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    • 4. 发明专利
    • RADARVORRICHTUNG
    • DE112016007092B4
    • 2019-10-10
    • DE112016007092
    • 2016-08-25
    • MITSUBISHI ELECTRIC CORP
    • YAMADA TETSUTAROOBATA YASUSHIKAMEDA HIROSHIKOYANAGI TOMOYUKIISONO TAIZOARIOKA TOSHIHIKO
    • G01S13/58G01S13/95
    • Radarvorrichtung, welche aufweist:eine Geschwindigkeitsberechnungseinheit (4) zum Berechnen einer Geschwindigkeit eines Beobachtungsziels entsprechend jeder von mehreren Zellen, die durch Teilen eines Beobachtungsbereichs in einer Leitstrahlrichtung und einer Azimutrichtung gebildet sind, auf der Grundlage von Empfangssignalen von elektromagnetischen Wellen, die zu dem Beobachtungsbereich hin abgestrahlt und durch das Beobachtungsziel in dem Beobachtungsbereich reflektiert wurden,eine Vorlast-Korrektureinheit (5) zum Durchführen einer Korrektur zum Entfernen einer periodischen Vorlastkomponente aus der Geschwindigkeit des Beobachtungsziels bei jeder Zelle, die von der Geschwindigkeitsberechnungseinheit berechnet wurde;eine Erfassungsbereichs-Bestimmungseinheit (6) zum Bestimmen eines Erfassungsbereichs, in welchem eine Möglichkeit besteht, dass ein Erfassungszielereignis auftritt, auf der Grundlage von einer von Beziehungen zwischen einem Abstand über die Zellen und einer Geschwindigkeitsänderung des Beobachtungsziels oder zwischen dem Abstand über die Zellen, der Geschwindigkeitsänderung des Beobachtungsziels und einer Richtungsbeziehung von Geschwindigkeitsvektoren des Beobachtungsziels zwischen den Zellen;eine Geschwindigkeitsschätzeinheit (7) zum Auswählen und Glätten von Geschwindigkeiten des Beobachtungsziels entsprechend in dem Erfassungsbereich enthaltenen Zellen aus den Geschwindigkeiten des Beobachtungsziels, die von der Vorlast-Korrektureinheit korrigiert wurden, und Schätzen einer Geschwindigkeit des Beobachtungsziels in dem Erfassungsbereich als einen geglätteten Wert; undeine Ereigniserfassungseinheit (8) zum Bestimmen eines Auftretens des Erfassungszielereignisses in dem Erfassungsbereich auf der Grundlage der Geschwindigkeit des Beobachtungsziels, die von der Geschwindigkeitsschätzeinheit geschätzt wird.