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    • 8. 发明申请
    • PROCÉDÉ DE CONDUITE AUTONOME POUR VÉHICULE
    • 车辆自动驾驶方法
    • WO2018007725A1
    • 2018-01-11
    • PCT/FR2017/051762
    • 2017-06-29
    • PSA AUTOMOBILES SA
    • LAINE, VincentFERON, StephaneTACCORI DUVERGEY, Celine
    • G05D1/02B60W30/00G08G1/00B60W30/165
    • Procédé de conduite autonome permettant à un véhicule de maintenir une situation de conduite immédiatement derrière un véhicule cible, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes de : • (E2) détection et enregistrement de caractéristiques distinctives du véhicule cible par des premiers moyens de détection, • (E3) conduite autonome immédiatement derrière ledit véhicule cible réalisé par des moyens de conduite autonome, • détection par des seconds moyens de détection d'une situation dans laquelle ledit véhicule n'est plus ou ne sera plus dans une situation de conduite immédiatement derrière ledit véhicule cible, • (E4) vérification par des moyens de contrôle de la possibilité de réaliser au moins un changement de voie selon un scénario prédéfini, • (E5) réalisation par les moyens de conduite autonome dudit au moins un changement de voie selon ledit scénario prédéfini de sorte à permettre au dit véhicule de reprendre la situation de conduite immédiatement derrière le véhicule cible.
    • 处理程序; 自动驾驶允许; 一辆保持驾驶状况的车辆立即阻碍了目标特色车辆。 其中包括以下步骤:·(E2)通过第一检测装置检测和记录目标车辆的区别特征,·(E3)紧接着的自动驾驶 所述目标车辆执行完毕; 通过自动驾驶,·通过第二装置检测所述车辆不再或不再处于所述车辆后面的驾驶状况的情况。 目标船体,•(E4)通过控制可能性和方法进行验证; řéAliser至少一个车道变换根据一个SCénario的PRéDé成品,•(E5)Ré实现由所述至少根据车道改变的独立的驱动装置,所述SCénario的PRéDé 完成如此à 让车辆立即恢复目标车辆后面的驾驶状况。