne en outre un véhicule automobile comprenant un calculateur embarqué (5) configurée pour mettre en oeuvre le procédé selon l'invention.

8. 发明公开

EP4223573A2 PROCÉDÉ DE FORMATION D'UN CONDUCTEUR À L'USAGE D'UN SYSTÈME DE CONDUITE PARTIELLEMENT AUTOMATISÉE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE ET VÉHICULE AUTOMOBILE CONFIGURÉ POUR METTRE EN OEUVRE CE PROCÉDÉ 审中-实审转让
公开(公告)号：EP4223573A2
公开(公告)日：2023-08-09
申请号：EP23152688.0
申请日：2023-01-20
申请人： Renault s.a.s
发明人： CUSANNO, Hugo , LANGLOIS, Sabine , LE-BELLU, Sophie , VAILLEAU, Benjamin
IPC分类号： B60K35/00 , B60K37/06 , B60W50/14
摘要： L'invention concerne un procédé de formation d'un conducteur à l'usage d'un système (7) de conduite partiellement automatisée d'un véhicule (1) automobile, le système étant adapté à détecter au moins une fonction de conduite partiellement automatisée activée définissant un état d'activation du système, comprenant :
- une étape de caractérisation d'une situation d'usage du système, comportant un enregistrement de l'état d'activation, de données relatives au véhicule et à l'environnement du véhicule, et de données d'action relatives aux actions d'un conducteur du véhicule,
- une étape de sélection d'un contenu didactique parmi un ensemble de contenus didactiques stockés dans une mémoire informatique en fonction de la situation d'usage caractérisée, et
- une étape de transmission du contenu didactique sélectionné au conducteur du véhicule, après que la situation d'usage s'est achevée..
L'invention concerne en outre un véhicule automobile comprenant un calculateur embarqué (5) configurée pour mettre en oeuvre le procédé selon l'invention.

9. 发明授权

EP3003811B1 PROCEDE DE FONCTIONNEMENT D'UN VEHICULE EN MODE MANUEL ET EN MODE AUTONOME 有权转让
公开(公告)号：EP3003811B1
公开(公告)日：2017-07-05
申请号：EP14725103.7
申请日：2014-05-15
申请人： Renault S.A.S.
发明人： DESNOYER, François , LANGLOIS, Sabine , HORPS, Frédéric
IPC分类号： B60W30/12 , B60W30/16 , B60K28/06 , B60W50/00
CPC分类号： B60W50/082 , B60K28/06 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W30/12 , B60W30/16 , B60W50/0097 , B60W50/14 , B60W2050/0096 , B60W2540/00 , B60W2550/402 , B60W2720/00 , B60Y2302/05 , G05D1/0061

10. 发明授权

EP3003815B1 DISPOSITIF D'ESTIMATION DE LA DUREE DE FONCTIONNEMENT EN MODE AUTONOME D'UN VEHICULE AUTOMOBILE ET PROCEDE ASSOCIE 有权转让
公开(公告)号：EP3003815B1
公开(公告)日：2017-08-09
申请号：EP14734857.7
申请日：2014-05-21
申请人： Renault S.A.S.
发明人： DESNOYER, François , LANGLOIS, Sabine , FORZY, Jean-François
IPC分类号： B60W50/00 , B60W50/14 , B60W30/12 , B60W30/16
CPC分类号： B60W40/12 , B60W30/12 , B60W30/16 , B60W50/0097 , B60W50/14 , B60W2050/146 , B60W2550/141 , B60W2550/22 , B60W2550/402 , G01C21/34 , G05D1/0088

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