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1. 发明专利

JP2013127368A Torque sensor 有权
标题翻译：扭矩传感器
公开(公告)号：JP2013127368A
公开(公告)日：2013-06-27
申请号：JP2011276008
申请日：2011-12-16
申请人： Denso Corp , 株式会社デンソー , Nippon Soken Inc , 株式会社日本自動車部品総合研究所
发明人： TAKAHASHI YOSHIKI , FUKAYA SHIGETOSHI , SHIMOMURA OSAMU
IPC分类号： G01L3/10
CPC分类号： G01L3/101 , G01L3/104
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a torque sensor that reduces leakage magnetic flux from a magnetism collection part.SOLUTION: A torque sensor 1 includes a torsion bar 13 which coaxially couples an input shaft 11 and an output shaft 12 to each other, a multipolar magnet 14 fixed to the input shaft 11, a pair of magnetic yokes 31, 32 fixed to the output shaft 12, a set of magnetism collecting rings 701 which are each composed of a main body part 721 and a magnetism collection part 731 and collects magnetic flux to the magnetism collection part 731 from the pair of magnetic yokes 31, 32, and a magnetic sensor 41 which detects the intensity of a magnetic field between magnetism collection parts 731. The magnetism collection part 731 of the magnetism collection ring 701 includes a mounting part 751 mounted with a magnetic sensor 41 and a coupling part 74 extended in a first direction from the a main body part 721 to couple the main body part 721 and mounting part 751 to each other. A width of the coupling part 74 in a second direction (perpendicular to a first direction on a virtual plane V) is shorter than a width of the mounting part 751 in a second direction. Consequently, the area of the coupling part 74 is made small to reduce leakage magnetic flux from the magnetism collection parts 731 as much as possible.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种减小来自磁性收集部件的泄漏磁通量的转矩传感器。解决方案：扭矩传感器1包括将输入轴11和输出轴12彼此同轴联结的扭杆13，固定到输入轴11的多极磁体14，固定的一对磁轭31,32 向输出轴12施加一组磁集合环701，它们由主体部分721和磁集合部分731组成，并且从一对磁轭31,32收集磁通量到磁收集部分731，并且检测磁收集部731之间的磁场强度的磁传感器41.磁收集环701的磁收集部731包括：安装部751，其安装有磁传感器41;连接部74，其沿第一方向延伸从主体部分721将主体部分721和安装部分751彼此联接。耦合部分74在第二方向（垂直于虚拟平面V上的第一方向）上的宽度比第二方向上的安装部分751的宽度短。因此，尽可能地减小耦合部分74的面积以减小来自磁性收集部分731的泄漏磁通量。版权所有（C）2013，JPO＆INPIT

2. 发明专利

JP2015014614A トルクセンサ有权
标题翻译：扭矩传感器
公开(公告)号：JP2015014614A
公开(公告)日：2015-01-22
申请号：JP2014180198
申请日：2014-09-04
申请人：株式会社日本自動車部品総合研究所 , Nippon Soken Inc , 株式会社デンソー , Denso Corp
发明人： SHIMOMURA OSAMU , TAKAHASHI YOSHIKI , TAKEDA KENJI , FUKAYA SHIGETOSHI
IPC分类号： G01L3/10 , B62D5/04
摘要：【課題】多極磁石とヨークとを一体に回転させたとき、多極磁石から感磁部に直接到達する磁束によって発生する出力変動を低減するトルクセンサを提供する。【解決手段】トーションバー13と、多極磁石14と、多極磁石14の径外側に磁気回路を形成する一組のヨーク31、32と、磁気回路に発生する磁束密度を検出する感磁部(410)を有する磁気センサ41とを備えるトルクセンサ201において、さらに磁気シールド部材71を備える。磁気シールド部材71は、軟磁性体で形成され、軸方向において一組のヨーク31、32の間であって、径方向において多極磁石14の外側かつ感磁部の内側に設けられ、多極磁石14から磁気センサ41の感磁部に直接到達する磁束を遮蔽する。これにより、多極磁石14から、磁束がヨーク31、32を経由せず空間を通って磁気センサ41に直接到達することを防ぎ、出力変動を低減することができる。【選択図】図6
摘要翻译：要解决的问题：提供一种转矩传感器，其在多极磁铁和磁轭一体旋转时，减少由多极磁铁直接到达磁感应单元的磁通产生的输出变化。解算：转矩传感器201包括：扭杆13; 多极磁体14; 一对在多极磁体14的径向外侧形成磁路的磁轭31,32; 以及具有用于检测在磁路中产生的磁通密度的磁感应单元（410）的磁传感器41。扭矩传感器201还包括磁屏蔽构件71.磁屏蔽构件71由软磁材料形成，并且在多个磁极14的径向外侧上轴向配置在一对磁轭31,32之间，在磁感测单元的内部，从多极磁体14屏蔽直接到达磁传感器41的磁感测单元的磁通。可以防止磁通量通过多极磁铁14直接到达磁传感器41 空间，而不通过轭31,32，从而减少输出变化。

3. 发明专利

JP2014232118A トルクセンサ有权
标题翻译：扭矩传感器
公开(公告)号：JP2014232118A
公开(公告)日：2014-12-11
申请号：JP2014180199
申请日：2014-09-04
申请人：株式会社日本自動車部品総合研究所 , Nippon Soken Inc , 株式会社デンソー , Denso Corp
发明人： SHIMOMURA OSAMU , TAKAHASHI YOSHIKI , TAKEDA KENJI , FUKAYA SHIGETOSHI
IPC分类号： G01L3/10 , B62D5/04
摘要：【課題】多極磁石とヨークとを一体に回転させたとき、多極磁石から感磁部に直接到達する磁束によって発生する出力変動を低減するトルクセンサを提供する。【解決手段】トーションバー13と、多極磁石14と、多極磁石14の径外側に磁気回路を形成する一組のヨーク31、32と、磁気回路に発生する磁束密度を検出する感磁部(410)を有する磁気センサ41とを備えるトルクセンサ205において、さらにスペーサ81を備える。スペーサ81は、磁気センサ41の感磁部が一組の集磁リング507の集磁部511、512から等距離の位置に配置されるように一組の集磁リング507と磁気センサ41との間隔を調整する。スペーサ81により感磁部を集磁部511、512の軸方向の中間位置に配置することで、多極磁石14からヨーク31、32を経由せず空間を通って磁気センサ41に直接到達する磁束による出力変動を低減することができる。【選択図】図6
摘要翻译：要解决的问题：提供一种扭矩传感器，其被配置为当多极磁铁和轭体一体地旋转时，减少由多极磁体直接到达磁感应部分的磁通量产生的输出变化。解算：转矩传感器205包括：扭杆13; 多极磁体14; 一对在多极磁体14的径向外侧形成磁路的磁轭31,32; 以及磁传感器41，具有检测在磁路中产生的磁通密度的磁感应部（410）。转矩传感器还包括间隔件81.间隔件81调节一对磁通收集环507和磁传感器41之间的距离，以将磁传感器41的磁感应部分设置在与磁通收集相同的距离处一对磁通收集环507的部分511,512。磁感应部分通过间隔件81布置在磁通量收集部分511,512的轴向中间位置，从而减小由磁通量产生的输出变化其通过空间从多极磁体14直接到达磁传感器41，而不通过轭31,32。

4. 发明专利

JP2013246035A Torque sensor 有权
标题翻译：扭矩传感器
公开(公告)号：JP2013246035A
公开(公告)日：2013-12-09
申请号：JP2012119745
申请日：2012-05-25
申请人： Nippon Soken Inc , 株式会社日本自動車部品総合研究所 , Denso Corp , 株式会社デンソー
发明人： SHIMOMURA OSAMU , TAKAHASHI YOSHIKI , TAKEDA KENJI , FUKAYA SHIGETOSHI
IPC分类号： G01L3/10
CPC分类号： G01L3/101 , G01L3/104
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a torque sensor that reduces output variation to be generated due to a magnetic flux that directly reaches from a multipolar magnet to a magnetic sensing part when the multipolar magnet and a yoke are integrally rotated.SOLUTION: A torque sensor 103 including a multipolar magnet 14 is formed by mounting two magnetic sensors 41, 42 adjacent to each other in a circumferential direction, on a magnetism collecting part 52 of a pair of magnetism collecting ring 502 that collects magnetic fluxes from the yokes 31, 32. The magnetic sensors 41,42 are arranged so that the magnetic sensing parts 410, 420 are symmetric with respect to an axial center surface V that passes through a central position in a thickness direction of the magnetic sensors 41, 42, in an axial direction of a torsion bar 13. When the multipolar magnet 14 and the yokes 31, 32 are integrally rotated, output variations of the magnetic sensors are increased/decreased in the same direction with respect to the rotation angle. An ECU 91 calculates an output of the magnetic sensor 41 and an output of the magnetic sensor 42, to cancel the output variation.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种转矩传感器，当多极磁铁和磁轭一体转动时，扭矩传感器可以减少由于从多极磁铁到磁感应部分直接到达的磁通而产生的输出变化。解决方案：转矩传感器包括多极磁体14的磁轭103通过在圆周方向上彼此相邻地安装两个磁传感器41,42而形成，该磁传感器41,42从磁轭31,32收集磁通的一对磁集合环502的磁集合部52上。磁传感器41,42被布置成使得磁感测部件410,420相对于沿着磁传感器41,42的厚度方向穿过中心位置的轴向中心表面V在轴向方向上对称扭杆13.当多极磁体14和轭31,32整体旋转时，磁传感器的输出变化与Re相同的方向增大/减小光照到旋转角度。 ECU91计算磁传感器41的输出和磁传感器42的输出，以消除输出变化。

5. 发明专利

JP2012251814A Torque sensor 有权
标题翻译：扭矩传感器
公开(公告)号：JP2012251814A
公开(公告)日：2012-12-20
申请号：JP2011123259
申请日：2011-06-01
申请人： Nippon Soken Inc , 株式会社日本自動車部品総合研究所 , Denso Corp , 株式会社デンソー
发明人： SHIMOMURA OSAMU , TAKAHASHI YOSHIKI
IPC分类号： G01L3/10
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To secure an opposition area between yokes which constitute a magnetic flux transmission path of a torque sensor using a single-pole magnet.SOLUTION: A torque sensor 3 comprises: a torsion bar 13 which couples an input shaft 11 and an output shaft 12 coaxially with each other; a magnet 2Z and an N/S pole yoke 3A, 3B fixed to the input shaft 11; a pair of intermediate yokes 4A, 4B fixed to the output shaft 12; magnetic collecting yokes 5A, 5B which collect magnetic flux from the pair of intermediate yokes 4A, 4B; and a magnetic sensor 6 which detects magnetic flux density. The magnet 2Z is magnetized to have an N pole and an S pole in an axial direction. The N/S pole yokes 3A, 4B fitted to the magnet 2Z have a plurality of claws projecting radially outward, and the intermediate yokes 4A, 4B have a plurality of claws projecting radially inward. When the torsion bar 13 is twisted and displaced, the claws of the N/S pole yokes 3A, 3B and the claws of the intermediate yokes 4A, 4B overlap in the axial direction to effectively secure the opposition area.
摘要翻译：要解决的问题：使用单极磁铁固定在构成转矩传感器的磁通传输路径的轭之间的对置区域。解决方案：扭矩传感器3包括：扭杆13，其将输入轴11和输出轴12彼此同轴地连接; 固定在输入轴11上的磁铁2Z和N / S极轭3A，3B，固定在输出轴12上的一对中间轭4A，4B; 从一对中间磁轭4A，4B收集磁通的磁性收集磁轭5A，5B; 以及检测磁通密度的磁传感器6。磁体2Z被磁化成在轴向具有N极和S极。安装在磁体2Z上的N / S极轭3A，4B具有径向向外突出的多个爪，中间轭4A，4B具有径向向内突出的多个爪。当扭杆13扭转和移位时，N / S极轭3A，3B的爪和中间轭4A，4B的爪在轴向方向上重叠以有效地固定相对的区域。版权所有（C）2013，JPO＆INPIT

6. 发明专利

JP2012237728A Torque sensor 审中-公开
标题翻译：扭矩传感器
公开(公告)号：JP2012237728A
公开(公告)日：2012-12-06
申请号：JP2011108600
申请日：2011-05-13
申请人： Denso Corp , 株式会社デンソー , Nippon Soken Inc , 株式会社日本自動車部品総合研究所
发明人： TAKAHASHI YOSHIKI , FUKAYA SHIGETOSHI , SHIMOMURA OSAMU
IPC分类号： G01L3/10
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a torque sensor with a simple structure that increases a magnetic flux amount available for collecting magnetism while improving assemblability.SOLUTION: A torque sensor 1 is constituted by: a torsion bar 13 for coaxially connecting an input axis 11 and an output axis 12; a multipolar magnet 14 fixed to the input axis 11; a pair of magnetic yokes 31, 32 fixed to the output axis 12; a pair of magnetism collecting rings 511, 512 for collecting magnetic fluxes from the pair of the magnetic yokes 31, 32; and a magnetic sensor 41 for detecting magnetic fluxes. The pair of the magnetism collecting rings 511, 512 are formed in semicircular shapes and can be assembled from a radial direction of the pair of the magnetic yokes 31, 32. Further, the pair of the magnetism collecting rings 511, 512 are inserted between the pair of the magnetic yokes 31, 32 in an axis direction so that at least portions thereof are overlapped with the pair of the magnetic yokes 31, 32 in a projection of the axis direction. Thus, magnetic fluxes can be collected facing the pair of the magnetic yokes 31, 32 and the axis direction.
摘要翻译：要解决的问题：提供具有简单结构的扭矩传感器，其提高可用于收集磁性的磁通量，同时提高组装性。解决方案：扭矩传感器1由以下部件构成：用于将输入轴11和输出轴12同轴连接的扭杆13; 固定到输入轴11的多极磁体14; 一对固定在输出轴12上的磁轭31,32; 一对磁集合环511,512，用于从一对磁轭31,32收集磁通量; 以及用于检测磁通量的磁传感器41。一对磁集合环511,512形成为半圆形状，并且可以从一对磁轭31,32的径向组装。此外，一对磁集合环511,512插入在一对磁轭31,32沿轴线方向，使得其至少一部分与一对磁轭31,32重叠在轴向的突起中。因此，能够收集面对一对磁轭31,32和轴向的磁通。版权所有（C）2013，JPO＆INPIT

7. 发明专利

JP2012237727A Torque sensor 审中-公开
标题翻译：扭矩传感器
公开(公告)号：JP2012237727A
公开(公告)日：2012-12-06
申请号：JP2011108599
申请日：2011-05-13
申请人： Denso Corp , 株式会社デンソー , Nippon Soken Inc , 株式会社日本自動車部品総合研究所
发明人： TAKAHASHI YOSHIKI , FUKAYA SHIGETOSHI , SHIMOMURA OSAMU
IPC分类号： G01L3/10 , B62D5/04
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a torque sensor that reduces an influence of periodic changes in magnetic fluxes associated with torsional displacement and stabilizes outputs of a magnetic sensor.SOLUTION: A torque sensor 2 is constituted by: a torsion bar 13 for coaxially connecting an input axis 11 and an output axis 12; a multipolar magnet 14 fixed to the input axis 11; a pair of magnetic yokes 31, 32 fixed to the output axis 12; a pair of magnetism collecting rings 611, 612 for collecting magnetic fluxes from the magnetic yokes 31, 32; and a magnetic sensor 41 for detecting a magnetic flux density. The pair of the magnetism collecting rings 611, 612 are formed in elliptical shapes and have maximum distances to the multipolar magnet 14 at a magnetism collecting part 61a provided with the magnetic sensor 41. Namely, the magnetic sensor 41 is arranged to be distanced from the multipolar magnet 14 as much as possible. As a result, the influence of periodic changes in magnetic fluxes on the magnetic sensor 41 is reduced. Thus, output voltages of the magnetic sensor 41 can be stabilized.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种扭矩传感器，其减小与扭转位移相关联的磁通量的周期性变化的影响，并稳定磁传感器的输出。解决方案：扭矩传感器2由以下部件构成：用于将输入轴11和输出轴12同轴连接的扭杆13; 固定到输入轴11的多极磁体14; 一对固定在输出轴12上的磁轭31,32; 用于从磁轭31,32收集磁通量的一对磁集合环611,612; 以及用于检测磁通密度的磁传感器41。一对磁集合环611,612形成为椭圆形状，并且在设置有磁传感器41的磁集合部61a处具有与多极磁体14的最大距离。即，磁传感器41布置成远离多极磁体14尽可能多。结果，磁通量周期性变化对磁传感器41的影响降低。因此，可以使磁传感器41的输出电压稳定。版权所有（C）2013，JPO＆INPIT

8. 发明专利

JP2014115270A Detection device and torque sensor 有权
标题翻译：检测装置和扭矩传感器
公开(公告)号：JP2014115270A
公开(公告)日：2014-06-26
申请号：JP2013154671
申请日：2013-07-25
申请人： Denso Corp , 株式会社デンソー
发明人： TAKAHASHI YOSHIKI , FUKAYA SHIGETOSHI , KABUNE HIDEKI
IPC分类号： G01L3/10
CPC分类号： G01L3/104 , B62D6/10
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a detection device capable of discriminating failure of a magnetic sensor with simple configurations.SOLUTION: A torque sensor 101 as a detection device includes magnetic sensors 41 and 42 including a magnetic detection element for output, a magnetic detection element for reference and comparator. Magnetic detection elements 411 and 421 for output detect passing magnetic flux density, and primarily output it as a temporary detection value. Magnetic detection elements 412 and 422 for reference detect the passing magnetic flux density, and primarily output it as a reference value. Comparators 51 and 52 calculate a detection deviation as a difference between the temporary detection value and the reference value, and when the detection deviation is equal to or less than a predetermined deviation threshold, secondarily output the temporary detection value as a formal detection value to an ECU 6, and when the detection deviation is more than the predetermined deviation threshold, secondarily output an abnormality determination signal to the ECU 6. Thus, it is possible to discriminate the failure of the magnetic sensor in the torque sensor 101. Therefore, it is unnecessary for the ECU 6 to perform determination processing, and it is possible to reduce the arithmetic load of the ECU 6.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够以简单的结构鉴别磁传感器的故障的检测装置。解决方案：作为检测装置的扭矩传感器101包括包括用于输出的磁检测元件的磁传感器41和42，磁检测元件供参考和比较。用于输出的磁检测元件411和421检测通过磁通密度，并且主要将其输出为临时检测值。用于参考的磁检测元件412和422检测通过的磁通密度，并且主要将其作为参考值输出。比较器51和52将检测偏差计算为临时检测值和参考值之间的差，并且当检测偏差等于或小于预定偏差阈值时，将临时检测值作为形式检测值二次输出到 ECU6，当检测偏差大于预定偏差阈值时，二次向ECU6输出异常判定信号。因此，能够区别转矩传感器101中的磁传感器的故障。因此，不需要ECU 6进行判定处理，能够降低ECU6的运算负荷。

9. 发明专利

DE102012111453A1 Drehmomentsensorvorrichtung 未知
公开(公告)号：DE102012111453A1
公开(公告)日：2013-06-20
申请号：DE102012111453
申请日：2012-11-27
申请人： DENSO CORP
发明人： TAKAHASHI YOSHIKI , FUKAYA SHIGETOSHI , SHIMOMURA OSAMU
IPC分类号： G01L3/10
摘要： Ein Torsionsstab (13) hat einen ersten und einen zweiten Endabschnitt (13a, 13b), die jeweils an einer Eingangswelle (11) bzw. einer Ausgangswelle (12) befestigt sind, um eine koaxiale Verbindung zwischen der Eingangswelle (1) und der Ausgangswelle (12) herzustellen. Ein multipolarer Magnet (14) ist an der Eingangswelle (11) befestigt. Erste und zweite Magnetjoche (31, 32) sind an der Ausgangswelle (12) befestigt. Magnetische Sensoren (41) werden zwischen den den Magnetfluss sammelnden Abschnitten (730, 731, 733–739, 761–764) von ersten und zweiten, den Magnetfluss sammelnden Ringen (700–714) festgehalten, die magnetisch mit dem ersten bzw. zweiten Magnetjoch (31, 32) gekoppelt sind. In jedem den Magnetfluss sammelnden Abschnitt (730, 731, 733–739, 761–764) sind ein Verbindungsabschnitt (74, 741–744) und ein Montageabschnitt (750, 751, 753–759) derart gestaltet, dass die Breite (Wc) des Verbindungsabschnitts (74, 741–744) kleiner ist als eine Breite (We) des Montageabschnitts (750, 751, 753–759).

10. 发明专利

DE102015221757A1 MAGNETERKENNUNGSVORRICHTUNG UND DREHMOMENTSENSOR HIERMIT 未知
公开(公告)号：DE102015221757A1
公开(公告)日：2016-06-02
申请号：DE102015221757
申请日：2015-11-05
申请人： DENSO CORP
发明人： TAKAHASHI YOSHIKI , FUKAYA SHIGETOSHI
IPC分类号： G01L3/10 , B62D5/04 , B62D6/10
摘要： Ein Loch ist in einem Substrat (40) einer Magneterkennungsvorrichtung ausgebildet, wobei sich das Loch im Abstand zu einem Außenrand des Substrats (40) befindet. Magneterkennungselemente (511, 521) eines Magnetsensors (45) erkennen ein von ersten und zweiten Kollektorabschnitten (215, 225) gebildetes Magnetfeld. Ein Vergussabschnitt (46) kapselt die Magneterkennungselemente (511, 521) ein. Der Magnetsensor (45) ist derart oberflächenmontiert, dass ein Abschnitt des Vergussabschnitts (46) das Loch überdeckt. Der erste Kollektorabschnitt (215) weist zu einer Vorderfläche (451) des Magnetsensors (45). Ein Abschnitt des zweiten Kollektorabschnitts (225) ist in dem Loch angeordnet, um zu einer hinteren Fläche (452) des Magnetsensors (45) zu weisen. Folglich ist im Vergleich zu einem Fall, bei dem kein Loch vorgesehen ist, ein Magnetkreisspalt (G) zwischen den ersten und zweiten Kollektorabschnitten (215, 225) verringert.

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