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1. 发明专利

DE102020213799A1 Hindernisdetektionsvorrichtung und Hindernisdetektionsverfahren 未知
公开(公告)号：DE102020213799A1
公开(公告)日：2021-05-12
申请号：DE102020213799
申请日：2020-11-03
申请人： MITSUBISHI ELECTRIC CORP
发明人： SHIMIZU HIROKAZU , FUJIYOSHI HIROKI
IPC分类号： B60W40/02
摘要： Eine Hindernisdetektionsvorrichtung (100) umfasst: eine Abbildungseinheit (1), die an einem Fahrzeug angebracht ist und eine Umgebung des Fahrzeugs aufnimmt, um eine Vielzahl von Bildern in einer Zeit-Sequenz-Weise zu erhalten; eine Optikfluss-Berechnungseinheit (3) zum Berechnen von optischen Flüssen von Merkmalspunkten, die aus der Vielzahl von Bildern entnommen sind, zum Entnehmen, aus den optischen Flüssen, eines Merkmalspunkt, der sich dem Fahrzeug annähert, als einen sich annähernden Merkmalspunkt und zum Ausgeben einer Information über den sich annähernden Merkmalspunkt; eine Straßenoberflächen-Detektionseinheit (4) zum Aufteilen, die der Vielzahl von Bildern, der Umgebung des Fahrzeugs in einen Straßenoberflächenbereich, der als eine Straßenoberfläche detektiert werden kann, und einen Hindernisbereich, bei dem ein Objekt außer der Straßenoberfläche vorhanden ist, und zum Ausgeben des Ergebnisses der Aufteilung; und eine Hindernisdetektion seiner (5) zum Detektieren eines Hindernisses um das Fahrzeug, basierend auf der Information über den sich annähernden Merkmalspunkt und einer Information über den Straßenoberflächenbereich.

2. 发明专利

DE102016205602A1 Automatische Einparksteuervorrichtung 未知
公开(公告)号：DE102016205602A1
公开(公告)日：2016-12-29
申请号：DE102016205602
申请日：2016-04-05
申请人： MITSUBISHI ELECTRIC CORP
发明人： SHIMIZU HIROKAZU , TAKEHARA NARIAKI
IPC分类号： B60W30/06 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W40/02 , B60W50/10
摘要： Eine automatische Einparksteuervorrichtung ermöglicht, dass nach der Beendigung eines Einparkens Operationen auf Grundlage eines allgemeinen Verhaltens eines Benutzers, die zum Zeitpunkt des Einparkens eines Fahrzeugs erforderlich sind, erfolgen können. Die automatische Einparksteuervorrichtung ist mit einer Verarbeitungseinheit bereitgestellt, die einen Einparkführungsweg des Host-Fahrzeugs aus einem Bild einer Kamera und einem Ausgabesignal eines Abstandsmesssensors berechnet, und einen Fahrsystem-Stoppmodus, wie vorab eingestellt, bezüglich des Fahrzeugs in Abhängigkeit von dem Einparkmodus durchführt, der gegeben ist, wenn gefunden wird, dass das Fahrzeug in dem Parkplatz entlang des Führungswegs eingeparkt wurde.

3. 发明专利

DE102020207812A1 Fahrzeugnutzung-Rückseiten-Warnvorrichtung 未知
公开(公告)号：DE102020207812A1
公开(公告)日：2021-03-25
申请号：DE102020207812
申请日：2020-06-24
申请人： MITSUBISHI ELECTRIC CORP
发明人： MORI KOHEI , FUJIYOSHI HIROKI , KOKIDO NORITAKA , TAKEHARA NARIAKI , YATA MASAHIRO , SHIMIZU HIROKAZU , KAWAGOE TOMOYA
IPC分类号： G08G1/16
摘要： Die vorliegende Anmeldung stellt eine Fahrzeugnutzung-Rückseiten-Warnvorrichtung (2) bereit, die einen Bewegkörper entdeckt, der versucht zwischen einem Fahrzeug (1) und einem zu dem Fahrzeug (1) seitlichen Hindernis hindurchzufahren, mit einem genauen Timing, und einen Fahrer des Fahrzeugs (1) mit einer Warnung genau versehen kann. Die Fahrzeugnutzung-Rückseiten-Warnvorrichtung (2) umfasst eine Rückseitenbild-Aufnahmeeinheit (301), die eine Rückseite des Fahrzeugs (1) filmt, eine Detektionsabstand-Berechnungseinheit (502), die, basierend auf einer durch eine Fahrzeuggeschwindigkeit-Detektionseinheit (601) detektierten Fahrzeuggeschwindigkeit und einer durch eine Seitenlücken-Detektionseinheit (701) detektierten Seitenlückeninformation, einen hinteren Detektionsabstand mit einer hinteren Endposition des Fahrzeugs (1) als eine Referenz berechnet, eine Bewegkörper-Detektionseinheit (501), die entsprechend dem durch die Detektionsabstand-Berechnungseinheit (502) berechneten Detektionsabstand einen Bildbereich zum Detektieren eines Bewegkörpers entnimmt, der versucht zwischen dem Fahrzeug (1) und dem seitlichen Hindernis hindurchzufahren, aus dem durch die Rückseiten-Bildaufnahmeeinheit (301) gefilmten Rückseitenbild, und den Bewegkörper aus den entnommenen Bildbereich detektiert, und eine Warnausgabe-Bestimmungseinheit (503), die eine Bestimmung ausführt, ob ein Fahrer des Fahrzeugs (1) mit einer Warnung zu versehen ist oder nicht, basierend auf einer durch die Bewegkörper-Detektionseinheit (501) detektierten Bewegkörper-Detektionsinformation.

4. 发明专利

DE112010005661T5 Fahrzeugumgebungs-Überwachungsvorrichtung 未知
公开(公告)号：DE112010005661T5
公开(公告)日：2013-03-21
申请号：DE112010005661
申请日：2010-06-15
申请人： MITSUBISHI ELECTRIC CORP
发明人： MITSUGI TATSUYA , INOUE SATORU , SUZUKI RYOTARO , SHIMIZU HIROKAZU
IPC分类号： H04N7/18 , B60R1/00 , B60R21/00 , G06T1/00 , G06T3/00 , G08G1/16
摘要： Eine Fahrzeugumgebungs-Überwachungsvorrichtung führt einen Positionsabbildungsprozess zum Wiedergeben einer Positionsbeziehung in den Erfassungsbereichen von Abstandssensoren 2 zum Erfassen eines Hindernisses 100 durch Koordinaten an einem Kamerabild durch, das durch eine Kameraeinheit 3 aufgenommen wird, die einen Bilderfassungsbereich in der Umgebung eines Fahrzeugs aufweist, leitet Transformationsparameter ab, die zum Durchführen einer Abbildungstransformation derart verwendet werden, dass das durch die Abstandssensoren 2 erfasste Hindernis an einer vorbestimmten Position an dem Kamerabild platziert ist, an dem der Positionsabbildungsprozess durchgeführt wurde, und führt eine Bildtransformation an dem Kamerabild durch, indem die Transformationsparameter derart verwendet werden, dass das Hindernis an der vorbestimmten Position platziert ist.

5. 发明专利

DE102021209974A1 FAHRZEUGPOSITION-ERFASSUNGSVORRICHTUNG UND FAHRZEUGPOSITION-ERFASSUNGSVERFAHREN 未知
公开(公告)号：DE102021209974A1
公开(公告)日：2022-04-21
申请号：DE102021209974
申请日：2021-09-09
申请人： MITSUBISHI ELECTRIC CORP
发明人： OKAMOTO TAKUYA , FUJIYOSHI HIROKI , YATA MASAHIRO , MORI KOHEI , TAKEHARA NARIAKI , SHIMIZU HIROKAZU
IPC分类号： G08G1/16 , B60W30/08
摘要： Bereitgestellt werden eine Fahrzeugposition-Erfassungsvorrichtung und ein Fahrzeugposition-Erfassungsverfahren, die die Position eines anderen Fahrzeugs anhand der Helligkeit auf einer Straßenoberfläche basierend auf dem Scheinwerfer des anderen Fahrzeugs genau erfassen können. Die Fahrzeugposition-Erfassungsvorrichtung umfasst eine Fahrzeugkandidatenbereich-Extraktionseinheit zum Extrahieren eines Fahrzeugkandidatenbereichs, der einen leuchtenden Scheinwerfer umfasst, basierend auf einem aufgenommenen Bild, das für eine seitlich rückwärtige Seite von einem eigenen Fahrzeug durch die Abbildungseinheit aufgenommen wurde; eine Straßenoberflächenbereichserfassungseinheit zum Erfassen eines Straßenoberflächenbereichs, der ein Hindernis aus dem aufgenommenen Bild ausschließt, basierend auf einem Erfassungsergebnis von einer Entfernungsmesseinheit; eine Straßenoberflächen-Helligkeits-Vergleichseinheit, die einen Helligkeits-Vergleichsbereich vor dem Fahrzeug-Kandidatenbereich in dem Straßenoberflächenbereich einstellt und die die erhaltene Helligkeit vergleicht; eine Fahrbereich-Schätzeinheit zum Schätzen eines Fahrbereichs, in dem ein anderes Fahrzeug seitlich hinter dem Fahrzeug fährt, basierend auf einem Vergleichsergebnis der Straßenoberflächen-Helligkeits-Vergleichseinheit; und eine Fahrzeugpositions-Bestimmungseinheit zum Bestimmen einer Position des anderen Fahrzeugs basierend auf dem Fahrbereich und dem Fahrzeugkandidatenbereich.

6. 发明专利

DE102016205602B4 Automatische Einparksteuervorrichtung 未知
公开(公告)号：DE102016205602B4
公开(公告)日：2022-02-24
申请号：DE102016205602
申请日：2016-04-05
申请人： MITSUBISHI ELECTRIC CORP
发明人： SHIMIZU HIROKAZU , TAKEHARA NARIAKI
IPC分类号： B60W30/06 , B60R1/00 , B60W10/04 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W40/02 , B60W50/10
摘要： Automatische Einparksteuervorrichtung, umfassend:eine Kamera (1);einen Abstandsmesssensor (2); undeine Moduseinstellkomponente (23) zum Einstellen von einem von mindestens zwei unterschiedlichen Einparkmodi;eine Verarbeitungseinheit (10), die einen Einparkführungsweg eines Host-Fahrzeugs aus einem Bild der Kamera (1) und einem Ausgangssignal des Sensors (2) berechnet, und einen vorab eingestellten Fahrsystem-Stoppmodus bezüglich des Fahrzeugs durchführt, in Abhängigkeit von dem eingestellten Einparkmodus, wenn gefunden wird, dass das Fahrzeug in einem Parkplatz entlang des Führungswegs eingeparkt wurde.

7. 发明专利

DE112010005572T5 Fahrzeug-Rückansicht-Überwachungsvorrichtung 未知
公开(公告)号：DE112010005572T5
公开(公告)日：2013-02-28
申请号：DE112010005572
申请日：2010-05-19
申请人： MITSUBISHI ELECTRIC CORP
发明人： INOUE SATORU , SUZUKI RYOTARO , MITSUGI TATSUYA , SHIMIZU HIROKAZU
IPC分类号： G01S15/93 , B60R1/00 , B60R21/00 , G01S7/523 , G01S15/87 , G08G1/16
摘要： Da eine Fahrzeug-Rückansicht-Überwachungsvorrichtung den Erfassungsschwellenwertpegel von jedem von Abstandssensoren 4-1 bis 4-4 ändert, um horizontale und vertikale Erfassungsbereiche und eine Lageauflösung zu ändern, die Anzeigeposition einer Hindernismarkierung 16 aus den Abständen zu einem Hindernis 15 bestimmt, das durch die Vielzahl von Abstandssensoren 4-1 bis 4-4 erfasst werden, sowie eine Amplitudeninformation über die Amplitude einer reflektierten Welle von dem Hindernis, und die Hindernismarkierung 16 auf dem Hindernis 15 überlagert, indem eine Überlagerungseinheit 17 verwendet wird, verbessert die Fahrzeug-Rückansicht-Überwachungsvorrichtung den Grad einer Positionsgenauigkeit der Überlagerung der Hindernismarkierung auf dem auf einem aufgenommenen Bild angezeigten Hindernis.

8. 发明专利

DE112013007216B4 Informationsanzeigevorrichtung 未知
公开(公告)号：DE112013007216B4
公开(公告)日：2019-03-14
申请号：DE112013007216
申请日：2013-07-05
申请人： MITSUBISHI ELECTRIC CORP
发明人： SHIMIZU HIROKAZU , MATSUBARA TSUTOMU , KUMAGAI TARO
IPC分类号： G08G1/16 , B60K35/00 , B60Q3/10 , B60Q3/14 , B60Q3/20 , B60R1/00 , B60R11/02 , B60W50/14
摘要： Informationsanzeigevorrichtung (1) mit:einem Außerhalb-des-Fahrzeugs-Detektor, der ein Hindernis um ein Fahrzeug herum erfasst;einer transmissiven Anzeige (4), die eine Vielzahl von lichtemittierenden Elementen hat, die innerhalb eines Fahrzeuginterieur-Strukturbauelements angeordnet sind, und eine Anzeige durch Lichter der lichtemittierenden Elemente durchführt, die durch eine Oberfläche des Strukturbauelements transmittiert und außerhalb ausgestrahlt sind;einer Steuereinrichtung (2), die eine Fahroperation eines Fahrers auf Grundlage einer Fahrzeuginformation über eine Fahroperation bestimmt und der transmissiven Anzeige (4) mit mehreren lichtemittierenden Elementen, welche so positioniert sind, dass sie das Hindernis behindern, aus der Vielzahl der lichtemittierenden Elemente, die an einer Innenseite des Strukturbauelements angeordnet sind, das in einer Richtung vorhanden ist, in der das Hindernis durch den Außerhalb-des-Fahrzeugs-Detektor erfasst wird, unter den Fahrzeuginterieur-Strukturbauelementen, die Toter-Winkel-Bereiche durch Behindern eines Sichtfeldes eines Fahrers bilden, der außerhalb des Fahrzeugs bei der Fahroperation blickt, ermöglicht, eine Information über das Hindernis anzuzeigen, undeinen Verhaltensdetektor (11), der ein Verhalten des Fahrers erfasst, wobei die Steuereinrichtung (2) das durch den Verhaltensdetektor (11) angenommene Verhalten des Fahrers bestimmt, auf Grundlage einer Anzeige des Hindernisses auf der transmissiven Anzeige (4), und, wenn das Verhalten ein Verhalten zum Prüfen für das Hindernis ist, die Steuereinrichtung (2) die Anzeige des Hindernisses auf der transmissiven Anzeige (4) verschwinden lässt.

9. 发明公开

EP1414159A4 PORTABLE RADIO 审中-公开
标题翻译： TRAGBARESFUNKGERÄT
公开(公告)号：EP1414159A4
公开(公告)日：2006-07-05
申请号：EP01956780
申请日：2001-08-01
申请人： MITSUBISHI ELECTRIC CORP
发明人： MATSUNAMI YOSHINORI , NAGANO HIROAKI , FUKUYAMA SHINJIROU , MOCHIZUKI MITSURU , NIWANO KAZUHITO , SHIMIZU HIROKAZU
IPC分类号： H04B1/04 , H03G11/00 , H04B7/005 , H04B7/26
CPC分类号： H04W52/52 , H03G11/00 , H04W52/04 , H04W52/362
摘要： A portable radio determines (S1, S2) an upper limit (STEPLIM) of transmission power corresponding to the temperature (T), makes a decision (S3, S4) whether the set value (STEPn) of transmission power in the next slot exceeds the upper limit (STEPLIM) or not, provides (S5, S7) a control signal value (Vc) corresponding to the set value (STEPn) of transmission power to variable gain blocks (11, 13) if the upper limit (STEPLIM) is not exceeded, otherwise provides (S6, S7) a control signal value (Vc) corresponding to the upper limit (STEPLIM) of transmission power to the variable gain blocks (11, 13).
摘要翻译：便携式无线电装置确定（S1，S2）与温度（T）相对应的发射功率的上限（STEPLIM），做出下一时隙中发射功率的设定值（STEPn）是否超过如果上限（STEPLIM）不是上限（STEPLIM），则向可变增益块（11,13）提供（S5，S7）与可变增益块（11,13）的发送功率的设定值（STEPn）相对应的控制信号值否则向可变增益块（11,13）提供（S6，S7）与发送功率的上限（STEPLIM）相对应的控制信号值（Vc）。

10. 发明公开

EP1249941A4 PORTABLE TELEPHONE 审中-公开
标题翻译：便携式电话
公开(公告)号：EP1249941A4
公开(公告)日：2005-01-19
申请号：EP00974974
申请日：2000-11-13
申请人： MITSUBISHI ELECTRIC CORP
发明人： MATSUNAMI YOSHINORI , NAGANO NIROAKI , FUKUYAMA SHINJIROU , MOCHIZUKI MITSURU , NIWANO KAZUHITO , SHIMIZU HIROKAZU
IPC分类号： H04B7/005 , H04B1/04
CPC分类号： H04W52/362 , H04W52/08 , H04W52/10 , H04W52/367
摘要： A portable telephone in which a power controlled variable ( DELTA P) specified by a base station and a transmission power (Px) measured by a transmission power sensing unit (15) are added to calculate the transmission power (Px') of the next slot (S1-S3), the transmission power (Px') is judged if it is smaller than a maximum transmission power (Pmax) (S4), power controlled is carried out as specified by the base station if Px'

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