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    • 1. 发明专利
    • Sistema de vigilancia
    • ES2908712T3
    • 2022-05-03
    • ES18791450
    • 2018-03-23
    • MITSUBISHI HEAVY IND LTD
    • KUSABA NAOKIYAMADA TOSHIYUKIKAMIYA YOSHINORINAITO NOBUKAZUYAMASAKI NAOKI
    • G05B23/02F01D25/00F02C7/00
    • Un sistema de vigilancia (18), que comprende: un primer dispositivo de detección en tiempo real (28) configurado para detectar datos de salida del equipo objetivo (22), un segundo dispositivo de detección en tiempo real (34) configurado para detectar una instrucción de control que va a ser introducida en el equipo objetivo (22), emitiéndose la instrucción de control desde un dispositivo de control central (32) configurado para recibir una operación de un operador; y un dispositivo de vigilancia (44) configurado para adquirir los datos de salida del primer dispositivo de detección en tiempo real (28) y para adquirir la instrucción de control del segundo dispositivo de detección en tiempo real (34), en donde el dispositivo de vigilancia (44) está configurado para funcionar como una unidad de simulación (52) configurada para simular el equipo objetivo (22), con modelos del equipo objetivo (22) y el dispositivo de control central (32), y para calcular una instrucción de control que se requiere para generar los datos de salida del equipo objetivo (22) haciendo el cálculo inverso a partir de los datos de salida adquiridos del primero dispositivo de detección en tiempo real (28), y una unidad de determinación (54) configurada para determinar que se ha producido una anomalía en el equipo objetivo (22), cuando una diferencia entre la instrucción de control calculada por la unidad de simulación (52) y la instrucción de control adquirida del segundo dispositivo de detección en tiempo real (34) es igual o superior a un umbral predeterminado.