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    • 7. 发明申请
    • KONSTRUKTIVER AUFBAU EINES CONTAINMENTS, BESTIMMT ZUR AUTOMATISIERTEN PRODUKTION PHARMAZEUTISCHER ODER BIOTECHNISCHER ARTIKEL
    • WO2018109549A1
    • 2018-06-21
    • PCT/IB2017/001581
    • 2017-12-15
    • PHARMA INTEGRATION S.R.L.
    • BECHINI, ClaudioSIGWARTH, Volker
    • B25J21/00
    • Der konstruktive Aufbau des Containments (9) ist zur automatisierten Produktion pharmazeutischer oder biotechnischer Artikel (6) bestimmt. Als Endprodukt um- fasst ein Artikel (6) jeweils mehrere Artikelteile (7). Das Containment (9) hat ein Gehäuse (90), innerhalb dessen sich eine innere Kammer (91 ) mit zumindest einem Durchlass (917,919) befindet. In der Kammer (91 ) sind zumeist mehrere Roboter (1,2) installiert, die an ihren schwenkbaren Armen (11,21) in der Regel ein Manipulierorgan (12,22) besitzen, welches innerhalb eines Schwenkbereichs (R 1 ,R 2 ) verfahrbar ist. In der Kammer (91) sind zumeist mehrere Prozesseinheiten (3) zur Produktion der Artikel (6) installiert. Die Kammer (91) strukturiert sich in einen Prozessraum (93) zur Produktion der Artikel (6) und einen wannenförmigen Basisraum (92) zur Verankerung der Füsse (10,20) der Roboter (1,2) an den Seitenflächen (910,912,916,918) innerlich des Basisraums (92). Der Prozessraum (93) ist oberhalb des Basisraums (92) angeordnet und beide grenzen kongruent offen zueinander an. Das Manipulierorgan (12,22) hat die Funktionen als Greifer und Transportmittel für die Artikel (6) oder Artikelteile (7) und/oder zur Inspektion der Artikel (6) oder Artikelteile (7) und/oder zur Produktion der Artikel (6). Der Schwenkbereich (R 1 ,R 2 ) der Manipulierorgane (12,22) an den Robotern (1,2) erstreckt sich in horizontaler und in vertikaler Ebene innerhalb eines Arbeitsbereichs (a), der zwischen einer minimalen und einer maximalen Arbeitshöhe (a min ,a max ) liegt.