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1. 发明授权

US07894941B2 Sound detection and associated indicators for an autonomous moving robot 有权
标题翻译：自动移动机器人的声音检测和相关指示器
公开(公告)号：US07894941B2
公开(公告)日：2011-02-22
申请号：US11294366
申请日：2005-12-06
申请人： Naohide Ogawa , Takuro Koyanagi , Asuka Shinna , Sachie Hashimoto , Yukiko Ehara
发明人： Naohide Ogawa , Takuro Koyanagi , Asuka Shinna , Sachie Hashimoto , Yukiko Ehara
IPC分类号： G08B5/36
CPC分类号： B25J13/003
摘要： The present invention aims to provide an autonomous moving robot capable of visibly showing the human an initial check result for a sound input means in the initial stage after the robot device is turned on and activated, and whether or not the input sound was normally recognized. The robot has ears 9a, 9b respectively comprising microphones 10a, 10b for external sound input, and LED displays 11a, 11b with a plurality of luminescent portions around the respective microphones. The luminescent portions of the LED displays 11a, 11b indicate the judgment of the initial check on whether or not the ears 9a, 9b (the microphones 10a, 10b and the LED displays 11a, 11b) are normally functioning when the robot is turned on and activated, by means of the lighting states of the displays.
摘要翻译：本发明的目的是提供一种自动移动机器人，其能够在机器人装置被接通和激活之后的初始阶段中可视地向人类显示声音输入装置的初始检查结果，以及是否正常识别输入声音。机器人具有分别包括用于外部声音输入的麦克风10a，10b的耳朵9a，9b，以及围绕各个麦克风的多个发光部分的LED显示器11a，11b。 LED显示器11a，11b的发光部分表示当机器人打开时耳朵9a，9b（麦克风10a，10b和LED显示器11a，11b）是否正常工作的初步检查的判断，以及通过显示器的照明状态激活。

2. 发明申请

US20060129275A1 Autonomous moving robot 有权
标题翻译：自动移动机器人
公开(公告)号：US20060129275A1
公开(公告)日：2006-06-15
申请号：US11294366
申请日：2005-12-06
申请人： Naohide Ogawa , Takuro Koyanagi , Asuka Shiina , Sachie Hashimoto , Yukiko Ehara
发明人： Naohide Ogawa , Takuro Koyanagi , Asuka Shiina , Sachie Hashimoto , Yukiko Ehara
IPC分类号： G06F19/00
CPC分类号： B25J13/003
摘要： The present invention aims to provide an autonomous moving robot capable of visibly showing the human an initial check result for a sound input means in the initial stage after the robot device is turned on and activated, and whether or not the input sound was normally recognized. The robot has ears 9a, 9b respectively comprising microphones 10a, 10b for external sound input, and LED displays 11a, 11b with a plurality of luminescent portions around the respective microphones. The luminescent portions of the LED displays 11a, 11b indicate the judgment of the initial check on whether or not the ears 9a, 9b (the microphones 10a, 10b and the LED displays 11a, 11b) are normally functioning when the robot is turned on and activated, by means of the lighting states of the displays.
摘要翻译：本发明的目的是提供一种自动移动机器人，其能够在机器人装置被接通和激活之后的初始阶段中可视地向人类显示声音输入装置的初始检查结果，以及是否正常识别输入声音。机器人具有分别包括用于外部声音输入的麦克风10a，10b的耳朵9a和9b，以及围绕各个麦克风的多个发光部分的LED显示器11a，11b。 LED显示器11a，11b的发光部分表示初步检查耳朵9a，9b（麦克风10a，10b和LED显示器11a，11b）是否正常的判断通过显示器的照明状态来启动和激活机器人时的功能。

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