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1. 发明专利

JP2021019447A 電動アクチュエータ审中-公开
公开(公告)号：JP2021019447A
公开(公告)日：2021-02-15
申请号：JP2019134329
申请日：2019-07-22
申请人： NTN株式会社
发明人：井上達司
IPC分类号： F16D65/16 , F16D66/00 , H02K7/116 , H02K7/102 , F16D127/02 , F16D127/06 , F16D127/10 , F16D129/08 , F16D129/10 , H02K7/06
摘要：【課題】制動機構が正常に作動していることを、より正確に判断する。【解決手段】電動アクチュエータは、駆動部と、駆動部からの回転運動を直線運動に変換するように構成された変換機構と、駆動部から変換機構へ駆動力を伝達するように構成された伝達機構と、外力により変換機構が動くことを防止するように構成された制動機構と、駆動部および制動機構を制御する制御装置とを備える。変換機構は、直線運動を外部に出力する軸部材を含む。制御装置は、変換機構が動くことを防止するよう制動機構を制御する第1制御を実行(ステップS116)した後に、駆動部を回転させる第2制御を実行(ステップS121)しているときに、軸部材が動く場合は、制動機構が異常であると判断する(ステップS122)。【選択図】図8

2. 发明专利

JP2020058203A 電動アクチュエータ审中-公开
公开(公告)号：JP2020058203A
公开(公告)日：2020-04-09
申请号：JP2018189146
申请日：2018-10-04
申请人： NTN株式会社
发明人：井上達司 , 松任卓志 , 栗田雅生 , 平野慎介
IPC分类号： H02K7/116 , H02K7/06
摘要：【課題】ロック部材が係合部と係合しているか否かを正確に判断可能な電動アクチュエータを提供する。【解決手段】ロック部材60は、ボールねじ22の駆動を防止する。ロック部材60は、ドライブギヤ30の係合孔30aと係合した係合位置と、ドライブギヤ30から離れた非係合位置との間で移動可能に構成される。ロックセンサ69は、接触式のセンサであり、ロック部材60が非係合位置から係合位置へ移動する場合に、ロック部材60が係合孔30aと係合したことを検知する。スイッチSW1は、ロック部材60が係合位置から非係合位置へ移動する場合に、ロック部材60が非係合位置へ到達したことを検知する。【選択図】図3

3. 发明专利

JP2020001596A 電動アクチュエータ及びパーキングブレーキ审中-公开
公开(公告)号：JP2020001596A
公开(公告)日：2020-01-09
申请号：JP2018124227
申请日：2018-06-29
申请人： NTN株式会社
发明人：井上達司 , 松任卓志 , 栗田雅生
IPC分类号： F16H25/22 , F16H35/00 , F16H1/06 , F16H1/28 , B60T13/74 , B60T8/00 , H02K7/06 , H02K7/116 , H02P29/024 , B60T17/22
摘要：【課題】アクチュエータが作動不能となる前に異常を検知して利用者に通知可能な電動アクチュエータ、及びそれを用いたパーキングブレーキを提供する。【解決手段】電動アクチュエータ1は、駆動モータ10と、ボールねじ22と、コントローラ80とを備える。ボールねじ22は、直線運動を行なうボールねじ軸24を含む。ボールねじ軸24は、直線駆動力に変換された駆動モータ10の駆動力を受け、軸方向に移動することによってパーキングブレーキのブレーキケーブルを操作するように構成される。コントローラ80は、駆動モータ10に目標電流値ITが与えられている場合に、ボールねじ軸24の速度vがしきい値vaよりも低いときに警告を出力する。【選択図】図6

4. 发明专利

JP2017001423A 後輪転舵制御装置审中-公开
标题翻译：后轮转向控制系统
公开(公告)号：JP2017001423A
公开(公告)日：2017-01-05
申请号：JP2015114460
申请日：2015-06-05
申请人： NTN株式会社
发明人：内山元広 , 井上達司 , 西尾幸宏
IPC分类号： B62D5/04 , B62D7/08 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00 , B62D6/00
CPC分类号： B62D5/04 , B62D6/00 , B62D7/09
摘要：【課題】車両の左右の後輪をそれぞれ独立して転舵制御する後輪転舵制御装置において、駆動限界値を超えるか否かを確実に検知し、駆動許容範囲外へのアクチュエータ駆動の防止手段の信頼性を高め、意図せぬ駆動許容範囲外への駆動による車両挙動の不安定化回避と、駆動許容限界を超えることで発生する機械的な干渉によるシステムの破損回避をする。【解決手段】一対の電子制御装置13L,13Rにより構成される。これら電子制御装置13L,13Rは、転舵指令値に従って転舵装置のアクチュエータ14,15を制御するモータ制御目標値演算部22と、駆動限界監視部21とを有する。駆動限界監視部21は、回転角検出器26L,…および絶対位置検出器27L,…から得られる駆動量の情報を常に監視し、後輪の駆動量が駆動許容範囲を超えないように制限する制御を行う。【選択図】図2
摘要翻译：公开的是独立地离开了转向控制和车辆的右后轮后的车轮转向控制装置，可靠地检测是否多于一个驱动限制值的装置，用于防止所述致动器驱动到驱动超出公差的更高的可靠性和由于驱动不可接受的非预期，避免损坏系统的驱动车辆动作的不稳定避免由于通过超过驱动允许限度所产生的机械干扰。一对电子控制单元13L的，通过13R构成。这些电子控制单元13L，13R包括用于控制在根据转向指令值在致动器14，翻转装置15的电动机控制目标值计算部22，和一个驱动限制监视部21。驱动限制监视部21，旋转角检测器26L，...以及绝对位置检测器27L，...不断监视来自后轮的驱动量而得到的信息驱动量被限制为不超过所述驱动公差它执行控制。 .The

5. 发明专利

JP2016097793A 後輪転舵制御装置有权
标题翻译：后轮转向控制系统
公开(公告)号：JP2016097793A
公开(公告)日：2016-05-30
申请号：JP2014236189
申请日：2014-11-21
申请人： NTN株式会社
发明人：内山元広 , 西尾幸宏 , 井上達司
IPC分类号： B62D7/14 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00 , B62D6/00
摘要：【課題】車両の左右の後輪をそれぞれ独立して転舵する後輪転舵装置を制御する後輪転舵制御装置において、目的の後輪転舵量が、路面状態などの外力によってその駆動を阻害された場合に、車両の挙動が不安定に陥ることを未然に防止することができる後輪転舵制御装置を提供する。【解決手段】後輪転舵制御装置13における電子制御装置130は、電子制御ユニット9から入力される後輪の転舵指令値と、回転角検出器33Lで検出される回転角または絶対位置検出器34Lで検出される絶対位置のいずれか一方または両方とを監視して所定の異常判定規則により異常な転舵状態を検知する異常検知部55aと、異常検知部55aが異常な転舵状態を検知したとき、後輪への転舵指令を解除する転舵指令解除手段55bとを有する。【選択図】図4
摘要翻译：要解决的问题：提供一种后轮转向控制系统，其控制独立地转动车辆的左后轮和后轮的后轮转向装置，并且可以防止当对于目标后方行驶时车辆的行为变得不稳定车轮转动量受到诸如路面状态等外力的阻碍。解决方案：后轮转向控制系统13的电子控制装置130包括异常传感器55a，其监视后方的转弯指令值中的一个或两个从电子控制单元9输入的轮子，以及由旋转角度检测器33L检测到的旋转角度或由绝对位置检测器34L检测到的绝对位置，并且在预定的异常判定规则下感测出异常转动状态，取消装置55b，其在异常传感器55a检测到异常转动状态时取消后轮的转弯指令。选择图示：Fi 4

6. 发明专利

JP2015182622A 転舵制御装置审中-公开
标题翻译：转向控制装置
公开(公告)号：JP2015182622A
公开(公告)日：2015-10-22
申请号：JP2014061272
申请日：2014-03-25
申请人： NTN株式会社
发明人：井上達司 , 松永康寛 , 藤田康之 , 内山元広
IPC分类号： B62D5/04 , B62D7/14 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00 , B62D6/00
摘要：【課題】二重化されたマイクロプロセッサの相互監視、外部監視機能の異常を監視する機能において、マイクロプロセッサの単独異常、及び外部監視部とマイクロプロセッサの重複異常を確実に、かつ少ない部品構成で検出する。【解決手段】転舵用のモータの駆動量を出力する主マイクロプロセッサ16と、その異常の監視のために前記駆動量を演算する副マイクロプロセッサ18とで二重化し、かつ相互監視部27,28を有する転舵制御装置15に適用する。主副のマイクロプロセッサ16,18の異常をそれぞれを監視する主外部監視部17および副外部監視部19を備える。これら主副の外部監視部17,19は、いずれも、異常を検出すると前記主副の両マイクロプロセッサ16,18に信号を送信する。【選択図】図3
摘要翻译：要解决的问题：为了相互监视复制的微处理器的异常的功能，通过少量零件来精确地检测微处理器的单一异常和外部监视部件和微处理器的双工异常，以及外部监视功能的异常。解决方案：提供了一个转向控制装置15，其由主微处理器16复制，用于输出转向电动机的驱动量;以及副微处理器18，用于计算驱动量以便监视主微处理器的异常，并且具有相互监视部件27,28。转向控制装置包括主监控部17和监视主处理器和副微处理器16,18的异常的副外部监视部19。检测到异常，主外部监视部17和19都将信号发送到主处理器16和微处理器16。

7. 发明专利

JP6490406B2 後輪転舵制御装置有权
公开(公告)号：JP6490406B2
公开(公告)日：2019-03-27
申请号：JP2014236189
申请日：2014-11-21
申请人： NTN株式会社
发明人：内山元広 , 西尾幸宏 , 井上達司
IPC分类号： B62D7/14 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D137/00 , B62D6/00

8. 发明专利

JP6437238B2 後輪転舵制御装置审中-公开
公开(公告)号：JP6437238B2
公开(公告)日：2018-12-12
申请号：JP2014164198
申请日：2014-08-12
申请人： NTN株式会社
发明人：内山元広 , 西尾幸宏 , 井上達司
IPC分类号： B62D5/04 , B62D7/09 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00 , B62D6/00

9. 发明专利

JP2018013183A 電動アクチュエータ审中-公开
公开(公告)号：JP2018013183A
公开(公告)日：2018-01-25
申请号：JP2016143376
申请日：2016-07-21
申请人： NTN株式会社
发明人：池田良則 , 井上達司 , 平野慎介 , 池田篤史 , 松任卓志
IPC分类号： F16H25/08 , H02K7/06 , H02K7/116 , F16H25/20
摘要：【課題】直動方向の停止位置を精度良く保持することができる電動アクチュエータを提供する。【解決手段】駆動部2と、駆動部2からの回転運動を駆動部2の出力軸10aと平行な軸方向の直線運動に変換する運動変換機構部3と、駆動部2から運動変換機構部3へ駆動力を伝達する伝達ギヤ機構28を有する駆動力伝達部4と、運動変換機構部3の駆動を防止するロック機構部7を備える電動アクチュエータであって、伝達ギヤ機構28は、周方向に複数の係合孔が形成されたギヤ30を有し、ロック機構部7は、ギヤ30に対して軸方向に進退して係合孔に対して係脱可能なロック部材60を有し、ロック部材60を前進させて係合孔に係合させる際、駆動部2を駆動させることでギヤ30を周方向の一方とその反対方向とに揺動させ、ロック部材60に対する係合孔の周方向位相合わせを行う。【選択図】図1

10. 发明专利

JP2015093535A 異常監視機能付き後輪転舵制御装置审中-公开
标题翻译：具有异常监视功能的后轮转向控制装置
公开(公告)号：JP2015093535A
公开(公告)日：2015-05-18
申请号：JP2013232792
申请日：2013-11-11
申请人： NTN株式会社
发明人：井上達司 , 松永康寛 , 内山元広
IPC分类号： B62D7/14 , B62D5/04 , B62D137/00 , B62D6/00
摘要：【課題】上位の電子制御ユニットの負担軽減を図りながら、また最大転舵角を超えるという特定条件に限らず異常診断できて、確実な異常診断が行える異常監視機能付き後輪転舵制御装置を提供する。【解決手段】転舵角制御用の第1の制御手段34と、トー角制御用の第2の制御手段35の駆動量演算部38,39に、互いに自己の制御対象のモータ19,28の駆動量である正規の駆動量の他に、相手方の制御対象の駆動量を異常診断用に演算させる。異常監視部40,41は正規の駆動量と相手方が演算した異常診断用の駆動量とを比較部42,43で比較し、不一致であると、異常判定部44,45によって、第1,第2のいずれかの制御手段34,35に異常が生じていると判定する。【選択図】図5
摘要翻译：要解决的问题：为了提供具有异常诊断功能的后轮转向控制装置，其能够在降低较高电子控制单元的负载的情况下超越超过最大转向角的特定条件，并且从而可以进行可靠的异常诊断。解决方案：进行用于控制转向角的第一控制装置34的驱动量计算单元38和39以及用于控制前进角的第二控制装置35，以计算控制目标的驱动量除了正常的驱动量之外，作为异常诊断的对应物是彼此之间的自我控制目标的电动机19和28的驱动量。异常监视单元40和41将正常驱动量与由比较单元42和43中的对应物计算出的异常诊断的驱动量进行比较，并且当不匹配时，确定异常发生在第一控制装置34或第二控制装置35由异常确定单元44和45。

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