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1. 发明申请

WO2006131367A1 HYDRAULISCHE BREMSANLAGE FÜR EIN LANDFAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：液压制动系统用于陆地车辆
公开(公告)号：WO2006131367A1
公开(公告)日：2006-12-14
申请号：PCT/EP2006/005492
申请日：2006-06-08
申请人： LUCAS AUTOMOTIVE GMBH , HELLER, Frank , BACH, Thomas , THELEN, Harald , KNECHTGES, Josef , SCHMITT, Bernd , CHEMNITZ, Christian
发明人： BACH, Thomas , THELEN, Harald , KNECHTGES, Josef , SCHMITT, Bernd , CHEMNITZ, Christian
IPC分类号： B60T8/48
CPC分类号： B60T8/1766 , B60T8/175 , B60T8/36 , B60T8/404 , B60T8/4872
摘要： Eine hydraulische Bremsanlage (10) für ein Landfahrzeug, mit einem vom Fahrer durch ein Pedal (13) direkt oder über einen dem Pedal (13) nachgeschalteten Bremskraftverstärker (14) zu betätigenden Hauptzylinder (12) zum Erzeugen von Bremsdruck in zwei Bremskreisen (I, II) , von denen jeder zwei Radbremsen (50,60) aufweist, wobei eine hydraulische Verbindung zwischen dem Hauptzylinder (12) und den Radbremsen (50,60) durch Ventilanordnungen (51,52,61,62,71,72) in Abhängigkeit von Ansteuersignalen aus einer elektronischen Steuerung (ECU) herzustellen oder zu sperren ist, um vom Fahrer direkt bewirkte Normalbremsungen oder durch die elektronische Steuerung (ECU) beeinflusste Bremsungen in Abhängigkeit von der elektronischen Steuerung (ECU) zugeführten, das Fahrzeugverhalten und/oder den Fahrerwunsch wiedergebenden Messgrößen auszuführen, indem der Bremsdruckverlauf in den Radbremsen (50,60) durch Ansteuern der ihnen zugeordneten Ventilanordnungen (51,52,61,62,71,72) verändert wird, wobei die elektronische Steuerung (ECU) dazu eingerichtet und programmiert ist, für das Einstellen eines für ein bestimmtes Fahrzeugverhalten erforderlichen Bremsdruckverlaufes (p-gesamt) Ansteuersignale (m-s) bereitzustellen, durch die das Einstellen eines jeweiligen Bremsdruckverlaufs (p-kreis-1, p-kreis-2) in den beiden Bremskreisen (I, II) in vordefinierten Druckstufen (delta-p) zeitlich um eine im Wesentlichen vordefinierte Zeitstufe (delta-t) versetzt ist.
摘要翻译：液压制动系统（10）用于陆地车辆，包括由驾驶员通过一个踏板（13）直接地或经由踏板下游（13）所述的制动助力器（14）被致动的主缸（12），用于产生在两个制动回路的制动压力（I， II），其中的每一个包括两个车轮制动器（50,60），其特征在于，一液压主缸之间（与车轮制动器）通过阀组件（）依赖连接12）（50,60 51,52,61,62,71,72 车辆行为和/或驾驶者的要求将被从一个电子控制单元（ECU）或块顺序（ECU）直接由驾驶员引起的正常制动或由电子控制单元的电子控制的影响制动功能（ECU），再现提供由控制信号的通过改变车轮制动器的制动压力特性（50,60），通过驱动其相关联的阀组件（51,52,61,62,71,72）来执行测量变量，我们 D，其中，所述电子控制器（ECU）被设计和编程用于设定所需的特定的车辆行为制动压力特性（对总的）控制信号提供（MS），由相应的制动压力特性（p-回路1的设定，在两个制动回路（I，II）对 - 电路-2）是由一个基本上预定的时间阶段（Δ-T）放置在预定义的时间压力级（Δ-p）。

2. 发明申请

WO2008141782A1 TECHNIK ZUM ANFAHREN EINES KRAFTFAHRZEUGS AUF EINER GENEIGTEN FAHRSTRECKE 审中-公开
标题翻译：启动机动车上斜路由技术
公开(公告)号：WO2008141782A1
公开(公告)日：2008-11-27
申请号：PCT/EP2008/003974
申请日：2008-05-16
申请人： LUCAS AUTOMOTIVE GMBH , BACH, Thomas , BLESER, Michael , THELEN, Harald , HOFFMANN, Elmar , SCHMITT, Bernd
发明人： BACH, Thomas , BLESER, Michael , THELEN, Harald , HOFFMANN, Elmar , SCHMITT, Bernd
IPC分类号： B60T7/12 , B60W30/18 , B60W30/14 , B60W10/04 , B60W10/18
CPC分类号： B60W30/18118 , B60T7/12 , B60T2201/04 , B60T2201/06 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W2550/142 , B60W2720/106 , Y10T477/80 , Y10T477/84
摘要： Ein Verfahren zum Anfahren eines Kraftfahrzeugs, welches durch eine fahrerunabhängig aufrecht erhaltene Bremskraft auf einer geneigten Fahrstrecke im Stillstand gehalten wird, verringert nach Verstreichen einer vorbestimmten Haltezeit allmählich die fahrerunabhängig erzeugte Bremskraft, um das Kraftfahrzeug in Bewegung zu versetzen, und steuert anschließend die Bewegung des Kraftfahrzeugs entsprechend einem vorgegebenen Verlauf, z.B. durch Steuern oder Regeln der Geschwindigkeit durch ein Hill Descent Control (HDC)-System.
摘要翻译：一种用于启动一机动车辆，其被保持通过驾驶员独立维持的制动力上处于静止状态一个倾斜路径，方法预定的保持时间独立地为了把该机动车辆产生的驾驶员的逐渐的制动力之后被减小是运动的，然后控制机动车辆的运动根据预定的配置文件，包括通过控制由一个下坡控制（HDC）系统的速度。

3. 发明申请

WO2008141781A1 TECHNIK ZUM ANFAHREN EINES KRAFTFAHRZEUGS AUF EINER ABSCHÜSSIGEN FAHRSTRECKE 审中-公开
标题翻译：开始在下坡道路机动车辆技术
公开(公告)号：WO2008141781A1
公开(公告)日：2008-11-27
申请号：PCT/EP2008/003973
申请日：2008-05-16
申请人： LUCAS AUTOMOTIVE GMBH , BACH, Thomas , BLESER, Michael , THELEN, Harald , HOFFMANN, Elmar , SCHMITT, Bernd
发明人： BACH, Thomas , BLESER, Michael , THELEN, Harald , HOFFMANN, Elmar , SCHMITT, Bernd
IPC分类号： B60T8/24 , B60T7/12 , B60T8/00
CPC分类号： B60T8/24 , B60T7/122 , B60T2201/04 , B60T2201/06
摘要： Ein Verfahren zum Anfahren eines Kraftfahrzeugs aus einem Ruhezustand auf einer abschüssigen Fahrstrecke umfasst die Schritte des Aufrechterhaltens einer zum Halten des Kraftfahrzeugs im Ruhezustand ausreichenden Bremskraft auch bei Rücknahme einer vom Fahrer ausgehenden Bremsbetätigung; des Erfassens eines Fahrerwunsches, loszufahren; und des fahrerunabhängigen Verringerns der fahrerunabhängig aufrechterhaltenen Bremskraft derart, dass die sich ergebende Bewegung des Kraftfahrzeugs einem vorgegebenen Verlauf folgt. Dies sorgt für einen sanften Übergang zwischen HiIlHoId- und HDC-Funktionalitäten.
摘要翻译：一种用于从空闲状态到下坡行驶距离发动机动车方法包括保持足够的休息时，即使从驾驶员的制动操作的传出的赎回保持机动车的制动力的步骤; 的检测驾驶员的愿望，以驱除; 和驱动器无关降低驾驶员无关的制动力保持，使得所得的机动车辆的运动遵循预定过程。这确保HiIlHoId-和HDC功能之间的平滑过渡。

4. 发明申请

WO2008104268A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR GESCHWINDIGKEITSREGELUNG BEI GEFÄLLEFAHRT 审中-公开
标题翻译：方法和装置巡航控制边坡DRIVE
公开(公告)号：WO2008104268A1
公开(公告)日：2008-09-04
申请号：PCT/EP2008/000912
申请日：2008-02-06
申请人： LUCAS AUTOMOTIVE GMBH , BACH, Thomas , BLESER, Michael , HOFFMANN, Elmar , WÖLL, Stefan , THELEN, Harald
发明人： BACH, Thomas , BLESER, Michael , HOFFMANN, Elmar , WÖLL, Stefan , THELEN, Harald
IPC分类号： B60T7/12
CPC分类号： B60T7/12 , B60K31/04 , B60T2201/04 , B60W30/146 , B60W2550/142 , B60W2720/30
摘要： Es werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Regelung der Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs insbesondere bei Bergfahrt beschrieben. Bei einer auf die Bremsanlage des Kraftfahrzeugs wirkenden PID-Regelung wird die Änderung der Fahrzeuginklination in den I-Zweig des Reglers eingespeist, wodurch eine adaptive Geschwindigkeitsregelung bereitgestellt wird.
摘要翻译：特别是在上升中描述的方法和用于调节机动车辆的速度的装置。当作用在机动车的PID的制动系统上的力控制Fahrzeuginklination的变化被馈送到控制器，由此提供了一种自适应速度控制的I分支。

5. 发明申请

WO2007025660A1 SYSTEM ZUR KONTROLLE DER BERGABFAHRT EINES KRAFTFAHRZEUGES 审中-公开
标题翻译：用于监测机动车山出发
公开(公告)号：WO2007025660A1
公开(公告)日：2007-03-08
申请号：PCT/EP2006/008211
申请日：2006-08-21
申请人： LUCAS AUTOMOTIVE GMBH , BACH, Thomas , BLESER, Michael , HOFFMANN, Elmar , THELEN, Harald
发明人： BACH, Thomas , BLESER, Michael , HOFFMANN, Elmar , THELEN, Harald
IPC分类号： B60K31/04 , B60T7/12 , B60T8/24
CPC分类号： B60T8/245 , B60K31/0008 , B60T2201/04
摘要： Ein System für eine Bergabfahrtssteuerung in der Bremsausrüstung eines Kraftfahrzeuges mit einer elektrisch steuerbaren Betriebsbremsanlage, die sowohl für eine Antiblockierregelfunktion, als auch für eine von einer Fahrerbetätigung unabhängige Bremsfunktion eingerichtet ist, einem Bremsstellglied, das ein individuelles Einstellen der fü die einzelnen Räder eines Kraftfahrzeuges erzeugten Bremsdrücke oder Bremsmomente erlaubt, welche die jeweilige die von der Bergabfahrtssteuerung beeinflußte Stellgröße sind, wobei eine elektronische Steuereinheit zur elektronischen Steuerung bzw. Regelung vorgesehen ist, die mit Betriebszuständen des Kraftfahrzeuges in Beziehung stehende Größen direkt oder indirekt erfasst und unabhängig von einer Betätigung eines Bremspedal zusätzliche Bremsmomente beim Befahren steil geneigter Fahrwege einstellt. Weiterhin ist eine Hangabtriebaufschaltung vorgesehen, die dem Ausgangssignal des Bremsregeis (a R ) ein von der Neigung (α NEIGUNG ) des befahrenen Hangs abhängiges Korrektursignal (a N ) überla ert.
摘要翻译：一种用于与既用于防抱死控制功能适于，以及用于独立于驾驶员操作制动功能，制动致动器的可电控行车制动系统下坡行驶控制在机动车辆的制动设备系统，FO的机动车辆的各个车轮产生的制动压力的各个调整或制动力矩允许的，这是各自的下坡控制器操纵变量，其特征在于，提供了一种用于电子控制或调节的电子控制单元，其与直接或间接地和独立地检测到制动踏板的附加制动力矩的致动的机动车辆的尺寸的操作条件的影响调整，驱动陡峭倾斜的路由时。此外，提供一个下坡动量，Bremsregeis（一_{- [R ）流量斜率相关的校正信号的倾斜（一_{SLOPE ）（一_{的输出信号n ）ÜberlaERT。}}}

6. 发明申请

WO2007025659A1 SYSTEM ZUR KONTROLLE DER BERGABFAHRT EINES KRAFTFAHRZEUGES 审中-公开
标题翻译：用于监测机动车山出发
公开(公告)号：WO2007025659A1
公开(公告)日：2007-03-08
申请号：PCT/EP2006/008210
申请日：2006-08-21
申请人： LUCAS AUTOMOTIVE GMBH , BACH, Thomas , BLESER, Michael , HOFFMANN, Elmar , WÖLL, Stefan , THELEN, Harald
发明人： BACH, Thomas , BLESER, Michael , HOFFMANN, Elmar , WÖLL, Stefan , THELEN, Harald
IPC分类号： B60K31/04 , B60T7/12 , B60T8/24
CPC分类号： B60T7/122 , B60T8/245 , B60T2201/04 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W30/143
摘要： Ein System für eine Bergabfahrtssteuerung (HDC) in der Brems aus rüstung eines Kraftfahrzeuges mit einer elektrisch steuerbaren Betriebsbremsanlage, die sowohl für eine Antiblockierregelfunktion, als auch für eine von einer Fahrerbetätigung unabhängige Bremsfunktion eingerichtet ist, einem Bremsstellglied, das ein individuelles Einstellen der für die einzelnen Räder eines Kraftfahrzeuges erzeugten Bremsdrücke oder Bremsmomente erlaubt, welche die jeweilige die von der Bergabfahrtssteuerung beeinflußte Stellgröße sind, wobei eine elektronische Steuereinheit zur elektronischen Steuerung bzw. Regelung vorgesehen ist, die mit Betriebszuständen des Kraftfahrzeuges in Beziehung stehende Größen direkt oder indirekt erfasst und unabhängig von einer Betätigung eines Bremspedals zusätzliche Bremsmomente beim Befahren steil geneigter Fahrwege einstellt. Dabei wird die Führungsgrösse (v_SOLL) an die Wunschgeschwindigkeit bzw. Zielgrösse (v_ZIEL) in Abhängigkeit der aktuellen Kraftfahrzeuggeschwindigkeit bzw. Regelgrösse (v_IST) angepasst, welche mit einem Versatz beaufschlagt wird.
摘要翻译：一种用于在机动车辆的装甲与适于既为防抱死控制功能，以及用于独立于驾驶员操作制动功能，制动致动器，所述个体为个别调整可电控的行车制动系统的制动器的下坡驱动控制器（HDC）系统机动车辆的车轮产生的制动压力或允许制动力矩，这是各自的下坡控制器操纵变量，其特征在于，提供了一种用于电子控制或调节的电子控制单元，其检测与直接或间接地和独立于所述机动车辆的尺寸的操作条件相关的影响驱动陡峭倾斜的路由时调整制动踏板附加的制动力矩的操作。命令变量（v_setpoint）被施加到适于所希望的速度或根据当前的车速的目标尺寸（v_ziel）和受控变量（v_act），其具有偏移提供。

7. 发明公开

EP1888385A1 HYDRAULISCHE BREMSANLAGE FÜR EIN LANDFAHRZEUG 有权转让
标题翻译： HYDRAULISCHE BREMSANLAGEFÜREIN LANDFAHRZEUG
公开(公告)号：EP1888385A1
公开(公告)日：2008-02-20
申请号：EP06743130.4
申请日：2006-06-08
申请人： Lucas Automotive GmbH , Heller, Frank
发明人： BACH, Thomas , THELEN, Harald , KNECHTGES, Josef , SCHMITT, Bernd , CHEMNITZ, Christian
IPC分类号： B60T8/48
CPC分类号： B60T8/1766 , B60T8/175 , B60T8/36 , B60T8/404 , B60T8/4872
摘要： The invention relates to a hydraulic brake system (10) for a land craft, comprising a master cylinder (12), actuated directly by means of a pedal (13) or via a servobrake (14) mounted downstream of the pedal (13), for producing a brake pressure in two braking circuits (I, II), each of which is provided with two wheel brakes (50, 60). A hydraulic connection between the master cylinder (12) and the wheel brakes (50, 60) can be established or blocked by means of valve systems (51, 52, 61, 62, 71, 72) depending on control signals emitted by an electronic control unit (ECU), thereby effecting normal braking processes which are directly initiated by the driver or braking processes which are influenced by the electronic control unit (ECU) depending on measuring variables which are supplied by the electronic control unit (ECU) and which reflect the state of travel of the vehicle and/or a driver's request. For this purpose, the brake pressure profile in the wheel brakes (50, 60) is modified by controlling the valve systems (51, 52, 61, 62, 71, 72) associated therewith. The electronic control unit (ECU) is adapted and programmed to provide control signals (m-s) for adjusting the brake pressure profile (p-gesamt) required for a certain state of travel. These signals separate in time the adjustment of a respective brake pressure profile (p-kreis-1, p-kreis-2) in the two braking circuits (I, II) in predefined pressure levels (delta-p) by a substantially predefined time level (delta-t).
摘要翻译：本发明涉及一种用于陆地飞行器的液压制动系统（10），其包括直接通过踏板（13）或通过安装在踏板（13）下游的伺服制动器（14）致动的主缸（12）用于在两个制动回路（I，II）中产生制动压力，每个制动回路设有两个车轮制动器（50,60）。主缸（12）和车轮制动器（50,60）之间的液压连接可以借助于阀系统（51,52,61,62,71,72）根据由电子设备发出的控制信号来建立或阻止控制单元（ECU），由此根据由电子控制单元（ECU）提供的测量变量实现由驾驶员直接启动的正常制动过程或受电子控制单元（ECU）影响的制动过程，所述测量变量反映车辆的行驶状态和/或驾驶员的请求。为此目的，车轮制动器（50,60）中的制动压力分布通过控制与之相关联的阀系统（51,52,61,62,71,72）而被修改。电子控制单元（ECU）被调整和编程为提供控制信号（m-s），用于调整某个行驶状态所需的制动压力分布（p-gesamt）。这些信号在时间上将预先确定的压力水平（Δ-p）内的两个制动回路（I，II）中的相应的制动压力分布（p-kreis-1，p-kreis-2）水平（delta-t）。

8. 发明授权

EP1919728B1 SYSTEM ZUR KONTROLLE DER BERGABFAHRT EINES KRAFTFAHRZEUGES 有权转让
标题翻译：用于监测机动车山出发
公开(公告)号：EP1919728B1
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：EP06776996.8
申请日：2006-08-21
申请人： Lucas Automotive GmbH
发明人： BACH, Thomas , BLESER, Michael , HOFFMANN, Elmar , WÖLL, Stefan , THELEN, Harald
IPC分类号： B60W10/06 , B60W10/184 , B60W30/14 , B60K31/04 , B60T7/12 , B60T8/24
CPC分类号： B60T7/122 , B60T8/245 , B60T2201/04 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W30/143

9. 发明公开

EP1919728A1 SYSTEM ZUR KONTROLLE DER BERGABFAHRT EINES KRAFTFAHRZEUGES 有权转让
公开(公告)号：EP1919728A1
公开(公告)日：2008-05-14
申请号：EP06776996.8
申请日：2006-08-21
申请人： Lucas Automotive GmbH
发明人： BACH, Thomas , BLESER, Michael , HOFFMANN, Elmar , WÖLL, Stefan , THELEN, Harald
IPC分类号： B60K31/04 , B60T7/12 , B60T8/24
CPC分类号： B60T7/122 , B60T8/245 , B60T2201/04 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W30/143
摘要： Disclosed is a hill descent control (HDC) in the braking equipment of a motor vehicle comprising an electrically controlled service brake assembly which is equipped for both an anti-blocking control function and a braking function that is actuated independently of the driver, and a brake positioning member which allows the brake pressures or braking moments generated for the individual wheels of a motor vehicle to be adjusted individually, said brake pressures and braking moments representing the manipulated variable influenced by the hill descent control. An electronic control unit is provided for electronic controlling or regulating purposes. Said control unit directly or indirectly detects variables related to modes of operation of the motor vehicle and adjusts additional braking moments when driving on steeply sloped roadways regardless of whether a brake pedal is actuated. The reference value (v_SOLL) is adjusted to the desired speed or target variable (v_ZIEL) in accordance with the actual motor vehicle speed or control variable (v_IST) which is impinged upon by an offset.
摘要翻译：本发明公开了一种机动车辆的制动设备中的坡道下降控制装置（HDC），其包括电控行车制动器组件，该电控制的行车制动器组件配备有用于防堵塞控制功能和独立于驾驶员而被致动的制动功能，以及制动器所述定位构件允许单独调节为机动车辆的各个车轮产生的制动压力或制动力矩，所述制动压力和制动力矩代表受山丘下降控制影响的操纵变量。电子控制单元用于电子控制或调节目的。所述控制单元直接或间接地检测与机动车的操作模式有关的变量，并调整在陡峭斜坡道路上行驶时的附加制动力矩，而不管制动踏板是否被致动。根据实际机动车辆速度或控制变量（v_IST）将参考值（v_SOLL）调整为所需的速度或目标变量（v_ZIEL），该参数值由偏移量影响。

10. 发明公开

EP1919729A1 SYSTEM ZUR KONTROLLE DER BERGABFAHRT EINES KRAFTFAHRZEUGES 审中-公开
标题翻译：用于监测机动车山出发
公开(公告)号：EP1919729A1
公开(公告)日：2008-05-14
申请号：EP06791598.3
申请日：2006-08-21
申请人： Lucas Automotive GmbH
发明人： BACH, Thomas , BLESER, Michael , HOFFMANN, Elmar , THELEN, Harald
IPC分类号： B60K31/04 , B60T7/12 , B60T8/24
CPC分类号： B60T8/245 , B60K31/0008 , B60T2201/04
摘要： Disclosed is a hill descent control (HDC) in the braking equipment of a motor vehicle comprising an electrically controlled service brake assembly which is equipped for both an anti-blocking control function and a braking function that is actuated independently of the driver, and a brake positioning member which allows the brake pressures or braking moments generated for the individual wheels of a motor vehicle to be adjusted individually, said brake pressures or braking moments representing the manipulated variable influenced by the hill descent control. An electronic control unit is provided for electronic controlling or regulating purposes. Said control unit directly or indirectly detects variables related to modes of operation of the motor vehicle and adjusts additional braking moments when driving on steeply sloped roadways regardless of whether a brake pedal is actuated. A downhill momentum compensation circuit is also provided which superimposes a corrective signal (aN) that depends on the gradient (αNEIGUNG) of the hill traveled on onto the output signal of the brake regulator (aR).

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