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    • 2. 发明申请
    • BEARBEITUNGSEINRICHTUNG UND BEARBEITUNGSVERFAHREN ZUM TRENNEN VON RANDSEITIGEN ÜBERSTÄNDEN
    • 处理装置及方法的文章处理刃侧
    • WO2009106303A1
    • 2009-09-03
    • PCT/EP2009/001324
    • 2009-02-25
    • KUKA SYSTEMS GMBHSEMMLINGER, Wolfgang
    • SEMMLINGER, Wolfgang
    • B26D3/10B26F3/12B25J15/06B32B17/00B26F1/38B26D1/553
    • B26F3/12B25J11/0055B26D1/5535B26D3/10B26D2007/0068B26F1/3806B65G49/067C03B33/074C03B33/076C03B33/107
    • Die Erfindung betrifft eine Bearbeitungseinrichtung (1) und ein Verfahren zum Abtrennen von Teilen (9) von Werkstücken (6), insbesondere randseitigen Überständen von Platten. Die Bearbeitungseinrichtung (1) weist ein Trenngerät (2) mit mindestens einem Trennkamm (11) mit mehreren nebeneinander in einer Kammebene (40) angeordneten Trennelementen (12) und eine Handhabungseinrichtung (5) zur Erzeugung einer Relativbewegung (R, R') zwischen dem Trenngerät (2) und dem Werkstück (6) auf. Die Relativbewegung (R, R') ist quer zur Kammebene (40) und in deren Längserstreckung (39) gerichtet. Die Bearbeitungseinrichtung (1) kann einen Halter (3) mit mindestens einer Aufnahme (22) für das Trenngerät (2) und eine Ausgleichseinrichtung (4) zur Lageanpassung von Trenngerät (2) und Werkstück (6) aufweisen. Sie kann ferner eine Handhabungseinrichtung (5) mit mindestens einem mehrachsig beweglichen Manipulator (30) mit einem Handhabungswerkzeug (32) für mindestens ein Werkstück (6) aufweisen. Zum Abtrennen von Teilen (9) von Werkstücken (6) können ein Teil (9) an mehreren Stellen unter Bildung von Teilabschnitten (9') mit Trennelementen (12) eingeschnitten und die Teilabschnitte (9') in einer nachfolgenden Seitenbewegung abgetrennt werden. Bei der Seitenbewegung können die Teilabschnitte (9') von mehreren aufeinander folgenden Trennelementen (12) beaufschlagt werden.
    • 本发明涉及的处理装置(1)和用于分离的方法零件(9)的工件(6),在板的特定的边缘侧突起。 所述的处理装置(1)包括一个分离装置(2)与至少一种具有一个梳平面由多个并排的分离梳(11),(40),其设置分离部件(12)和用于产生之间的相对运动(R,R“)的操作装置(5) 分离装置(2)和工件(6)。 的相对运动(R,R“)横向于所述梳状电平(40)和在纵向延伸部(39)引导。 所述处理装置(1)可以包括:(2)和补偿装置(4)用于位置调整分离器(2)和工件(6)包括一个支架(3)与至少一个接收器(22),用于在分离装置。 它可以进一步包括一个操作装置(5)与至少一种多轴向可移动的操纵器(30)与操作工具(32),用于至少一个工件(6)。 用于分离部件(9)的工件(6)的部分(9)能够“与分隔元件(12)和部分切割(在几个地方9形成的部分(9)”)在随后的横向运动分开。 在几个连续的分离元件(12)的所述部分(9“)的横向移动可以被作用。