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1. 发明申请

US20110301437A1 Health monitoring bolus 失效
标题翻译：健康监测推注
公开(公告)号：US20110301437A1
公开(公告)日：2011-12-08
申请号：US12802218
申请日：2010-06-02
申请人： Karim M. Gabriel , James H. Rooney, III , Charles M. Ciany , Robert L. Lescanec
发明人： Karim M. Gabriel , James H. Rooney, III , Charles M. Ciany , Robert L. Lescanec
IPC分类号： A61B5/00
CPC分类号： A61B5/076 , A01K11/007 , A61B5/7257 , A61B2503/40
摘要： A bolus for insertion in a body fluid includes a housing, a chamber in the housing admitting body fluid therein, and a transducer in the housing providing a signal through the body fluid for measuring the pH level and/or temperature of the body fluid. The transducer also generates a signal in response to vibrations to detecting one or more additional physiological parameters.
摘要翻译：用于插入体液中的推注剂包括壳体，容纳在其中的体液中的腔室，以及壳体中的换能器，其通过体液提供用于测量体液的pH水平和/或体温的信号。换能器还产生响应于振动的信号以检测一个或多个附加生理参数。

2. 发明授权

US08771201B2 Health monitoring bolus 失效
标题翻译：健康监测推注
公开(公告)号：US08771201B2
公开(公告)日：2014-07-08
申请号：US12802218
申请日：2010-06-02
申请人： Karim M. Gabriel , James H. Rooney, III , Charles M. Ciany , Robert L. Lescanec
发明人： Karim M. Gabriel , James H. Rooney, III , Charles M. Ciany , Robert L. Lescanec
IPC分类号： A61B5/00 , A61F2/02 , B65D81/00 , A61B5/103 , A61B5/117
CPC分类号： A61B5/076 , A01K11/007 , A61B5/7257 , A61B2503/40
摘要： A bolus for insertion in a body fluid includes a housing, a chamber in the housing admitting body fluid therein, and a transducer in the housing providing a signal through the body fluid for measuring the pH level and/or temperature of the body fluid. The transducer also generates a signal in response to vibrations to detecting one or more additional physiological parameters.
摘要翻译：用于插入体液中的推注剂包括壳体，容纳在其中的体液中的腔室，以及壳体中的换能器，其通过体液提供用于测量体液的pH水平和/或体温的信号。换能器还产生响应于振动的信号以检测一个或多个附加生理参数。

3. 发明授权

US07486591B2 Sonar system and method providing low probability of impact on marine mammals 有权
标题翻译：声纳系统和方法对海洋哺乳动物的影响很小
公开(公告)号：US07486591B2
公开(公告)日：2009-02-03
申请号：US11548418
申请日：2006-10-11
申请人： James H. Rooney, III , Jesse T. Gratke , Ryan J. Lewis , Michael F. Janik , Thomas B. Pederson , William C. Zurawski , James H. Miller
发明人： James H. Rooney, III , Jesse T. Gratke , Ryan J. Lewis , Michael F. Janik , Thomas B. Pederson , William C. Zurawski , James H. Miller
IPC分类号： G01S7/52
CPC分类号： G01S15/104 , G01S7/524 , G01S7/539
摘要： Low probability of marine mammal impact (LPMMI) sound signals have a modulation component selected to reduce a behavioral response from a marine mammal from that which would occur when transmitting another sound signal having approximately the same time duration component, approximately the same bandwidth component, and approximately the same center frequency component as the LPMMI waveform but having a modulation component comprising a frequency modulation.
摘要翻译：海洋哺乳动物影响（LPMMI）声音信号的低概率具有选择的调制分量，以减少来自海洋哺乳动物的行为反应，当发射具有大致相同带宽分量的大致相同的持续时间分量的另一种声音信号时，与LPMMI波形大致相同的中心频率分量，但具有包括频率调制的调制分量。

4. 发明授权

US08386112B2 Vessel hull robot navigation subsystem 有权
标题翻译：船体机器人导航子系统
公开(公告)号：US08386112B2
公开(公告)日：2013-02-26
申请号：US12800486
申请日：2010-05-17
申请人： James H. Rooney, III , Stephen C. Jacobsen , Fraser Smith
发明人： James H. Rooney, III , Stephen C. Jacobsen , Fraser Smith
IPC分类号： G01C22/00
CPC分类号： G05D1/0276 , B63B59/10 , G05D1/027 , G05D1/0272
摘要： A vessel hull robot navigation subsystem and method for a robot including a drive subsystem onboard the robot for driving the robot about the hull. A sensor subsystem onboard the robot outputs data combining robot and vessel motion. A memory onboard the robot includes data concerning the configuration of the hull and a desired path of travel for the robot. A fix subsystem communicates position fix data to the robot. A navigation processor onboard the robot is responsive to the memory data, the sensor subsystem, the position fix data, and the data concerning vessel motion. The navigation processor is configured to determine the position of the robot on the hull by canceling, form the sensor subsystem output data combining both robot and vessel motion, the determined vessel motion. The navigation processor controls the drive subsystem to maneuver the robot on the hull based on the fix data, the configuration of the hull, the desired path of travel for the robot, and the determined position of the robot on the hull.
摘要翻译：一种用于机器人的船体机器人导航子系统和方法，包括机器人上的驱动子系统，用于围绕船体驱动机器人。机器人上的传感器子系统输出结合机器人和船只运动的数据。机器人上的存储器包括关于船体的配置和机器人的期望的行进路径的数据。修理子系统将定位数据传送给机器人。机器人上的导航处理器响应于存储器数据，传感器子系统，定位数据以及关于船只运动的数据。导航处理器被配置为通过取消来确定机器人在船体上的位置，形成结合机器人和船只运动的传感器子系统输出数据，确定的船只运动。导航处理器基于固定数据，船体的构造，机器人的所需行进路径以及机器人在船体上的确定的位置来控制驱动子系统来操纵船体上的机器人。

5. 发明申请

US20110067615A1 Hull robot garage 有权
标题翻译：船体机器人车库
公开(公告)号：US20110067615A1
公开(公告)日：2011-03-24
申请号：US12586248
申请日：2009-09-18
申请人： James H. Rooney, III , Jonathan T. Longley , Brian R. Boule
发明人： James H. Rooney, III , Jonathan T. Longley , Brian R. Boule
IPC分类号： B63B59/00
CPC分类号： B63B59/06 , B63B59/08
摘要： A vessel hull robot garage includes a stowage compartment for stowing a hull robot and a rotation system for rotating the stowage compartment relative to the vessel between a launch/recovery attitude and a stowed position.
摘要翻译：容器船体机器人车库包括用于收起船体机器人的装载舱和用于在发射/恢复姿态和收起位置之间相对于船舶转动存放舱的旋转系统。

6. 发明申请

US20100219003A1 Hull robot steering system 有权
标题翻译：船体机器人转向系统
公开(公告)号：US20100219003A1
公开(公告)日：2010-09-02
申请号：US12800174
申请日：2010-05-10
申请人： James H. Rooney, III , Jonathan T. Longley , Scott Allen
发明人： James H. Rooney, III , Jonathan T. Longley , Scott Allen
IPC分类号： B62D55/00 , B62D33/08
CPC分类号： B62D55/265 , B63B59/10
摘要： A robot drive system preferably used for a vessel hull cleaning and/or inspection robot includes a first frame portion rotatably supporting a first axle with a first wheel thereon, and a second frame portion rotatably supporting a second axle with a second wheel thereon. A joint connects the first frame portion to the second frame portion and defines an expendable and contractible portion between the first frame portion and second frame portion. An actuator subsystem is configured expand and contract the expandable and contractible portion to move the first frame portion relative to the second frame portion at the joint to angle the first axle relative to the second axle to steer the robot.
摘要翻译：优选地用于容器船体清洁和/或检查机器人的机器人驱动系统包括：第一框架部分，其可旋转地支撑第一车轮与其上的第一车轮;以及第二车架部分，其可旋转地支撑具有第二车轮的第二车轮。接头将第一框架部分连接到第二框架部分并且在第一框架部分和第二框架部分之间限定一个可消耗和可收缩的部分。执行器子系统被配置为膨胀和收缩可膨胀和收缩部分，以在关节处相对于第二框架部分移动第一框架部分，以使第一轴相对于第二轴线转动以转向机器人。

7. 发明申请

US20100131098A1 Hull robot with rotatable turret 有权
标题翻译：船体机器人与可旋转的炮塔
公开(公告)号：US20100131098A1
公开(公告)日：2010-05-27
申请号：US12583346
申请日：2009-08-19
申请人： James H. Rooney, III , Timothy I. Mann , Howard R. Kornstein , Joel N. Harris , Jonathan T. Longley , Scott H. Allen
发明人： James H. Rooney, III , Timothy I. Mann , Howard R. Kornstein , Joel N. Harris , Jonathan T. Longley , Scott H. Allen
IPC分类号： G06F19/00 , B63B59/06
CPC分类号： B63B59/10 , G05D1/0219 , G05D1/0227 , G05D1/0274 , G05D1/0276 , G05D2201/0203
摘要： A hull robot includes a turbine subsystem actuatable by fluid moving past the hull, a drive subsystem for maneuvering the robot about the hull, and an adjustment subsystem for either the turbine subsystem or the drive subsystem. A controller is configured to operate the adjustment subsystem to adjust the position of the turret subsystem relative to the drive subsystem until fluid flowing past the hull results in an optimal flow of fluid with respect to the turbine subsystem.
摘要翻译：船体机器人包括通过流体移动通过船体可启动的涡轮机子系统，用于围绕船体操纵机器人的驱动子系统以及用于涡轮机子系统或驱动子系统的调整子系统。控制器被配置为操作调整子系统以调整转台子系统相对于驱动子系统的位置，直到流过船体的流体导致流体相对于涡轮机子系统的最佳流动。

8. 发明授权

US09440717B2 Hull robot 有权
标题翻译：船体机器人
公开(公告)号：US09440717B2
公开(公告)日：2016-09-13
申请号：US12313643
申请日：2008-11-21
申请人： James H. Rooney, III , Jonathan T. Longley , Joel N. Harris , Fraser Smith , Stephen C. Jacobsen
发明人： James H. Rooney, III , Jonathan T. Longley , Joel N. Harris , Fraser Smith , Stephen C. Jacobsen
IPC分类号： B63B59/10 , G05D1/02
CPC分类号： B63B59/10 , G05D1/0227 , G05D1/0274 , G05D1/0276 , Y02T70/32
摘要： A hull cleaning robot includes at least one cleaning apparatus for cleaning the hull of a vessel, at least one drive track holding the robot on the hull as the robot maneuvers about the hull, and at least one turbine actuatable by water flowing past the hull for operating the at least one drive track and, optionally, the cleaning apparatus.
摘要翻译：一种船体清洁机器人包括至少一个用于清洁船体的清洁装置的清洁装置，当机器人围绕船体操纵时，将机器人保持在船体上的至少一个驱动轨道以及至少一个可通过水流过船体的涡轮机，操作所述至少一个驱动轨道和可选地所述清洁装置。

9. 发明授权

US08393421B2 Hull robot drive system 有权
标题翻译：船体机器人驱动系统
公开(公告)号：US08393421B2
公开(公告)日：2013-03-12
申请号：US12587949
申请日：2009-10-14
申请人： Howard R. Kornstein , James H. Rooney, III , Jeremy C. Hermann , Jonathan T. Longley , Joel N. Harris , Wen-Te Wu
发明人： Howard R. Kornstein , James H. Rooney, III , Jeremy C. Hermann , Jonathan T. Longley , Joel N. Harris , Wen-Te Wu
IPC分类号： B62D55/00
CPC分类号： B62D55/265 , B63B59/08 , H01F7/04
摘要： A hull robot includes a robot body, at least one drive module for maneuvering the robot about the hull, an on-board power source, and a motive subsystem for the drive module powered by the on-board power source. A plurality of permanent magnet elements are associated with the drive module and each are switchable between a non-shunted state when adjacent the hull and a shunted state when not adjacent the hull.
摘要翻译：船体机器人包括机器人主体，用于操纵围绕船体的机器人的至少一个驱动模块，车载电源和用于由车载电源供电的驱动模块的动力子系统。多个永磁体元件与驱动模块相关联，并且每个永久磁铁元件可在与相邻的船体之间的非分流状态和不与船体相邻的分流状态下切换。

10. 发明申请

US20110282536A1 Vessel hull robot navigation subsystem 有权
标题翻译：船体机器人导航子系统
公开(公告)号：US20110282536A1
公开(公告)日：2011-11-17
申请号：US12800486
申请日：2010-05-17
申请人： James H. Rooney, III
发明人： James H. Rooney, III
IPC分类号： G05D1/00
CPC分类号： G05D1/0276 , B63B59/10 , G05D1/027 , G05D1/0272
摘要： A vessel hull robot navigation subsystem and method for a robot including a drive subsystem onboard the robot for driving the robot about the hull. A sensor subsystem onboard the robot outputs data combining robot and vessel motion. A memory onboard the robot includes data concerning the configuration of the hull and a desired path of travel for the robot. A fix subsystem communicates position fix data to the robot. A navigation processor onboard the robot is responsive to the memory data, the sensor subsystem, the position fix data, and the data concerning vessel motion. The navigation processor is configured to determine the position of the robot on the hull by canceling, form the sensor subsystem output data combining both robot and vessel motion, the determined vessel motion. The navigation processor controls the drive subsystem to maneuver the robot on the hull based on the fix data, the configuration of the hull, the desired path of travel for the robot, and the determined position of the robot on the hull.
摘要翻译：一种用于机器人的船体机器人导航子系统和方法，包括机器人上的驱动子系统，用于围绕船体驱动机器人。机器人上的传感器子系统输出结合机器人和船只运动的数据。机器人上的存储器包括关于船体的配置和机器人的期望的行进路径的数据。修理子系统将定位数据传送给机器人。机器人上的导航处理器响应于存储器数据，传感器子系统，定位数据以及关于船只运动的数据。导航处理器被配置为通过取消来确定机器人在船体上的位置，形成结合机器人和船只运动的传感器子系统输出数据，确定的船只运动。导航处理器基于固定数据，船体的构造，机器人的所需行进路径以及机器人在船体上的确定的位置来控制驱动子系统来操纵船体上的机器人。

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