专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明申请

WO2009074396A1 INDUSTRIEROBOTER MIT EINER REDUNDANTEN NOTBREMSSCHALTUNG 审中-公开
标题翻译：具有冗余NOTBREMSSCHALTUNG工业机器人
公开(公告)号：WO2009074396A1
公开(公告)日：2009-06-18
申请号：PCT/EP2008/064625
申请日：2008-10-29
申请人： KUKA Roboter GmbH , HOFMANN, Josef , SCHWARZ, Richard , MARX, Sönke
发明人： HOFMANN, Josef , SCHWARZ, Richard , MARX, Sönke
IPC分类号： B25J9/16 , B25J19/06 , H02P3/22
CPC分类号： B25J9/1674 , B25J19/06 , H02P3/22
摘要： Die Erfindung betrifft einen Industrieroboter mit einem Roboterarm. Der Roboterarm weist mehrere Achsen (A1-A6) und wenigstens einen elektrischen Antrieb auf, der einen elektrischen Motor (7-12) und eine den elektrischen Motor (7-12) ansteuernde Leistungselektronik (16) aufweist und eingerichtet ist, die relevante Achse (A1- A6) zu bewegen. Der Industrieroboter (1) ist eingerichtet, den elektrischen Motor (7-12) im Rahmen einer Notbremsung gleichzeitig mittels zweier voneinander unabhängiger elektrischer Strompfade kurz zu schließen.
摘要翻译：本发明涉及一种工业用机器人具有机器人臂。机器人臂具有多个轴（A1-A6）和至少一个电驱动器在其上的电动马达（7-12）和所述电动马达（7-12）的电力电子该致动（16）和被布置为相关的轴（ A1-A6）移动。的工业用机器人（1）被布置成作为紧急停止的一部分同时由两个独立的电流路径的装置的电动机（7-12）连接。

2. 发明公开

EP2227357A1 INDUSTRIEROBOTER MIT EINER REDUNDANTEN NOTBREMSSCHALTUNG 有权转让
标题翻译：具有冗余NOTBREMSSCHALTUNG工业机器人
公开(公告)号：EP2227357A1
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：EP08858666.4
申请日：2008-10-29
申请人： KUKA Roboter GmbH
发明人： HOFMANN, Josef , SCHWARZ, Richard , MARX, Sönke
IPC分类号： B25J9/16 , B25J19/06 , H02P3/22
摘要： The invention relates to an industrial robot having a robotic arm. The robotic arm has several axes (A1-A6) and at least one electric drive, which comprises an electric motor (7-12) and power electronics (16) actuating the electric motor (7-12) and is equipped to move the relevant axis (A1- A6). The industrial robot (1) is equipped to short-circuit the electric motor (7-12) in the event of emergency braking simultaneously by means of two independent electric current paths.

3. 发明申请

WO2007030628A2 LONGITUDINAL BALANCE MEASURING BRIDGE CIRCUIT 审中-公开
标题翻译：长期平衡测量桥电路
公开(公告)号：WO2007030628A2
公开(公告)日：2007-03-15
申请号：PCT/US2006/034873
申请日：2006-09-07
申请人： PORTA SYSTEMS CORPORATION , SCHWARZ, Richard , STASCHOVER, Leo
发明人： SCHWARZ, Richard , STASCHOVER, Leo
IPC分类号： H03F3/45
CPC分类号： G01R27/28
摘要： A longitudinal balance measuring bridge circuit includes a common mode signal injection circuit in the form of a center tapped, 4:1 balanced matching transformer. The signal injection circuit is coupleable to an item under test (IUT) and to a source of common mode signal, and provides the common mode signal to the IUT. The common mode signal injection circuit includes balanced outputs. A common mode filter is coupled to the balanced outputs of the common mode signal injection circuit and attenuates the common mode signal. The common mode filter also includes balanced outputs on which are provided a transverse signal resulting from the common mode signal provided to the IUT. A signal output balun is coupled to the balanced outputs of the common mode filter and converts the transverse signal to an unbalanced signal.
摘要翻译：纵向平衡测量桥电路包括中心抽头，4：1平衡匹配变压器形式的共模信号注入电路。信号注入电路可耦合到待测项目（IUT）和共模信号源，并将共模信号提供给IUT。共模信号注入电路包括平衡输出。共模滤波器耦合到共模信号注入电路的平衡输出并衰减共模信号。共模滤波器还包括平衡输出，其上提供由提供给IUT的共模信号产生的横向信号。信号输出平衡 - 不平衡变换器耦合到共模滤波器的平衡输出，并将横向信号转换为不平衡信号。

4. 发明申请

WO2008048669A2 RETURN LOSS BRIDGE CIRCUIT 审中-公开
标题翻译：返回失误桥电路
公开(公告)号：WO2008048669A2
公开(公告)日：2008-04-24
申请号：PCT/US2007/022246
申请日：2007-10-18
申请人： PORTA SYSTEMS CORPORATION , SCHWARZ, Richard , STASCHOVER, Leo , SANELLI, Ron, N.
发明人： SCHWARZ, Richard , STASCHOVER, Leo , SANELLI, Ron, N.
IPC分类号： C07C69/52
CPC分类号： G01R27/06
摘要： A return loss bridge circuit for testing a balanced test impedance includes an input connector and a reflection connector. The input connector and the reflection connector are electrically connected to an output of a network analyzer and an input of the network analyzer, respectively. The return loss bridge circuit further includes a reference impedance connected between the input and reflection connectors, first and second transformers and a common mode choke. The common mode choke is electrically connectable to the balanced test impedance.
摘要翻译：用于测试平衡测试阻抗的回波损耗桥接电路包括输入连接器和反射连接器。输入连接器和反射连接器分别电连接到网络分析仪的输出端和网络分析仪的输入端。回波损耗桥接电路还包括连接在输入和反射连接器，第一和第二变压器和共模扼流圈之间的参考阻抗。共模扼流圈可电气连接到平衡测试阻抗。

5. 发明申请

WO2005010301A2 BETÄTIGUNGSHANDHABE FÜR EIN TÜRSCHLOSS 审中-公开
标题翻译：控制手柄，门锁
公开(公告)号：WO2005010301A2
公开(公告)日：2005-02-03
申请号：PCT/DE2004/001548
申请日：2004-07-16
申请人： VIEHHAUSER, Herbert , SCHWARZ, Richard
发明人： VIEHHAUSER, Herbert , SCHWARZ, Richard
IPC分类号： E05B
CPC分类号： E05B1/0038 , E05B1/0084 , E05C1/14
摘要： Bei einer Betätigungshandhabe für ein in oder auf einem Türblatt befestigtes schloß mit einer um eine Achse drehbar gelagerten Nuß und wenigstens einer gegen die Wirkung einer Feder verschiebbaren Schloßfalle, wobei die Handhabe durch Drehen eines in die Nuß eingreifenden Vierkants die Verschiebung der Schlossfalle bewirkt, wird vorgeschlagen, daß der fest mit der Handhabe verbundene Hals an seinem schloßseitigen Ende auf einem an der Tür befestigten Lagerblock um eine senkrecht zur Nußachse verlaufende Achse schwenkbar gelagert ist und durch die Schwenkbewegung die Drehbewegung des Drückerdornes bewirkt. In einer weiteren Ausführungsform wirkt der fest mit der Handhabe (5) verbundene Hals (5a) an seinem schlossseitigen Ende (5b) auf eine an der Tür (3) mittels eines Gehäuses (6) befestigte Drehscheibe (4) ein, die durch Verschieben der Handhabe drehbar ist und die Drehbewegung des Vierkants (2) bewirkt. Dadurch wird erreicht, dass auch ein übliches Zimmertürschloß durch eine von oben nach unten gerichtete Kippbewegung bzw. eine Zugbewegung zu öffnen ist. Die Schlossfalle wird also durch Kippen der bzw. Ziehen an der Betätigungshandhabe entsperrt; beim Schließen der Tür fällt sie wie gewohnt von selbst zu.
摘要翻译：在一个致动手柄对于固定在或在门扇与围绕轴线可旋转地安装螺母和抵抗弹簧闩锁的动作的至少一个移动，其中所述手柄引起通过旋转接合在螺母方形驱动所述锁闩的位移闭合，建议在于：所述固定地连接到在其封闭端的把手颈枢转地安装在垂直于Nußachse固定在门围绕轴线并通过枢转运动，推杆芯棒的旋转运动引起的轴承座上。在另一个实施方案中，与所述手柄（5）整体动作由外壳的装置在其封闭端（5b）的相关联的颈部（图5a），以一个到门（3）（6）固定到轮毂（4），它通过移位所述手柄是可旋转的，并且使平方（2）的旋转运动。由此实现与以往的门锁可以由定向从顶部到底部的倾斜运动或拉动运动打开。闩锁因此通过倾斜或拉动致动手柄解锁; 关门时，它本身属于如常。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式