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1. 发明公开

EP0044415A2 Pendelmechanismus für geradlinige Hin- und Herbewegungen eines Matrixdrucker-Schlittens bzw.-Wagens 失效
标题翻译：摆机制矩阵打印机马车或汽车的直线往复运动。
公开(公告)号：EP0044415A2
公开(公告)日：1982-01-27
申请号：EP81104745.5
申请日：1981-06-20
申请人： Mannesmann Tally Corporation
发明人： Bringhurst, Edward D. , Miller, Swend L.
IPC分类号： B41J23/18 , B41J3/10 , B41J19/14 , B41J23/14 , F16H35/02
CPC分类号： B41J25/006 , B41J2/245 , F16H2035/003
摘要： erlei Pendelmechanismen für geradlinige Hin- und Herbewegungen werden z.B. in Druckern, insbesondere in Matrixdruckern der Wagenbauart mit Druckhämmern angewendet und sind mit einem Antrieb zur schrittweisen Bewegung von Organen des Druckers hin und her in Zeilenrichtung bei konstanter Geschwindigkeit und mit einem schrittweise vorschiebbaren Aufzeichnungsträger senkrecht zur Zeilenrichtung verbunden.
In solchen Fällen ist der Teil der Druckmechanik, der bewegt werden muß, auf einem Wagen montiert, und der Wagen selbst wird mittels einer hin- und hergehenden Einrichtung bewegt. Bei Wagenpendeleinrichtungen, die Motoren mit konstanter Drehzahl verwenden, muß die Stellung des Druckerwagens laufend bestimmt und die Stellungsinformation zur Synchronisation der Erregung der Druckelementbetätigungen genutzt werden. Um eine nicht lineare Weg-Zeit-Kurve zu vermeiden, mit der relativ kostspielige Stellungsfühl- und/oder Regelkreise erforderlich sind, die die jeweilige Stellung des Pendelmechanismus genau steuern, wird vorgeschlagen, daß der Antrieb für die Hin- und Herbewegung mittels eines ersten, an einen Drehantrieb (33) für konstante Drehgeschwindigkeit angeschlossenen elliptischen zweinockigen Antriebselementes (41; 41a; 41b; 61) zweiter Ordnung und mittels eines gleichgroßen zweiten elliptischen zweinockigen Antriebselementes (45; 45a; 45b; 73) zweiter Ordnung gebildet ist, daß das erste und das zweite elliptische zweinockige Antriebselement (41; 41a, 41 b; 61; 45; 45a 45b; 73) mit ihren Ellipsen-Hauptachsen in einer der Grundstellungen um 90° phasenversetzt zueinander stehen, daß Verbindungsmittel für das erste und zweite elliptische zweinockige Antriebselement vorgesehen sind und daß das zweite elliptische zweinockige Antriebselement (45; 45a; 45b; 73) mit einem exzentrisch befestigten Glied (27; 47a, 47b; 77) an das zu bewegende Organ (11; 11a, 11b) angeschlossen ist. Hierbei handelt es sich um elliptische, mit zwei Hökern (Nocken) versehene Räder zweiter Ordnung, die entweder direkt oder über einen Riemen 90° phasenversetzt miteinander verbunden sind. Ein Rad wird mit konstanter Geschwindigkeit gedreht und das andere ist mit dem Wagen (11), der mit konstanter Geschwindigkeit in zwei Richtungen bewegt werden soll, exzentrisch verbunden (47).
摘要翻译：为线性往复运动德利摆机制是例如在打印机中使用的，特别是在矩阵打印机，与打印锤滑架类型，并配备有用于连接到来回以恒定速度行方向和垂直于行方向的逐渐推进的记录介质上的打印机的机构的逐步移动的驱动器。在这种情况下是安装在托架上必须移动的打印机构，的一部分，并且在滑架本身由往复移动装置的装置移动。对于使用定速发动机货车梭，打印机滑架的位置，必须连续地确定和用于同步的打印元件操作的激励的位置信息。阿非直线路径 - 时间曲线，以避免需要相对昂贵和Stellungsfühl-/或控制电路，其精确地控制摆机构的相应位置时，它建议驱动的往复运动通过第一手段，通过同样大第二椭圆zweinockigen驱动元件的装置的第二顺序的并连接恒定转速椭圆zweinockigen驱动元件的旋转驱动器（33）（61 41; 41A; 41B）（45; 45A; 45B; 73）所形成的第二顺序，使得第一和第二椭圆zweinockige驱动元件（41; 41A，41B; 61; 45; 45A 45B; 73）出来的与所述基本位置中的一个其椭圆长轴相在90℃至彼此，即设置用于在第一和第二椭圆zweinockige驱动元件的连接装置和该第二椭圆zweinockige驱动元件（45; 45A; 45B; 73）与偏心befestig 个构件（27; 47A，47B; 77）至移动元件（11; 11A，11B）连接。在这里，它是椭圆形的，带有两个Hökern（凸轮）设置有第二顺序，其直接或经由带90°连接的相位差彼此任一车轮。车轮以恒定速度旋转，而另一个连接到滑架（11）在两个方向上以恒定的速度移动，偏心（47）相连接。

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