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1. 发明专利

JP2009066693A Motion data generating device, method, and robot device 审中-公开
标题翻译：运动数据生成装置，方法和机器人装置
公开(公告)号：JP2009066693A
公开(公告)日：2009-04-02
申请号：JP2007236629
申请日：2007-09-12
申请人： Nara Institute Of Science & Technology , Research Organization Of Information & Systems , Toyota Motor Corp , トヨタ自動車株式会社 , 国立大学法人奈良先端科学技術大学院大学 , 大学共同利用機関法人情報・システム研究機構
发明人： RI KAIKEN , INAMURA TETSUYA , SHIBATA TOMOHIRO
IPC分类号： B25J9/22 , B25J5/00
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motion data generating device which generates various motion patterns from a predetermined motion pattern, and also to provide a motion pattern generating method, a program, and a robot device.
SOLUTION: The motion data generating device has: a symbol generating section 12 which generates a new source symbol from two or more source symbols in a source symbol space where similar information between the source symbols is held, upon projection of the source symbols, based on a gap amount between the same; and a pattern generating section 13 which generates an output time sequence pattern from a state transition probability and an output probability of the new source symbol. The source symbol corresponds to a predetermined motion by which the state transition probability and the output probability are calculated by using a hidden Markov model, and the symbol generating section 12 converts the state transition probabilities of the two or more source symbols into information concerning a speed, and calculates the state transition probability of the new source symbol.
COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供一种从预定运动模式生成各种运动模式的运动数据生成装置，并且还提供运动模式生成方法，程序和机器人装置。运动数据产生装置具有：符号生成部分12，其在源符号空间中从源符号空间中的两个或更多个源符号生成新的源符号，其中源符号的投影被保持在源符号之间，，基于相同的间隙量; 以及模式生成部13，其从新的源符号的状态转移概率和输出概率生成输出时间序列模式。源符号对应于通过使用隐马尔可夫模型来计算状态转移概率和输出概率的预定运动，并且符号生成部12将两个或更多个源符号的状态转移概率转换为关于速度的信息，并计算新的源符号的状态转移概率。版权所有（C）2009，JPO＆INPIT

2. 发明专利

JP2015047193A リハビリテーション支援装置及びリハビリテーション支援方法审中-公开
标题翻译：康复支持设备和康复支持方法
公开(公告)号：JP2015047193A
公开(公告)日：2015-03-16
申请号：JP2013178885
申请日：2013-08-30
申请人：大学共同利用機関法人情報・システム研究機構 , Research Organization Of Information & Systems
发明人： INAMURA TETSUYA , ASAMA HAJIME , OTA JUN , OUCHIDA YUTAKA , IZUE SHINICHI
IPC分类号： A61H1/02 , G06T19/00
摘要：【課題】幻肢痛などの痛みや脳梗塞などによる麻痺などを緩和するためのリハビリテーションが、効果的に行えるようにする。【解決手段】リハビリテーションを実行する患者の体の動きを検出する動き検出部と、患者の脳内での身体表現を仮想的に生成する演算処理部とを備える。演算処理部は、リハビリテーションで要求される体の動きを企図し、動き検出部が検出した体の動きを認知して、患者の脳内での身体表現を仮想的に生成する。そして、その患者の脳内での仮想的な身体表現に基づいて、画像を生成して患者に提示する。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：实现有效的康复，以减轻诸如幻肢疼痛等疼痛和由于脑梗死引起的麻痹等。解决方案：康复支持装置包括：运动检测单元，其检测携带的患者的身体运动出院康复; 以及在患者的大脑中虚拟地生成身体表达的算术处理单元。算术处理单元计划康复中所需的身体运动，识别由运动检测单元检测到的身体运动，然后虚拟地生成患者大脑中的身体运动。然后，设备基于患者大脑中的虚拟身体表达生成图像并将其呈现给患者。

3. 发明专利

JP2010089620A Air conditioner for vehicle and its control method 有权
标题翻译：车用空调及其控制方法
公开(公告)号：JP2010089620A
公开(公告)日：2010-04-22
申请号：JP2008261092
申请日：2008-10-07
申请人： Denso Corp , Denso It Laboratory Inc , Research Organization Of Information & Systems , 大学共同利用機関法人情報・システム研究機構 , 株式会社デンソー , 株式会社デンソーアイティーラボラトリ
发明人： HARA KOSUKE , IWASAKI HIROTOSHI , SAKAKURA YOSHIAKI , TAKEDA HIROSHI , INAMURA TETSUYA
IPC分类号： B60H1/00
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an air conditioner for a vehicle capable of subdividing any divided region in relation to a value of state information on a vehicle in a correspondence table for showing a relation between the state information and air conditioning setting according to fluctuation of an environmental condition; and its control method. SOLUTION: This air conditioner has a storing part 51 for storing the correspondence table for dividing the range of a possible value in at least one state information on the vehicle acquired by a state information acquiring part 3 into the plurality of divided regions and showing an optimum set value on a prescribed set item of the air conditioner for each divided region, a recommended operation determining part 53 for determining an optimum set value on the prescribed set item by referring to the obtained state information and the correspondence table, an air conditioning control part 54 for controlling an air-conditioning part 2 for supplying air-conditioned air into the vehicle to have the optimum set value, and a subdivided region determining part 56 for determining the divided regions to be subdivided. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供一种用于车辆的空调器，其能够在对应表中相对于车辆上的状态信息的值分割任何分割区域，以示出状态信息和空调设置之间的关系，环境条件的波动; 及其控制方法。解决方案：该空调器具有存储部分51，用于存储用于将由状态信息获取部分3获取的车辆的至少一个状态信息中的可能值的范围划分成多个分割区域的对应表，以及在每个划分区域的空调机的规定设定项目上显示最佳设定值，推荐操作确定部件53，用于通过参照所获得的状态信息和对应表来确定规定设定项目的最佳设定值，空气用于控制用于将空气调节的空气供给到车辆中以具有最佳设定值的空调部分2的调节控制部分54以及用于确定要细分的分割区域的细分区域确定部分56。版权所有（C）2010，JPO＆INPIT

4. 发明专利

JP2010055303A Learning data management device, learning data management method and air-conditioner for vehicle, and control device of apparatus 有权
标题翻译：学习数据管理装置，学习数据管理方法和车辆空调器，以及装置的控制装置
公开(公告)号：JP2010055303A
公开(公告)日：2010-03-11
申请号：JP2008218488
申请日：2008-08-27
申请人： Denso Corp , Denso It Laboratory Inc , Research Organization Of Information & Systems , 大学共同利用機関法人情報・システム研究機構 , 株式会社デンソー , 株式会社デンソーアイティーラボラトリ
发明人： HARA KOSUKE , IWASAKI HIROTOSHI , SAKAKURA YOSHIAKI , INAMURA TETSUYA , TAKEDA HIROSHI , KOJIMA YASUSHI
IPC分类号： G06N3/00 , G06N5/04
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a learning data management device and learning data management method which select and store only the data which are significant for the learning of a machine learning system.
SOLUTION: The learning data management device includes: a storage part 51 for storing the set of state information related with control target equipment and prescribed setting, with respect to the equipment as learning data; a conviction calculating part 55 for, when new state information is acquired by a state information acquisition part 3, calculating conviction showing the certainty of the degree of recommendation of the prescribed setting of control target equipment, obtained by inputting the new state information to a machine learning system from the number of learning data relevant to the prescribed setting from among learning data stored in the storage part 51; and a data storage determining part 56, which when the conviction satisfies a prescribed reference showing that it is necessary to learn the machine learning system, stores the set of the new state information and the prescribed setting as learning data to the storage part 51, and which when the conviction does not satisfy the prescribed reference, abandons the new state information.
COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供一种学习数据管理装置和学习数据管理方法，其仅选择和存储对学习机器学习系统有重要意义的数据。解决方案：学习数据管理装置包括：存储部分51，用于存储与控制目标设备相关的一组状态信息和规定的设置，关于设备作为学习数据; 一个定罪计算部分55，当通过状态信息获取部分3获取新的状态信息时，计算定义，显示通过将新的状态信息输入到机器获得的控制目标设备的规定设置的推荐程度的确定性从存储在存储部分51中的学习数据中的与规定设置相关的学习数据的数量的学习系统; 以及数据存储确定部分56，当定罪满足指示需要学习机器学习系统的规定参考时，将新状态信息和规定设置的集合作为学习数据存储到存储部分51，以及当定罪不符合规定的参考资料时，放弃新的国家信息。版权所有（C）2010，JPO＆INPIT

5. 发明专利

JP2009140348A Behavior determination device, behavior learning device, and robot device 审中-公开
标题翻译：行为测定装置，行为学习装置和机器人装置
公开(公告)号：JP2009140348A
公开(公告)日：2009-06-25
申请号：JP2007317453
申请日：2007-12-07
申请人： Toyota Motor Corp , トヨタ自動車株式会社
发明人： RI KAIKEN , INAMURA TETSUYA , INABA MASAYUKI
IPC分类号： G06N5/04 , B25J5/00 , B25J13/00
CPC分类号： G06N3/008 , G05B2219/39441 , G10L15/26
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a behavior learning apparatus and method capable of constructing an intelligent determination system in which input information is modularized into a single information space, a behavior determination apparatus and method using a learning result generated by the behavior learning apparatus, a robot apparatus installed with these apparatuses. SOLUTION: The robot includes: a knowledge acquisition part 21 for extracting words from external instruction information; a network construction part 22 for constructing a network from the extracted words and updating weightings between the words; and a behavior determination part 23 for determining a behavior on the basis of the word network in which relationships between the words are weighted on a network. COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够构建将输入信息模块化为单个信息空间的智能确定系统的行为学习装置和方法，使用由行为学习产生的学习结果的行为确定装置和方法装置，安装有这些装置的机器人装置。解决方案：机器人包括：知识获取部分21，用于从外部指令信息中提取单词; 一个网络构造部分22，用于从提取出的单词中构建一个网络，并更新这些单词之间的加权; 以及行为确定部分23，用于确定在网络上对这些单词之间的关系加权的单词网络的行为。版权所有（C）2009，JPO＆INPIT

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