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    • 2. 发明专利
    • Motoranordnung mit einem Drehzahlminderer
    • DE112012003027T5
    • 2014-05-08
    • DE112012003027
    • 2012-07-11
    • NTN TOYO BEARING CO LTD
    • SATO KOJISAITO TAKAHIDENAKAKOJI MASAFUMIKITAYAMA NAOTSUGU
    • H02K7/116F16H13/08
    • Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine kleine und kompakte Motoranordnung mit einem Drehzahlminderer vorzusehen, in der eine Drehzahl eines Elektromotors durch den Drehzahlminderer vermindert wird und die verminderte Drehzahl ausgegeben wird. Ein Drehzahlminderungsmechanismus, in dem eine Drehzahl einer Drehwelle (13) eines Elektromotors (A) vermindert wird und die verminderte Drehzahl ausgegeben wird, ist ein Drehzahlminderer (B), der ausgebildet ist mit: einem Gehäuse (1); einem Innenzahnrad (21), das durch die Innendurchmesserfläche des Gehäuses (1) gehalten wird; exzentrischen Scheiben (23), die sich innerhalb des Innenzahnrads (21) drehen können, wenn sich die Drehwelle (13) des Elektromotors (A) dreht; einer Ausgangswelle (25), die an ihrem Axialende einen Käfig (27) aufweist, der drehbar zwischen dem Innenzahnrad (21) und den exzentrischen Scheiben (23) angeordnet ist, wobei der Käfig koaxial mit der Drehachse der exzentrischen Scheiben (23) angeordnet ist; und Rollelementen (32), die durch den Käfig (27) gehalten werden und in Innenzähne (22) des Innenzahnrads (21) eingreifen, wobei die Anzahl der Rollelemente (32) kleiner ist als die Anzahl der Innenzähne (22). Die exzentrischen Scheiben (23) sind an der Drehwelle (13) des Elektromotors (A) vorgesehen.
    • 5. 发明公开
    • REDUCTION DEVICE
    • 减速装置
    • EP2759740A4
    • 2016-01-20
    • EP12834048
    • 2012-09-05
    • NTN TOYO BEARING CO LTD
    • AKIYOSHI KOJISATO KOJINAKAKOJI MASAFUMI
    • F16H13/08F16H25/06
    • F16H1/321F16H1/32F16H3/48F16H3/62F16H13/08
    • It is desired to reduce vibration of a speed reducer. The speed reducer includes a fixed internal gear (3), an input shaft (7) coaxial with the internal gear (3), and an eccentric disk (9) provided on the input shaft (7) and rotatable inside the internal gear (3). A cage (14) is provided at an end of an output shaft (12) coaxial with the input shaft (7) so as to be rotatable between the internal gear (3) and the eccentric disk (9). The cage (14) is formed with pockets (18) which are fewer in number than the internal teeth (4) of the internal gear (3). Rollers (19) are received in the respective pockets (18) such that when the input shaft (7) is rotated once, and the eccentric disk (9) is rotated together with the input shaft, each of the rollers (19) is pushed by the rolling bearing (11) fitted on the eccentric disk (9) and circumferentially moves by a distance equal to the width of one internal tooth (4) while kept in meshing engagement with the internal tooth (4), causing the output shaft to be rotated at a reduced speed. The root radius of the internal gear (3), the radius of the circumcircle of the rolling bearing (11), the circumcircle having a center lying on the center axis of the input shaft (7), and the outer diameter of the rollers (19) are measured beforehand, and determined such that the smallest one of roller gaps (20) defined between the rollers (19) and the tooth bottoms of the internal gear (3) are controlled to reduce vibration.