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    • 7. 发明专利
    • SISTEMAS Y MÉTODOS AUTOMATIZADOS PARA CLASIFICAR OBJETOS PEQUEÑOS.
    • MX2012011196A
    • 2013-02-15
    • MX2012011196
    • 2011-02-23
    • MONSANTO TECHNOLOGY LLC
    • DEPPERMANN KEVIN LFINLEY DAVID WYANNAKAKIS ELIAS J
    • B07C5/00
    • En varias modalidades, un sistema de almacenamiento de objetos pequeños (10) incluye una estación de acoplamiento de carrito con bandejas para objetos (14) configurada para acoplar una carrito con bandejas para objetos (38) dentro de la misma; el sistema (10) incluye adicionalmente un subsistema de remoción y colocación de bandejas automatizado (18) que se configura para remover una bandeja para objetos (54) de! carrito con bandejas para objetos (38), colocar selectivamente la bandeja (54) de manera que los objetos pequeños seleccionados puedan extraerse de la misma y reemplazar la bandeja para objetos (54) en el carrito con bandejas para objetos (38); además, el sistema (10) incluye un subsistema de colocación de ensamble de recolección automatizado (22) configurado para colocar selectivamente un ensamble de recolección (100) de manera que los objetos pequeños extraídos seleccionados puedan ser depositados en los receptáculos para objetos seleccionados (98) y un subsistema de extracción de objetos automatizado (26) configurado para extraer los objetos pequeños seleccionados y depositar cada objeto pequeño extraído en los receptáculos para objetos seleccionados (98).