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    • 8. 发明申请
    • PROCÉDÉ DE PILOTAGE D'UN SYSTÈME AUTOMATISE D'ASSISTANCE A LA CONDUITE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE.
    • 控制方法用于自动辅助系统驾驶机动车。
    • WO2017118789A1
    • 2017-07-13
    • PCT/FR2016/053634
    • 2016-12-22
    • PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILES SA
    • FERON, StephaneLAINE, VincentTACCORI DUVERGEY, Celine
    • B60W50/14B60W30/14G05D1/00
    • B60W50/14B60W30/14B60W2540/04B60W2540/22
    • L'invention concerne un procédé de pilotage d'un système automatisé d'assistance à la conduite proposant un premier mode de conduite automatisée à désengagement au terme d'une première phase de transition et un deuxième mode de conduite automatisée à désengagement au terme d'une seconde phase de transition plus courte, comportant successivement les étapes suivantes : détection, alors que ledit premier mode est activé, d'une dégradation du contexte de conduite ne permettant plus sa poursuite au-delà de ladite première phase de transition (100); évaluation du niveau d'attention à la conduite du conducteur (200); contrôle de la compatibilité du contexte de conduite avec la mise en oeuvre dudit second mode et que ledit niveau d'attention soit supérieur ou égal à un seuil minimal prédéfini (300); et activation directe dudit second mode (600) si ladite étape de contrôle est validée et si ledit conducteur réalise une action donnée dans un délai prédéterminé.
    • 本发明涉及一种方法 驾驶自动化系统ó 援助à 以第一自动驾驶模式驾驶; 在第一过渡阶段和第二自动驾驶模式之后的承诺; 第二后Désengagement,更短的过渡阶段,依次包括Dé以下步骤:检测Dé,而所述第一模式被激活é;,解灰度驱动上下文不再允许它 追求超越; 的所述第一过渡阶段(100); 注意力评估水平; 驾驶驾驶员(200); 兼容性控制和oacute; 推动上下文与所述第二模式的实现并且所述关注度大于或等于; 预定的最小阈值(300); 和直接激活的说,如果所述解胶带对照&OCIRC第二模式(600);所述有效ée和如果所述Ré导体;在得来PRéDéTERMINéALISE动作数据EË