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1. 发明申请

WO2020193099A1 VERMEIDUNG VON WELLEN BEIM WALZEN VON METALLBÄNDERN 审中-公开
公开(公告)号：WO2020193099A1
公开(公告)日：2020-10-01
申请号：PCT/EP2020/055886
申请日：2020-03-05
申请人： PRIMETALS TECHNOLOGIES AUSTRIA GMBH , PRIMETALS TECHNOLOGIES GERMANY GMBH
发明人： LOEHE, Klaus , MAIERHOFER, Andreas , KERSCHENSTEINER, Martin , KOTZIAN, Daniel , KURZ, Matthias , TUNK, Mirko , OTT, Daniel
IPC分类号： B21B37/68
摘要： Eine Steuereinrichtung (3b) für ein Walzgerüst (1) nimmt während des Walzens eines Metallbandes (2) in dem Walzgerüst (1) Messdaten (M) für eine einlaufseitig und/oder auslaufseitig des Walzgerüsts (1) bestehende seitliche Lage (y) des Metallbandes (2) entgegen. Ein Gerüstregler (3a) der Steuereinrichtung (3b) ermittelt unter Berücksichtigung von Parametern (P) des Gerüstreglers (3a) in Abhängigkeit der Abweichung der seitlichen Lage (y) von einer Solllage (y*) einen Schwenkwert (δs) für das Walzgerüst (1) und steuert das Walzgerüst (1) entsprechend an. Die Steuereinrichtung (3b) ermittelt mindestens eine Größe (V1, V2, Q1, Q2), aus der für beide Bandkanten (7, 8) des Metallbandes (2) hervorgeht, ob das Metallband (2) im Bereich der jeweiligen Bandkante (7, 8) eine Welle (9) ausbildet. Sobald das Metallband (2) im Bereich einer der Bandkanten (7, 8) eine Welle (9) ausbildet, variiert die Steuereinrichtung (3b) mindestens einen der Parameter (P) des Gerüstreglers (3a), so dass der Gerüstregler (3a) den Schwenkwert (δs) ab dem Variieren des mindestens einen Parameters (P) unter Berücksichtigung des geänderten Parameters (P) ermittelt.

2. 发明申请

WO2021156241A1 VORRICHTUNG ZUR STEUERUNG UND/ODER ZUR ÜBERWACHUNG EINER TECHNISCHEN ANLAGE 审中-公开
公开(公告)号：WO2021156241A1
公开(公告)日：2021-08-12
申请号：PCT/EP2021/052413
申请日：2021-02-02
申请人： PRIMETALS TECHNOLOGIES GERMANY GMBH
发明人： KERSCHENSTEINER, Martin , THEKALE, Alexander
IPC分类号： B21B37/00 , G05B19/409 , G05B19/418 , G06F16/9032 , G05B23/02
摘要： Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung und/oder zur Überwachung einer technischen Anlage zur Metallerzeugung und/oder Metallverarbeitung, mit einem Assistentenprogramm mit wenigstens einer Schnittstelle zum Verbinden mit Anwendungsprogrammen, wobei das Assistentenprogramm über die Schnittstelle eine Anfrage über eine Information über die Anlage von wenigstens einem anfragenden Anwendungsprogramm erhält, wobei das Assistentenprogramm auf ein Datenmodell zugreifen kann, wobei das Datenmodell einen Hinweis darauf gibt, welche Informationen wenigstens ein weiteres Anwendungsprogramm bereitstellen kann, wobei das Assistentenprogramm anhand der Anfrage und anhand des Datenmodells ermittelt, welches Anwendungsprogramm die angefragte Information bereitstellen kann, wobei das Assistentenprogramm die Anfrage an das wenigstens eine ermittelte Anwendungsprogramm übermittelt, das die angefragte Information bereitstellen kann, wobei das Assistentenprogramm eine Antwort von dem ermittelten Anwendungsprogramm empfängt, und wobei das Assistentenprogramm die empfangene Antwort an das anfragende Anwendungsprogramm ausgibt.

3. 发明申请

WO2023011937A1 VERFAHREN ZUM ERMITTELN EINES STEUERPARAMETERS ZUM STEUERN EINER WALZANLAGE 审中-公开
公开(公告)号：WO2023011937A1
公开(公告)日：2023-02-09
申请号：PCT/EP2022/070545
申请日：2022-07-21
申请人： PRIMETALS TECHNOLOGIES GERMANY GMBH
发明人： KERSCHENSTEINER, Martin , THEKALE, Alexander
IPC分类号： G05B13/04 , G05B13/02 , G06N3/08 , B21B13/00
摘要： Computerimplementiertes Verfahren zum Ermitteln wenigstens eines Sollwertes eines Steuerparameters zum Steuern wenigstens eines Stellgliedes einer Walzanlage, wobei einem ersten Vorhersagemodell ein Sollwert für den Steuerparameter zur Steuerung des Stellgliedes der Walzanlage zugeführt wird, wobei das erste Vorhersagemodell anhand des Sollwertes des Steuerparameters einen ersten Erwartungswert für wenigstens einen technischen Parameter des Walzgutes nach dem Walzen mit dem Sollwert des Steuerparameters des Stellgliedes der Walzanlage ermittelt, wobei einem zweiten Vorhersagemodell ein adaptierter Sollwert des Steuerparameters zur Steuerung des Stellgliedes der Walzanlage zugeführt wird, wobei das zweite Vorhersagemodell anhand des adaptierten Sollwertes des Steuerparameters einen zweiten Erwartungswert für den wenigstens einen technischen Parameter des Walzgutes nach dem Walzen mit dem adaptierten Sollwert des Steuerparameters des Stellgliedes der Walzanlage ermittelt, wobei der erste Erwartungswert und der zweite Erwartungswert mit einem Sollwert des technischen Parameters für das gewalzte Walzgut verglichen werden, und wobei abhängig von dem Ergebnis des Vergleichs ein neuer adaptierter Sollwert des Steuerparameters des Stellgliedes mit einem Optimierungsmodul ermittelt wird, wobei das Optimierungsmodul ein trainiertes neuronales Netz aufweist.

4. 发明申请

WO2023041253A1 EFFIZIENTE PLANHEITSERKENNUNG BEI EINEM FLACHEN WALZGUT 审中-公开
公开(公告)号：WO2023041253A1
公开(公告)日：2023-03-23
申请号：PCT/EP2022/072288
申请日：2022-08-09
申请人： PRIMETALS TECHNOLOGIES GERMANY GMBH
发明人： KERSCHENSTEINER, Martin , THEKALE, Alexander
IPC分类号： B21B38/02
摘要： In einem Walzgerüst (1) wird ein flaches Walzgut (2) aus Metall gewalzt. Das Walzgut (2) läuft in einer Transportrichtung (x) aus dem Walzgerüst (1) aus. Mittels einer kontaktlos und ohne mechanische Einwirkung auf das flache Walzgut (2) arbeitenden Erfassungseinrichtung (8) wird auslaufseitig des Walzgerüsts (1) iterativ immer wieder mindestens ein zweidimensionaler Datensatz (D) der Oberfläche des flachen Walzguts (2) erfasst. Die Datenwerte (DW) des Datensatzes (D) sind zumindest von der lokalen äußeren Planheit abhängig. Eine Auswertungseinrichtung (9) ermittelt für in Transportrichtung (x) verlaufende Streifen (13) des flachen Walzguts (2) unter Verwertung von mit den Streifen (13) korrespondierenden Streifen (12) des jeweiligen Datensatzes (D) einen auf den jeweiligen Streifen (13, 12) bezogenen vom Planheitsfehler abhängigen Fehlerwert (PF). Die Auswertungseinrichtung (9) führt die ermittelten Fehlerwerte (PF) einer Steuereinrichtung (14) zu, welche die Fehlerwerte (PF) bei der Ermittlung von Stellgrößen (S) für Planheitsstellglieder (5, 6) des Walzgerüsts (1) berücksichtigt. Durch das Zusammenwirken von Erfassungseinrichtung (8), Auswertungseinrichtung (9), Steuereinrichtung (14) und Walzgerüst (1) ergibt sich somit ein in Echtzeit arbeitender geschlossener Regelkreis. Zur Ermittlung des jeweiligen Fehlerwertes (PF) eines Streifens (13) führt die Auswertungseinrichtung (9) eine örtliche Frequenzanalyse des korrespondierenden Streifens (12) des jeweiligen zweidimensionalen Datensatzes (D) durch und ermittelt den jeweiligen Fehlerwert (PF) anhand der örtlichen Frequenzanalyse.

5. 发明公开

EP4100180A1 VORRICHTUNG ZUR STEUERUNG UND/ODER ZUR ÜBERWACHUNG EINER TECHNISCHEN ANLAGE 审中-实审
公开(公告)号：EP4100180A1
公开(公告)日：2022-12-14
申请号：EP21701832.4
申请日：2021-02-02
申请人： Primetals Technologies Germany GmbH
发明人： KERSCHENSTEINER, Martin , THEKALE, Alexander
IPC分类号： B21B37/00 , G05B19/409 , G05B19/418 , G06F16/9032 , G05B23/02

6. 发明公开

EP4415895A1 EFFIZIENTE PLANHEITSERKENNUNG BEI EINEM FLACHEN WALZGUT 审中-实审
公开(公告)号：EP4415895A1
公开(公告)日：2024-08-21
申请号：EP22761543.2
申请日：2022-08-09
申请人： Primetals Technologies Germany GmbH
发明人： KERSCHENSTEINER, Martin , THEKALE, Alexander
IPC分类号： B21B38/02
CPC分类号： B21B38/02 , B21B37/32 , B21B37/38

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