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    • 3. 发明公开
    • CONTROL APPARATUS AND CONTROL SYSTEM
    • 控制装置和控制系统
    • EP3101494A1
    • 2016-12-07
    • EP15760670.8
    • 2015-01-15
    • Omron Corporation
    • TAKEUCHI, YoshitakaMIURA, SatoruYOSHIDA, Hiroshi
    • G05B19/05
    • G05B19/056G05B2219/13004
    • The change stage of a user program is shared, and the suspension time of a device caused by updating the user program is shortened. A controller (11) includes a first storage unit (1113-3), a first change management unit (1113-1), and a first user program generation unit (1115). The first storage unit (1113-3) stores a data container (119a). When the data container (119a) stored in the first storage unit (1113-3) is changed, the first change management unit (1113-1) stores a change record (119b-1) of the data container (119a) into a first update history (119b). The first change management unit (1113-1) stores a new data container (119a) generated using the change record (119b-1) into the first storage unit (1113-3). The first user program generation unit (1115) generates a user program (1131) using a user program resource (119a-1) contained in the new data container (119a).
    • 用户程序的更改阶段是共享的,并且由于更新用户程序而导致的设备暂停时间缩短。 控制器(11)包括第一存储单元(1113-3),第一变更管理单元(1113-1)和第一用户程序生成单元(1115)。 第一存储单元(1113-3)存储数据容器(119a)。 当存储在第一存储单元(1113-3)中的数据容器(119a)被改变时,第一改变管理单元(1113-1)将数据容器(119a)的改变记录(119b-1)存储到第一 更新历史(119b)。 第一改变管理单元(1113-1)将使用改变记录(119b-1)生成的新数据容器(119a)存储到第一存储单元(1113-3)中。 第一用户程序生成单元(1115)使用包含在新数据容器(119a)中的用户程序资源(119a-1)生成用户程序(1131)。