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    • 4. 发明公开
    • Handhabungseinrichtung für ein medizinisches Instrument
    • Handhabungseinrichtungfürein medizinisches Instrument
    • EP2653120A2
    • 2013-10-23
    • EP13001867.4
    • 2013-04-11
    • Karl Storz GmbH & Co. KG
    • Merz, RobinSchneider, SvenJochen, Stefan
    • A61B17/29A61B17/3201A61B17/00
    • A61B17/00234A61B17/2909A61B17/295A61B17/3201A61B18/1445A61B2017/0046A61B2017/00464A61B2017/2912A61B2017/292A61B2017/2925A61B2018/0091A61B2018/1455F16H21/44Y10T74/1892
    • Eine Handhabungseinrichtung (60) für ein medizinisches Instrument (10) umfasst einen Grundkörper (61) mit einer Kupplung (62) zur lösbaren mechanischen Verbindung mit einem proximalen Ende (31) eines Außenschafts (30), eine erste Betätigungseinrichtung (70), die relativ zum Grundkörper (61) bewegbar ist, eine zweite Betätigungseinrichtung (80), die relativ zum Grundkörper (61) bewegbar ist, eine erste Kopplungseinrichtung (74) zur Kopplung der ersten Betätigungseinrichtung (70) mit einer ersten Übertragungseinrichtung (40) zum Übertragen zumindest entweder einer Kraft oder eines Drehmoments und eine zweite Kopplungseinrichtung (84) zur Kopplung der zweiten Betätigungseinrichtung (80) mit einer zweiten Übertragungseinrichtung (50) zum Übertragen zumindest entweder einer Kraft oder eines Drehmoments. Die erste Kopplungseinrichtung (74) und die zweite Kopplungseinrichtung (84; 90) weisen jeweils eine Entkopplungsposition (79, 89) auf, in der die zugeordnete Betätigungseinrichtung (70, 80) von der zugeordneten Übertragungseinrichtung (40, 50) entkoppelt ist. Die Entkopplungspositionen (79, 89) beider Kopplungseinrichtungen (74, 84) sind nur dann erreichbar, wenn der Außenschaft (30) nicht in der für die Verwendung des medizinischen Instruments vorgesehenen Weise mit der Kupplung (62) am Grundkörper (61) verbunden ist.
    • 单元(60)具有相对于基体(61)可移动的两个致动器(70,80)。 两个联接单元(74,84)将致动器与传动单元(40,40)耦合,用于分别传递力或扭矩,当外部轴(30)未设置在医疗仪器中时,两个联接单元的解耦位置可接近 使得离合器(62)连接到基体。 联接单元和滑架中的一个可沿预定路径由一个致动器移动。 医疗器械还包括独立的索赔。
    • 5. 发明公开
    • Handgriff für ein medizinisches Instrument
    • Handgrifffürein medizinisches乐器
    • EP2604171A1
    • 2013-06-19
    • EP12008093.2
    • 2012-12-04
    • Karl Storz GmbH & Co. KG
    • Hermle,RainerMerz, Robin
    • A61B1/00A61B17/00
    • A61M3/0283A61B1/00128A61B17/00234A61B2017/00477A61B2217/005A61B2217/007
    • Die Erfindung betrifft einen Handgriff für ein medizinisches Instrument mit einem Griffgehäuse (2) und einem in das Griffgehäuse (2) einsetzbaren Anschlussadapter (5) für Schlauch- und/oder Rohranschlüsse, wobei der Anschlussadapter (5) über mindestens einen Anschlussstutzen (7) fluiddicht in eine entsprechende Stutzenaufnahme (8) des Griffgehäuses (2) einsetzbar ist und am mindestens einen Anschlussstutzen (7) eine umlaufende Ringnut (10) zur Aufnahme eines Dichtungselements (9) angeordnet ist. Um einen Handgriff (1) zu schaffen, dessen Anschlussadapter (5) bei leichter Montier- und Demontierbarkeit einen fluiddichten Anschluss gewährleistet , wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass in Axialrichtung des mindestens einen Anschlussstutzens (7) am Anschlussstutzen (7) mindestens zwei hintereinander angeordnete umlaufende Ringnuten (10) ausgebildet sind, wobei der Anschlussstutzen (7) im Bereich der mindestens zwei Ringnuten (10) einen gleichbleibenden Außendurchmesser aufweist, und dass zumindest in der vom freien Ende des Anschlussstutzens (7) aus betrachtet ersten Ringnut (10) ein Dichtungselement (9), insbesondere ein O-Ring, angeordnet ist.
    • 手柄具有形成为可更换的一次性部件的连接适配器(5),并且通过连接支撑件(7)流体密封地插入到手柄壳体的相应的支撑凹部中。 在连接支撑件上沿着连接支撑件的轴向设置两个环绕的环形槽,用于插入密封元件(9),即O形环,使得连接支撑件在 环槽。 从连接支撑件的自由端看,密封元件定位在一个环形槽中。
    • 7. 发明公开
    • Retraktor und Bedienverfahren
    • 牵拉器和操作程序
    • EP2904978A1
    • 2015-08-12
    • EP15153600.0
    • 2015-02-03
    • Karl Storz GmbH & Co. KG
    • Merz, RobinStefan, Jochen
    • A61B17/02
    • A61B17/0218
    • Die vorliegende Erfindung offenbart einen Retraktor (10) für die endoskopische Chirurgie, der einen ersten Schaftabschnitt (1), in dem eine Betätigungsvorrichtung (6) verschiebbar ist, und einen schwenkbar daran gekoppelten zweiten Schaftabschnitt (2) aufweist. An ein distales Ende der Betätigungsvorrichtung (6) ist ein Übertragungsarm (5) angelenkt, der exzentrisch zur Drehachse (22) der Schaftabschnitte (1,2) an den zweiten Schaftabschnitt (2) angelenkt ist. Mit einem distalen Ende des zweiten Schaftabschnitts (2) ist eine Retraktionsstruktur (8) verbunden, die mit ihrem anderen Ende über eine Kopplungsvorrichtung mit dem zweiten Schaftabschnitt (2) lösbar koppelbar ist. Die Kopplungsvorrichtung weist einen Schieber (3) auf, der in dem zweiten Schaftabschnitt (2) geführt ist. Der Übertragungsarm (5) ist mittels einer Zapfen-Langloch-Verbindung an den zweiten Schaftabschnitt (2) angelenkt und ist mit dem Schieber (3) zu dessen Längsverfahrung operativ gekoppelt, wobei die Kopplungsvorrichtung durch Längsverfahrung des Schiebers (3) in einen Freigabezustand überführt werden kann. Ferner wird ein Bedienverfahren für den erfindungsgemäßen Retraktor (10) bereitgestellt.
    • 本发明公开了一种用于内窥镜手术的牵开器(10),其包括第一轴部(1),其中,致动器(6)可滑动地并枢转地联接到其上的第二轴部(2)。 到致动器(6),一个传递臂(5)铰接,其被偏心地枢接于柄部的旋转(22)的轴线的远端(1,2)到所述第二轴部(2)。 与所述第二轴部的一个远端(2)经由连接装置在其另一端连接到Retraktionsstruktur(8)到所述第二轴部(2)可释放地联接。 联接装置具有在所述第二轴部(2)引导的滑动件(3)。 传递臂(5)通过销 - 槽连接到所述第二轴部(2)的铰接和可操作地联接到所述滑动件(3)其Längsverfahrung,其中,由所述滑动件的Längsverfahrung所述耦合装置(3)被转移到释放状态 可以。 此外,提供了用于本发明的牵开器(10)的操作过程。
    • 10. 发明公开
    • KOPPLUNGSEINRICHTUNG FÜR EIN ZERLEGBARES MEDIZINISCHES INSTRUMENT
    • 一次性医疗仪器的耦合装置
    • EP3178419A1
    • 2017-06-14
    • EP16200000.4
    • 2016-11-22
    • Karl Storz GmbH & Co. KG
    • Stefan, JochenMerz, RobinKärcher, Daniel
    • A61B17/29A61B17/00A61B90/00
    • A61B17/00234A61B17/2909A61B2017/00345A61B2017/00367A61B2017/0046A61B2017/00464A61B2017/00526A61B2017/292A61B2090/0813
    • Eine Handhabungseinrichtung (20) zur Bildung eines zerlegbaren medizinischen Instruments (10), umfasst ein erstes Bauteil (30), ein zweites Bauteil (50), das relativ zu dem ersten Bauteil (30) bewegbar ist, eine Kopplungseinrichtung (54) an dem zweiten Bauteil (50), wobei die Kopplungseinrichtung (54) ausgebildet und angeordnet ist, um innerhalb eines Arbeitsbereichs von Positionen des zweiten Bauteils (50) mit einer korrespondierenden Kopplungseinrichtung (94) am proximalen Ende (92) einer Kraftübertragungseinrichtung (90) gekoppelt zu sein, und um bei einer Löseposition des zweiten Bauteils (50) nicht mit einer korrespondierenden Kopplungseinrichtung (94) am proximalen Ende (92) einer Kraftübertragungseinrichtung (90) gekoppelt zu sein, und eine Führungseinrichtung (32, 34) an dem ersten Bauteil (30) zum Führen einer korrespondierenden Kopplungseinrichtung (94) am proximalen Ende (92) einer Kraftübertragungseinrichtung (90) innerhalb eines Übergangsbereichs zwischen einem Ende des Arbeitsbereichs und der Löseposition.
    • 的搬运装置(20),以形成一个可折叠的医疗器械(10)包括第一部件(30),其可相对于所述第二所述第一部件(30),耦合装置(54)可动的第二构件(50) 构件(50),其中所述耦合装置(54)被构造和布置成将第二部件(50)的位置的工作范围内,加上在动力传递装置的近端(92)(90)上的相应联接装置(94), 而不是在所述第一部件(30)上的导向装置(32,34),用于与在动力传递装置(90),要被连接的近端(92)上的相应联接装置(94),所述第二部件(50)的释放位置,并 在动力传输装置(90)的近端(92)处的一端之间的过渡区域内引导对应的联接装置(94) 工作区和释放位置。