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    • 1. 发明申请
    • PROFILFORM FÜR EINEN KRANARM
    • PROFILFORM FOR A KRANARM
    • WO2009029965A1
    • 2009-03-12
    • PCT/AT2008/000307
    • 2008-08-29
    • PALFINGER AGWIMMER, Eckhard
    • WIMMER, Eckhard
    • B66C23/687
    • B66C23/701
    • Kranarm für einen Kran, mit einer Längsachse und einer in einer Transversalebene in Bezug auf eine Symmetrieachse (s) wenigstens annähernd spiegelsymmetrisch verlaufenden gedachten Konturlinie, wobei die Konturlinie die Symmetrieachse (s) in einem ersten und einem zweiten Schnittpunkt (S 1 , S 2 ) schneidet und wobei die Konturlinie einen geradlinigen Abschnitt aufweist, dessen gedachte Verlängerung in Richtung des zweiten Schnittpunkts (S 2 ) die Symmetrieachse (s) schneidet und mit dieser einen spitzen Winkel einschließt, wobei der Flächenschwerpunkt (F) der von der Konturlinie in der Transversalebene eingeschlossenen Fläche zwischen dem ersten Schnittpunkt (S 1 ) und einem auf der Symmetrieachse (s) äquidistant zum ersten und zweiten Schnittpunkt (S 1 , S 2 ) angeordneten Mittelpunkt (M) liegt.
    • 起重机臂为具有纵向轴线和在横向平面中相对于所述对称(S)的轴线至少近似镜像对称延伸假想轮廓线的起重机,其特征在于,对称性(一个或多个)的轴线在第一和交叉点的第二点(S1,S2)的轮廓线相交,并 其中,所述轮廓线具有直线部,其假想延长在第二交点(S2),对称性(一个或多个)的轴线相交的方向上,并形成与所述一锐角,其中,所述质心(F)由所述轮廓线在之间的横向平面区域所包围的区域的 第一交点(S1)和一个上对称(S)从设置在中心相交的第一和第二点(S1,S2)等距离的轴线(M)位于。
    • 2. 发明申请
    • PROFILFORM FÜR EINEN KRANARM
    • PROFILFORM FOR A KRANARM
    • WO2009029966A1
    • 2009-03-12
    • PCT/AT2008/000308
    • 2008-08-29
    • PALFINGER AGWIMMER, Eckhard
    • WIMMER, Eckhard
    • B66C23/687
    • B66C23/701
    • Kranarm für einen Kran, mit einer Längsachse und einer in einer Transversalebene in Bezug auf eine Symmetrieachse (s) wenigstens annähernd spiegelsymmetrisch verlaufenden und wenigstens abschnittsweise geradlinig ausgebildeten gedachten Konturlinie, wobei die Konturlinie die Symmetrieachse (s) in einem ersten und einem zweiten Schnittpunkt (S 1 , S 2 ) schneidet und sich in Richtung des zweiten Schnittpunkts (S 2 ) zumindest vor dem letzten Drittel des Abstands (D) zwischen dem ersten und dem zweiten Schnittpunkt (S 1 , S 2 ) verjüngt, wobei sich die Verjüngung der Konturlinie bis zum zweiten Schnittpunkt (S 2 ) fortsetzt und in einer Rundung (1) an der Symmetrielinie (s) endet.
    • 起重机臂为具有纵向轴线和在横向平面中相对于所述对称(S)的轴线的起重机至少近似镜像对称的并至少部分地直线假想轮廓线,其中,在第一和对称性(一个或多个)的轴线的轮廓线(第二交点S1 ,S2)相交并(在第一和交叉点(S1,S2)的所述第二点之间的距离(D)的最后三分之一之前至少第二路口S2)的方向逐渐变细,与轮廓线相交的所述第二点的锥形(S2 )并继续(在舍入1)在对称线(S)终止。
    • 3. 发明申请
    • LADEKRAN-AUSLEGER
    • 起重机吊臂
    • WO2012119169A1
    • 2012-09-13
    • PCT/AT2012/000056
    • 2012-03-09
    • PALFINGER AGWIMMER, Eckhard
    • WIMMER, Eckhard
    • B66C23/70F15B11/20B66C23/68
    • B66C23/705B66C23/42B66C23/54F15B11/205F15B13/07
    • Hydraulisch betätigbarer Ausleger (100) für einen Ladekran (101), mit: - mindestens zwei Auslegerverlängerungen (1, 2), wobei die eine Auslegerverlängerung als äußere Auslegerverlängerung (1) ausgebildet ist und die zweite Auslegerverlängerung als innere Auslegerverlängerung (2) ausgebildet ist, und - mindestens zwei Schubstückzylindern (11, 21) zum Aus- und Einfahren der mindestens zwei Auslegerverlängerungen (1, 2), - einem hydraulischen Kreislauf für ein Arbeitsmedium (5) - insbesondere Öl - mit einer Einfahrleitung (6) zum druckbeaufschlagten Einfahren der Schubstückzylinder (11, 21), wobei die Einfahrleitung (6) in den Schubstückzylinder (11) der äußeren Auslegerverlängerung (1) einmündet, und - einem Tank zur Abgabe des Arbeitsmediums (5), und - einem Schaltventil (22), welches durch Erreichen einer definierten Einfahrposition der äußeren Auslegerverlängerung (1) - insbesondere wenn die äußere Auslegerverlängerung (1) im Wesentlichen voll eingefahren ist - in Offenstellung schaltbar ist und dadurch den Schubstückzylinder (21) der inneren Auslegerverlängerung (2) mit druckbeaufschlagtem Arbeitsmedium (5) speist, wobei das Arbeitsmedium (5) der Einfahrleitung (6) zwischen Tank und Einmündung (12) am Schubstückzylinder (11) der äußeren Auslegerverlängerung (1) in keiner Stellung des Schubstückzylinders (21) der inneren Auslegerverlängerung (2) mit dem Schubstückzylinder (21) der inneren Auslegerverlängerung (2) kommuniziert, solange die äußere Auslegerverlängerung (1) nicht ihre Einfahrposition erreicht hat.
    • 液压致动的动臂(100),用于装载起重机(101),包括: - 至少两个吊杆(1,2),其中,所述一个吊臂延伸作为外起重臂延伸件(1)被配置为与所述第二吊臂延伸作为内吊臂延伸部(2)形成, 和 - 至少两个推力件缸(11,21),用于伸出和缩回所述至少两个吊杆(1,2), - 尤其是油 - - 与所述推力件气缸的加压插入缩回线(6)用于工作介质(5)的液压回路 (11,21),所述缩回线(6)通入所述外起重臂延伸件(1)的所述推力件缸(11),以及 - 用于输送工作介质(5),以及一个罐 - 的切换阀(22),其是通过到达 限定的外吊臂延伸(1)的缩回位置 - 特别是当外吊臂延伸(1)基本上完全缩回 - 是内吊臂延伸部(2)以加压工作(5)供给的介质,可切换到打开位置,从而在推力件气缸(21),其中所述工作介质(5)缩回线(6)的罐,而位于该推力件缸(11)开口(12)之间 外升降臂延伸件(1)在内部吊臂延伸部(2)与内起重臂延伸部的推力件筒(21)的推力件筒(21)中的任何位置(2),只要该外起重臂延伸件(1)还没有到达其缩回位置连通。
    • 5. 发明申请
    • KRAN, INSBESONDERE LADEKRAN FÜR EIN FAHRZEUG
    • 起重机,特别是对汽车起重机,
    • WO2013067552A1
    • 2013-05-16
    • PCT/AT2012/000238
    • 2012-09-14
    • PALFINGER AGWIMMER, Eckhard
    • WIMMER, Eckhard
    • B66C23/70B66C23/04
    • B66C23/42B66C23/54B66C23/68B66C23/705B66C23/707
    • Kran (1), insbesondere Ladekran für ein Fahrzeug, umfassend - eine um eine vertikale Achse (V) drehbar gelagerte Kransäule (3), - wenigstens einen mit der Kransäule (3) verbundenen und um eine horizontale Achse (H) schwenkbar gelagerten Ausleger (4) und wenigstens einer verschiebbar im Ausleger (4) gelagerten Auslegerverlängerung (5) sowie - zumindest einer Kolben-Zylinder-Einheit (6) zum Ausschieben und Einziehen der Auslegerverlängerung (5) relativ zum Ausleger (4), wobei die zumindest eine Kolben- Zylinder-Einheit (6) mit ihrem ersten Ende über wenigstens einen ersten Krafteinleitungsbereich (7) am Ausleger (4) und mit ihrem zweiten Ende über wenigstens einen zweiten Krafteinleitungsbereich (8) an der wenigstens einen Auslegerverlängerung (5) angreift, wobei die zumindest eine Kolben-Zylinder-Einheit (6) eine in eine Blickrichtung parallel zur horizontalen Achse (H), um welche der Ausleger (4) schwenkbar gelagert ist, verlaufende Mittelebene (M) aufweist, und wobei die zumindest eine Kolben-Zylinder-Einheit (6) in einem druckbeanspruchten Zustand beim Ausschieben eine Druckverformung (D) in eine Richtung senkrecht zur Mittelebene (M) und in einem zugbeanspruchten Zustand beim Einziehen eine Zugverformung (Z) in eine der Druckverformung (D) entgegengesetzte Richtung aufweist, wobei die zumindest eine Kolben-Zylinder-Einheit (6) mit ihrem zweiten Ende über wenigstens zwei Krafteinleitungsbereiche (8) an der wenigstens einen Auslegerverlängerung (5) angreift und dass einer dieser wenigstens zwei Krafteinleitungsbereiche (8) in die der Druckverformung (D) und der andere dieser wenigstens zwei Krafteinleitungsbereiche (8) in die der Zugverformung (Z) entgegengesetzten Richtung versetzt zur Mittelebene (M) angeordnet ist.
    • 起重机(1),特别是装载起重机用于车辆,包括: - 绕竖直轴线(V)可旋转地安装起重机塔(3), - 至少一个与所述起重机塔(3)连接的绕水平轴(H)枢转地安装起重臂( 吊臂延伸4)和至少一个可移动的(在动臂4),其安装(5),以及 - 至少一个活塞 - 缸单元(6)用于推出和缩回起重臂延伸部(5)(相对于起重臂4),其中,所述至少一个活塞 (6),其具有其第一端上的至少一个第一力引入区域缸单元(7)通过至少接合第二力引入区域(8)至所述至少一个悬臂延长部(5)上的起重臂(4),并通过其第二端部,其中,所述至少一个 活塞 - 缸单元(6)平行于观察方向的水平轴(H),以使动臂枢转地安装(4),延伸的中心平面(M),并且其中,所述 至少一个活塞缸单元(6)相对的压缩应力状态在一个方向上垂直于所述中心平面(M)的压出压缩永久变形(D)和在张紧状态下在压缩集合牵拉的拉伸应变(Z)时(D) 具有方向,所述至少一个活塞缸单元(6)(8)转移到所述至少两个力导入区域与它的第二端部接合的至少一个起重臂延伸部(5),并且在(压缩变定这些至少两个力引入区域(8)中的一个 D)和其它的所述至少两个力引入区域(8),其中拉伸应变(Z)方向相反的方向从中心平面(M)设置偏移量。
    • 6. 发明申请
    • PROFILFORM FÜR EINEN KRANARM
    • PROFILFORM FOR A KRANARM
    • WO2009029968A1
    • 2009-03-12
    • PCT/AT2008/000310
    • 2008-08-29
    • PALFINGER AGWIMMER, Eckhard
    • WIMMER, Eckhard
    • B66C23/70
    • B66C23/701
    • Kranarm für einen Kran, mit einer Längsachse und einer in einer Transversalebene in Bezug auf eine Symmetrieachse (s) wenigstens annähernd spiegelsymmetrisch verlaufenden und wenigstens abschnittsweise geradlinig ausgebildeten gedachten Konturlinie, wobei die Konturlinie die Symmetrieachse (s) in einem ersten und einem zweiten Schnittpunkt (S 1 , S 2 ) schneidet, und wobei die Konturlinie zwischen dem ersten Schnittpunkt (S 1 ) und einem äquidistant zum ersten und zum zweiten Schnittpunkt (S 1 , S 2 ) angeordneten Mittelpunkt (M) einen Extremalpunkt (E) mit maximaler Entfernung (e) von der Symmetrieachse (s) aufweist, wobei der Abstand (d) der Konturlinie von der Symmetrieachse (s) bei ungefähr einem Viertel des Abstands (D) zwischen dem ersten und dem zweiten Schnittpunkt (S 1 , S 2 ) ausgehend vom zweiten Schnittpunkt (S 2 ) kleiner gleich 0,8 mal der maximalen Entfernung (e) ist.
    • 起重机臂为具有纵向轴线和在横向平面中相对于所述对称(S)的轴线的起重机至少近似镜像对称的并至少部分地直线假想轮廓线,其中,在第一和对称性(一个或多个)的轴线的轮廓线(第二交点S1 ,S2)相交,并且其中,所述第一交叉点(S1)和等距离之间(M的轮廓线(对于设置在中央的第一和第二交点S1,S2))具有极值点(E)(具有最大距离e)(从对称轴 或多个),其中,所述轮廓线(对称轴S)的大约第一和交叉点的第二点(S1,S2)从所述第二交叉点开始之间的距离(d)(距离D的四分之一)(S2)小于0, 8倍的最大距离(e)中。
    • 7. 发明申请
    • PROFILFORM FÜR EINEN KRANARM
    • PROFILFORM FOR A KRANARM
    • WO2009029967A1
    • 2009-03-12
    • PCT/AT2008/000309
    • 2008-08-29
    • PALFINGER AGWIMMER, Eckhard
    • WIMMER, Eckhard
    • B66C23/687
    • B66C23/701
    • Kranarm für einen Kran, mit einer Längsachse und einer in einer Transversalebene in Bezug auf eine Symmetrieachse (s) wenigstens annähernd spiegelsymmetrisch verlaufenden gedachten Konturlinie, wobei die Konturlinie zwischen einem auf der Symmetrieachse (s) äquidistant zum ersten und zweiten Schnittpunkt (S 1 , S 2 ) angeordneten Mittelpunkt (M) und dem ersten Schnittpunkt (S 1 ) einen zumindest angenähert kreisbogenförmigen Abschnitt (k 1 ) aufweist, an den sich in Richtung des zweiten Schnittpunkts (S 2 ) tangential ein erster geradliniger Abschnitt anschließt, dessen gedachte Verlängerung in Richtung des zweiten Schnittpunkts (S 2 ) die Symmetrieachse (s) schneidet und mit dieser einen spitzen Winkel einschließt, wobei sich tangential an den angenähert kreisbogenförmigen Abschnitt (k 1 ) in Richtung des ersten Schnittpunkts (S 1 ) ein zweiter geradliniger Abschnitt (g 2 ) anschließt, der bis zur Symmetrieachse (s) verläuft und mit dieser im ersten Schnittpunkt (S 1 ) im Inneren der von der Konturlinie eingeschlossenen Fläche einen Winkel (γ) kleiner als 90 Grad einschließt.
    • 起重机臂为具有纵向轴线和在横向平面中相对于所述对称(S)的轴线至少近似镜像对称延伸假想轮廓线的起重机,其特征在于,在对称(S)从交叉点的第一和第二点等距离的轴线之间的轮廓线(S1,S2) 布置中点(M)和所述第一交点(S1)具有至少近似弧形部分(K1),切向邻接于第二交叉点(S2),第一直线部,其假想延长(在第二交点S2的方向的方向 )的对称(S)的削减,并与此成锐角,切向(在大致圆弧状的部分K1)(在第一交点S1的方向),然后高达对称轴线的第二直线部分(G2)的轴线(S) 和与该第一交点(S1)中的内部延伸 轮廓线以一角度封闭区域(?)包括小于90度。
    • 10. 发明申请
    • KRANSTEUERUNG
    • 起重机控制
    • WO2016205851A1
    • 2016-12-29
    • PCT/AT2016/050233
    • 2016-06-24
    • PALFINGER AG
    • WIMMER, EckhardREITER, Paul
    • B66C15/06B66C23/90B66C23/00
    • B66C15/065B60P1/54B66C13/48B66C23/54B66C23/905
    • Kransteuerung (1) für einen Kran (2), vorzugsweise Ladekran, wobei der Kran (2) zumindest folgendes aufweist: - einen ersten Kranarm (3), - einen unter einem ersten Knickwinkel (a1) an diesem anordenbaren zweiten Kranarm (4), eine am zweiten Kranarm (4) unter einem zweiten Knickwinkel (a2) anordenbare Kranarmverlängerung (5) mit zumindest einem Kranschubarm (6), wobei der Kranschubarm (6) unterschiedliche Schubstellungen (x1, x2, x3) einnehmen kann, und wobei die Kransteuerung (1) zumindest folgendes aufweist: - einen Schubstellungssensor (s1) zur Erfassung der Schubstellung (x1, x2, x3) des zumindest einen Kranschubarms (6) und - einen Speicher (8) zum Ablegen von Einträgen (e1, e2) für Grenzwerte (g4, g5) für zumindest einen für die momentane Kranauslastung charakteristischen Betriebsparameter des Krans (2), wobei für zumindest zwei Schubstellungen (x1, x2) des zumindest einen Kranschubarms (6), vorzugsweise für eine im Wesentlichen vollständig eingefahrene Schubstellung (x1) des Kranschubarms (6) und eine im Wesentlichen vollständig ausgefahrene Schubstellung (x2) des Kranschubarms (6), Einträge (e1, e2) für maximal zulässige Grenzwerte (g1, g2) im Speicher (8) hinterlegt sind, und die Kransteuerung (1) weiter eine Überlastüberwachung (9) aufweist und durch die Überlastüberwachung (9) der Kransteuerung (1) ein Grenzwert (g1, g2) für zumindest einen Betriebsparameter des Krans (2) vorgebbar ist, wobei durch die Überlastüberwachung (9) der Grenzwert (g1, g2) ausgehend von den hinterlegten Einträgen (e1, e2) in Abhängigkeit von der Schubstellung (x1, x2) des Kranschubarms (6) vorgegeben wird, wobei für zumindest eine weitere Schubstellung (x3) zwischen den hinterlegten Schubstellungen (x1, x2) des zumindest einen Kranschubarms (6) ein betragsmäßig zwischen den hinterlegten Einträgen (e1, e2) liegender Grenzwert (g3) vorgebbar ist.
    • 起重机控制器(1)的起重机(2),优选式起重机,所述起重机(2)至少包括: - 第一起重机臂(3), - 一个在这第一弯曲角度(A1)可以被放置在第二起重机臂(4), 一个在第二起重机臂(4)在其可被布置在第二铰接角(a2)的Kranarmverlängerung(5)与至少一个起重机起重臂(6),其特征在于,所述起重机起重臂(6),不同的滑动位置(X1,X2,X3)可以假设,并且其中,所述起重机控制( 其包含1)至少包括: - 用于检测所述至少一个Kranschubarms(6的滑动位置(X1,X2,X3)的滑动位置传感器(S1)),以及 - 用于存储条目(E1,E2)(用于限制G4的存储器(8) ,G5),用于至少(起重2)中,当前的起重机负载运行参数的特性,其中用于至少两个推位置(X1,X2)至少一种Kranschubarms(6),优选(对于基本上完全缩回推位置X1 )所述Kranschubarms(6)和一个基本上完全伸出推动Kranschubarms(6),消息(E1,E2)(的位置(X2)为最大可允许的限制值G1,G2)被存储在存储器(8),并且所述起重机控制器(1 )还包括过载监测(9)和(通过起重机控制系统(1)的限制值(G2)的过载监控9)可以为起重机2)g1的至少(一个操作参数,其中(由过载限值的监测9)被预置(G1 的Kranschubarms的,G2)×2)(6)在依赖性被给予开始(从沉积的条目E1,E2)(从推力位置X1,其中(对于至少一个另外的滑动位置(×3)的所存储的滑动之间的位置X1,X2) 至少一个Kranschubarms(6)中所沉积的条目(E1,E2)之间的幅度位于极限(G3)是预先给定的一个。