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1. 发明申请

WO2016075238A1 PRESSSCHWEISSVORRICHTUNG UND PRESSSCHWEISSVERFAHREN 审中-公开
标题翻译：压缩焊接设备，然后按下焊接
公开(公告)号：WO2016075238A1
公开(公告)日：2016-05-19
申请号：PCT/EP2015/076438
申请日：2015-11-12
申请人： KUKA INDUSTRIES GMBH
发明人： BÜCHLER, Michael , FISCHER, Otmar , MEYER, Harald , SCHNEIDER, Klaus
IPC分类号： B23K20/12
CPC分类号： B23K9/08 , B23K9/0732 , B23K9/0737 , B23K9/1087 , B23K20/12 , B23K20/121 , H05H1/40
摘要： Die Erfindung betrifft ein Pressschweißverfahren und eine Pressschweißvorrichtung (1) mit einer Plastifizierungseinrichtung (7) und einer Staucheinrichtung (8) sowie Bauteilaufnahmen (34,35,36,37) für die zu verschweißenden Bauteile (2,3,3',4) und einem Maschinengestell (12), wobei die Pressschweißvorrichtung (1) mehrere Maschinenköpfe (13,14) mit jeweils einer Bauteilaufnahme (34,35) aufweist, die beweglich am Maschinengestell angeordnet und mit einem eigenen Stauchantrieb (22) verbunden sind. Die Maschinenköpfe (13,14) und ihre Stauchantriebe (22) sind eigenständig steuerbar, wobei zwischen den Maschinenköpfen (13,14) ein bevorzugt gestellfester Stauchkopf oder Stützkopf (27) angeordnet ist.
摘要翻译：本发明涉及一种压力焊接过程和压力接合装置（1），包括一个塑化装置（7）和一个压缩装置（8）和成分容纳部（34,35,36,37），用于向待焊接的部件（2,3,3”，4），并一设备框架（12），所述压力焊接装置（1）具有一个相应部件的接收装置，其连接可移动地设置在机架上，并用其自身的压缩驱动器（22）（34,35）的多个机头（13,14）。缝纫机头（13,14）和它的压缩致动器（22）是独立可控的，其中所述机器头部（13,14）之间，一个优选地固定到成形头或支承头（27）布置在所述框架上。

2. 发明申请

WO2016075223A1 PRESSSCHWEISSVORRICHTUNG UND PRESSSCHWEISSVERFAHREN 审中-公开
标题翻译：压缩焊接设备，然后按下焊接
公开(公告)号：WO2016075223A1
公开(公告)日：2016-05-19
申请号：PCT/EP2015/076410
申请日：2015-11-12
申请人： KUKA INDUSTRIES GMBH
发明人： BÜCHLER, Michael , FISCHER, Otmar , MEYER, Harald , SCHNEIDER, Klaus
IPC分类号： B23K20/00 , B23K20/26 , B23K20/12
CPC分类号： B23K20/12 , B23K9/08 , B23K20/02
摘要： Die Erfindung betrifft ein Pressschweißverfahren und eine Pressschweißvorrichtung (1) mit einer Plastifizierungseinrichtung (7) und einer Staucheinrichtung (8) sowie Bauteilaufnahmen (34, 35, 36, 37) für die zu verschweißenden Bauteile (2, 3, 3', 4) und einem Maschinengestell (12). Die Pressschweißvorrichtung (1) weist einen beweglich am Maschinengestell (12) angeordneten Maschinenkopf (13) mit einer drehbaren Spindel (54) und einer Bauteilaufnahme (34, 35) sowie einen zugehörigen Spindelantrieb (56) auf. Der Maschinenkopf (13,14) und der Spindelantrieb (56) sind getrennt voneinander am Maschinengestell (12) angeordnet, wobei zwischen dem starr oder beweglich am Maschinengestell (12) angeordneten Spindelantrieb (56) und dem Maschinenkopf (13,14) eine steuerbare Massenentkopplung (79) mit einer axial toleranten Kupplung (80) im Antriebsstrang (57) angeordnet ist.
摘要翻译：本发明涉及一种压力焊接过程和压力接合装置（1），包括一个塑化装置（7）和一个压缩装置（8）和部件保持器（34，35，36，37），用于向待焊接的部件（2，3，3”，4），并一设备框架（12）。压力焊接装置（1）包括具有可旋转心轴（54）和工件夹持器（34,35）和相关联的主轴驱动装置（56），其布置在机头上（13）的机器框架（12）上的可移动。的加工用头（13,14）和心轴驱动器（56）彼此的机器框架（12）上分开地布置，布置在机器框架（12）的主轴驱动器（56）和机器头部（13,14），可控制的质量解耦上刚性地或可移动地之间（79）被设置在所述传动系（57）的轴向耐受耦合（80）。

3. 发明申请

WO2016075252A1 PRESSSCHWEISSVORRICHTUNG UND PRESSSCHWEISSVERFAHREN 审中-公开
标题翻译：压缩焊接设备，然后按下焊接
公开(公告)号：WO2016075252A1
公开(公告)日：2016-05-19
申请号：PCT/EP2015/076464
申请日：2015-11-12
申请人： KUKA INDUSTRIES GMBH
发明人： BÜCHLER, Michael , FISCHER, Otmar
IPC分类号： B23K20/12
CPC分类号： B23K20/12 , B23K9/08 , B23K20/125 , B23K20/126
摘要： Die Erfindung betrifft ein Pressschweißverfahren und eine Pressschweißvorrichtung (1) mit einer Plastifizierungseinrichtung (7) und einer Staucheinrichtung (8), wobei die Pressschweißvorrichtung (1) einen Maschinenkopf (13) mit einer Spindel (54) und einer Bauteilaufnahme (34) sowie einen Spindelantrieb (56) und eine Betätigungseinrichtung (41) mit einem Betätigungsantrieb (65) für die Bauteilaufnahme (34) aufweist. Der Betätigungsantrieb (65) ist in einem Antriebsstrang (57) zwischen dem Spindelantrieb (56) und der Spindel (54) angeordnet.
摘要翻译：本发明涉及一种压力焊接过程和压力接合装置（1），包括一个塑化装置（7）和一个压缩装置（8），其中所述压接装置（1）包括具有主轴（54）和一个组件拾取（34）和主轴驱动装置的机头部（13）（56）和致动器（41）与致动驱动器（65），用于将工件夹持器（34）。致动驱动器（65）被布置在所述主轴驱动器（56）和所述心轴（54）之间的传动系（57）。

4. 发明申请

WO2016075218A1 PRESSSCHWEISSVORRICHTUNG UND PRESSSCHWEISSVERFAHREN 审中-公开
标题翻译：压缩焊接设备，然后按下焊接
公开(公告)号：WO2016075218A1
公开(公告)日：2016-05-19
申请号：PCT/EP2015/076392
申请日：2015-11-12
申请人： KUKA INDUSTRIES GMBH
发明人： BÜCHLER, Michael , FISCHER, Otmar
IPC分类号： B23K20/12
CPC分类号： B23K20/12 , B23K9/08
摘要： Die Erfindung betrifft eine Pressschweißvorrichtung (1), die eine Plastifizierungseinrichtung (7), eine Staucheinrichtung (8) sowie eine Halterung (11) für die zu verschweißenden Bauteile (2,3) und ein Maschinengestell (12) aufweist. Ferner sind ein Maschinenkopf (13) und ein Stauchkopf (27) vorhanden, die längs einer Maschinenachse (6) relativ zueinander beweglich sind. Die Halterung (11) weist eine zwischen dem Maschinenkopf (13) und dem Stauchkopf (27) schwimmfähig am Maschinengestell (12) gelagerte Bauteilaufnahme (36) und eine bevorzugt automatische Stelleinrichtung (17) zur Anpassung an unterschiedliche Bauteilmaße, insbesondere Bauteillängen, auf.
摘要翻译：本发明涉及一种包括一个塑化装置的压力焊接装置（1）（7）具有一个压缩装置（8）和用于向待焊接的部件（2,3）的保持器（11）和一设备框架（12）。此外，沿机器轴线（6）提供了一种机器头部（13）和一个压缩头（27）是可移动的相对于彼此。所述支架（11）具有机头（13）和所述成形头（27），其能够漂浮在机器框架（12）上的之间安装用于适应不同组分质量组分容器（36）和一个最好是自动的致动装置（17），尤其是部件长度上。

5. 发明申请

WO2016075228A1 PRESSSCHWEISSVORRICHTUNG UND PRESSSCHWEISSVERFAHREN 审中-公开
标题翻译：压缩焊接设备，然后按下焊接
公开(公告)号：WO2016075228A1
公开(公告)日：2016-05-19
申请号：PCT/EP2015/076422
申请日：2015-11-12
申请人： KUKA INDUSTRIES GMBH
发明人： BÜCHLER, Michael , FISCHER, Otmar , MEYER, Harald , SCHNEIDER, Klaus
IPC分类号： B23K20/00 , B23K20/26 , B23K20/12
CPC分类号： B23K20/12 , B21D22/02 , B23K9/08 , B23K20/26
摘要： Die Erfindung betrifft ein Pressschweißverfahren und eine Pressschweißvorrichtung mit einer Plastifizierungseinrichtung (7) und einer Staucheinrichtung (8) sowie Bauteilaufnahmen (34,35,36,37) für die zu verschweißenden Bauteile (2,3,3',4) und einem Maschinengestell (12), wobei die Pressschweißvorrichtung (1) einen Maschinenkopf (13,14) mit einer Bauteilaufnahme (34,35) und eine zugeordnete weitere Bauteilaufnahme (36,37) aufweist und der Maschinenkopf (13) beweglich am Maschinengestell (12) angeordnet ist. Die Pressschweißvorrichtung weist eine den Maschinenkopf (13,14) oder der weiteren Bauteilaufnahme (36,37) zugeordnete Bearbeitungseinrichtung (18) für das Schweißteil (5,5') sowie eine Stelleinrichtung (17) zur Erzeugung einer Relativbewegung zwischen dem Maschinenkopf (13,14) und der zugeordneten weiteren Bauteilaufnahme (36,37) für die Bearbeitung des Schweißteils (5,5') auf.
摘要翻译：本发明涉及一种用于向待焊接的部件的压焊法，并用塑化装置（7）和一个压缩装置（8）和成分容纳部（34,35,36,37）的压力焊接装置（2,3,3”，4）（和机架 12），其中所述压接装置（1）包括一台机器头部（13,14）具有一个部件保持器（34,35）和相关联的另外的部件保持件（36,37）和机器头部（13）可移动地布置在机器框架（12）。所述压接装置包括一机头部（13,14）或用于焊接部分（5,5“）和调节装置（17），用于产生所述机器头部之间的相对运动与处理装置相关联的其它组分拾取（36,37）（18）（13， 14）和相关联的另外的部件拾取（36,37）（用于对焊接部分5,5“）的加工。

6. 发明公开

EP3218136A1 PRESSSCHWEISSVORRICHTUNG UND PRESSSCHWEISSVERFAHREN 有权转让
公开(公告)号：EP3218136A1
公开(公告)日：2017-09-20
申请号：EP15805118.5
申请日：2015-11-12
申请人： KUKA Industries GmbH
发明人： BÜCHLER, Michael , FISCHER, Otmar , MEYER, Harald , SCHNEIDER, Klaus
IPC分类号： B23K20/00 , B23K20/26 , B23K20/12
摘要： The invention relates to a pressure welding method and to a pressure welding device (1) which comprises a plastification device (7), an upsetting device (8) and component mountings (34, 35, 36, 37) for the components (2, 3, 3', 4) to be welded together and a machine frame (12). Said pressure welding device (1) comprises a machine head (13) which is arranged so it can move on the machine frame (12), said machine head comprises a rotatable spindle (54) and a component mounting element (34, 35) as well as an associated spindle drive (56). Said machine head (13, 14) and the spindle drive (56) are separated from each other on the machine frame (12), a controllable mass decoupling (79) comprising an axially tolerant coupling (80) is arranged in the drive train (57) between the fixed or moveable spindle drive (56) arranged on the machine frame (12).
摘要翻译：本发明涉及一种压焊方法和压焊设备（1），其包括用于部件（2,3）的塑化装置（7），镦锻装置（8）和部件安装件（34,35,36,37） 3，3'，4）焊接在一起和机架（12）。所述压焊设备（1）包括机器头（13），所述机器头布置成可在机器框架（12）上移动，所述机器头包括可旋转的心轴（54）和部件安装元件（34,35），作为以及相关的主轴驱动器（56）。所述机器头（13,14）和主轴驱动器（56）在机架（12）上彼此分离，包括轴向容许联接器（80）的可控质量分离器（79）布置在传动系（56）布置在机架（12）上的固定的或可移动的主轴驱动器（56）之间。

7. 发明公开

EP3218138A1 PRESSSCHWEISSVORRICHTUNG UND PRESSSCHWEISSVERFAHREN 有权转让
公开(公告)号：EP3218138A1
公开(公告)日：2017-09-20
申请号：EP15805116.9
申请日：2015-11-12
申请人： KUKA Industries GmbH
发明人： BÜCHLER, Michael , FISCHER, Otmar
IPC分类号： B23K20/12
摘要： The invention relates to a pressure welding device (1) which comprises a plastification device (7), an upsetting device (8) and a mounting (11) for the components (2,3) to be welded together and a machine frame (12). The pressure welding device further comprises a machine head (13) and an upsetting head (27) which can be moved relative one another along a machine axis (6). The mounting (11) comprises a component seat (36), which is mounted on the machine frame (12) so as to be able to float between the machine head (13) and the upsetting head (27), and a preferably automatic adjusting device (17) for adaptation to different component dimensions, in particular component lengths.
摘要翻译：本发明涉及一种压力焊接装置（1），其包括塑化装置（7），镦粗装置（8）和用于待焊接在一起的部件（2,3）的支架（11）以及机架（12 ）。压力焊接装置还包括机头（13）和可沿机器轴线（6）相对于彼此移动的镦锻头（27）。支架（11）包括安装在机器框架（12）上以便能够在机器头部（13）和镦粗头部（27）之间浮动的部件支座（36），以及优选地自动调节装置（17），用于适应不同的部件尺寸，特别是部件长度。

8. 发明授权

EP3218140B1 PRESSSCHWEISSVORRICHTUNG UND PRESSSCHWEISSVERFAHREN 有权转让
公开(公告)号：EP3218140B1
公开(公告)日：2019-04-17
申请号：EP15805121.9
申请日：2015-11-12
申请人： KUKA Industries GmbH
发明人： BÜCHLER, Michael , FISCHER, Otmar
IPC分类号： B23K20/12 , B23K9/08

9. 发明公开

EP3218140A1 PRESSSCHWEISSVORRICHTUNG UND PRESSSCHWEISSVERFAHREN 有权转让
公开(公告)号：EP3218140A1
公开(公告)日：2017-09-20
申请号：EP15805121.9
申请日：2015-11-12
申请人： KUKA Industries GmbH
发明人： BÜCHLER, Michael , FISCHER, Otmar
IPC分类号： B23K20/12
CPC分类号： B23K20/12 , B23K9/08 , B23K20/125 , B23K20/126
摘要： The invention relates to a pressure welding method and a pressure welding device (1) comprising a plasticizing unit (7), a compression unit (8), a machine head (13) that includes a spindle (54) and a component holder (34), further comprising a spindle drive (56) and an actuation mechanism (41) that includes an actuation drive (65) for the component holder (34). The actuation drive (65) is placed between the spindle drive (56) and the spindle (54) within a drive train (57).
摘要翻译：本发明涉及包括塑化单元（7），压缩单元（8），包括主轴（54）和部件保持器（34）的机器头部（13）的压焊方法和压焊设备），还包括主轴驱动器（56）和致动机构（41），致动机构（41）包括用于部件保持器（34）的致动驱动器（65）。致动驱动器（65）被放置在传动系（57）内的主轴驱动器（56）和主轴（54）之间。

10. 发明公开

EP3218139A1 PRESSSCHWEISSVORRICHTUNG UND PRESSSCHWEISSVERFAHREN 有权转让
公开(公告)号：EP3218139A1
公开(公告)日：2017-09-20
申请号：EP15805120.1
申请日：2015-11-12
申请人： KUKA Industries GmbH
发明人： BÜCHLER, Michael , FISCHER, Otmar , MEYER, Harald , SCHNEIDER, Klaus
IPC分类号： B23K20/12
CPC分类号： B23K9/08 , B23K9/0732 , B23K9/0737 , B23K9/1087 , B23K20/12 , B23K20/121 , H05H1/40
摘要： The invention relates to a pressure welding method and a pressure welding device (1) which comprises a plastification device (7), an upsetting device (8) and component mountings (34,35,36,37) for the components (2,3,3',4) to be welded together and a machine frame (12). The pressure welding device (1) further comprises a plurality of machine heads (13,14), each having a component seat (34,35), which are movalby arranged on the machine frame and are connected to respective upsetting drives (22). The machine heads (13,14) and their upsetting drives (22) can be independently driven, an upsetting head or support head (27) which is preferably secured on the frame being arranged between the machine heads (13,14).
摘要翻译：本发明涉及一种压力焊接方法和压焊设备（1），其包括塑化装置（7），镦粗装置（8）和用于部件（2,3）的部件安装件（34,35,36,37），3'，4）和机架（12）焊接在一起。压焊设备（1）还包括多个机器头（13,14），每个机器头具有部件座（34,35），所述部件座被设置在机器框架上并与相应的镦锻机（22）连接。机头（13,14）及其镦锻机（22）可独立驱动，优选固定在机架上的镦锻头或支撑头（27）布置在机头（13,14）之间。

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