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1. 发明公开

EP3157163A4 MOTOR CONTROL DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE EQUIPPED WITH SAME 有权
标题翻译：摩托车司机
公开(公告)号：EP3157163A4
公开(公告)日：2017-08-23
申请号：EP15806040
申请日：2015-05-08
申请人： NSK LTD
发明人： SHINKAWA NAOTO , FUKINUKI SHIGERU , KUMAGAI SHIN , SHIMAKAWA SHIGERU , KOGURE TERUYOSHI
IPC分类号： H02P27/06 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
CPC分类号： B62D5/0484 , B62D5/046 , H02P27/06
摘要： [Problem] An object of the present invention is to provide a motor control apparatus that, with a high reliability, protects the motor release-switch comprising the semiconductor switching elements in small size and an electric power steering apparatus provided the same. [Means for solving the problem] An electric power steering apparatus that drive-controls a motor by an inverter, and a motor release-switch is connected between the inverter and the motor, comprising: a control section to detect an assist state on a driving control system and to ON/OFF-switch a control of the inverter based on a detection result; a motor rotational number detecting section to detect a rotational number of the motor; an energy calculating section to calculate an energy of a motor back-EMF and a regenerative current based on the rotational number; and a judging section to compare the energy with an area of safety operation of the motor release-switch and to OFF-switch the d motor release-switch when the energy becomes within the area of safety operation. As occasion demands, the area of safety operation is calculated with the temperature.
摘要翻译：发明内容本发明的目的在于提供一种电动机控制装置，该电动机控制装置以高可靠性来保护由小型的半导体开关元件构成的电动机释放开关以及设置该电动机的电动助力转向装置。用于解决课题的手段在逆变器与电动机之间连接有通过逆变器对电动机进行驱动控制的电动式动力转向装置和电动机释放开关，其特征在于，包括：控制部，检测驾驶时的辅助状态基于检测结果对逆变器的控制进行导通/截止切换; 电机转数检测部分，用于检测电机的转数; 能量计算部分，用于基于所述转数计算电动机反电动势和再生电流的能量; 以及判断部分，用于将能量与电动机释放开关的安全操作区域进行比较，并且当能量处于安全操作区域内时断开d电动机释放开关的断开。根据情况的需要，安全操作区域是根据温度计算的。

2. 发明专利

JP2019004569A 電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置审中-公开
公开(公告)号：JP2019004569A
公开(公告)日：2019-01-10
申请号：JP2017116088
申请日：2017-06-13
申请人： NSK LTD
发明人： SUNAGA TAKASHI , SHIMAKAWA SHIGERU , KOGURE TERUYOSHI
IPC分类号： H02K11/33 , B62D5/04 , H02K9/22 , H05K7/20
摘要：【課題】組み立て作業の効率が向上し、パワー基板の熱集中が抑制され、かつパワー基板の放熱効率を高めることのできる電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】電動駆動装置において、第1パワー基板、第2パワー基板及び制御基板がシャフトの軸方向の延長線の周りに配置されるように、第1パワー基板、第2パワー基板及び制御基板がヒートシンクに組み付けられる。そして、第1パワー基板、第2パワー基板及び制御基板と、電動モータとは軸方向においてセンサ基板を挟むように、センサ基板がヒートシンクに組み付けられる。また、第1実装面の裏面に実装された電子部品が、ヒートシンクに設けられた第1凹部に挿入され、第2実装面の裏面に実装された電子部品が、ヒートシンクに設けられた第2凹部に挿入される。【選択図】図9

3. 发明专利

JP2019022441A モータ制御装置及びそれを搭載した電動パワーステアリング装置审中-公开
公开(公告)号：JP2019022441A
公开(公告)日：2019-02-07
申请号：JP2018174889
申请日：2018-09-19
申请人： NSK LTD
发明人： SHINKAWA NAOTO , FUKINUKI SHIGERU , KUMAGAI SHIN , SHIMAKAWA SHIGERU , KOGURE TERUYOSHI
IPC分类号： H02P27/06 , B62D5/04 , B62D6/00 , H02P29/68
摘要：【課題】半導体スイッチング素子で構成されたモータ開放スイッチの保護を信頼性高く行うことのできるモータ制御装置及びそれを搭載した電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】インバータの制御をOFFする制御部は、インバータの制御がOFFのときに、モータ逆起電圧及び回生電流のエネルギーを演算するエネルギー演算部と、エネルギーをFETの安全動作領域と比較し、エネルギーが安全動作領域の領域内となったときにモータ開放スイッチのFETをOFFする判定部と、を具備し、安全動作領域は、FETのドレイン電流、FETのドレイン−ソース電圧及びFETのオン幅との関係、及びFETの最大許容損失の温度特性に基づいて決まり、最大許容損失は、FETのケース温度から推定された温度に基づいて算出され、ケース温度が上昇するにしたがい、低下する。【選択図】図6

4. 发明专利

JP2019022440A モータ制御装置及びそれを搭載した電動パワーステアリング装置审中-公开
公开(公告)号：JP2019022440A
公开(公告)日：2019-02-07
申请号：JP2018174888
申请日：2018-09-19
申请人： NSK LTD
发明人： SHINKAWA NAOTO , FUKINUKI SHIGERU , KUMAGAI SHIN , SHIMAKAWA SHIGERU , KOGURE TERUYOSHI
IPC分类号： H02P27/06 , B62D5/04 , B62D6/00 , H02P29/68
摘要：【課題】半導体スイッチング素子で構成されたモータ開放スイッチの保護を信頼性高く行うことのできるモータ制御装置及びそれを搭載した電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】インバータの異常を検出していないときにインバータの制御をONにし、異常を検出したとき若しくはアシストOFF指令によりインバータの制御をOFFする制御部を具備し、制御部は、インバータの制御がOFFのときに、モータ逆起電圧及び回生電流のエネルギーを演算するエネルギー演算部と、エネルギーをFETの安全動作領域と比較し、エネルギーが安全動作領域の領域内となったときにモータ開放スイッチのFETをOFFする判定部と、を具備し、安全動作領域は、FETのドレイン電流、FETのドレイン−ソース電圧及びFETのオン幅との関係、及びFETの最大許容損失の温度特性に基づいて決まる。【選択図】図6

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