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1. 发明申请

WO2021073931A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINER BREMSANLAGE EINES ANHÄNGERS EINES FAHRZEUGGESPANNS VON EINEM ZUGFAHRZEUG DES FAHRZEUGGESPANNS AUS, STEUERSYSTEM ZUM STEUERN EINER BREMSANLAGE EINES FAHRZEUGGESPANNS UND ZUGFAHRZEUG FÜR EINEN ANHÄNGER 审中-公开
公开(公告)号：WO2021073931A1
公开(公告)日：2021-04-22
申请号：PCT/EP2020/077913
申请日：2020-10-06
申请人： KNORR-BREMSE SYSTEME FÜR NUTZFAHRZEUGE GMBH
发明人： BELLING, Michael , KAUFMANN, Christian
IPC分类号： B60T8/17 , B60T13/26 , B60T13/68
摘要： Es wird eine Vorrichtung (220) zum Steuern einer Bremsanlage eines Anhängers eines Fahrzeuggespanns von einem Zugfahrzeug des Fahrzeuggespanns aus vorgestellt. Die Vorrichtung (220) weist eine Mehrzahl von Ventilen (222, 224, 226) zum Einstellen eines Steuerdrucks eines Arbeitsmediums für die Bremsanlage des Anhängers auf. Die Mehrzahl von Ventilen (222, 224, 226) umfassen ein Einlassventil (222), ein Auslassventil (224) und ein Sicherungsventil (226). Die Vorrichtung (220) weist auch zumindest einen Drucksensor (228) zum Erfassen des zumindest einen Steuerdrucks und zum Bereitstellen eines Sensorsignals (229) auf, das den zumindest einen erfassten Steuerdruck repräsentiert. Zudem weist die Vorrichtung (220) eine Versorgungsschnittstelle (230) zum Empfangen einer elektrischen Versorgungsspannung von einer Zentralsteuereinheit (210) eines Bremssystems des Zugfahrzeugs und eine Kommunikationsschnittstelle (235) zum Übertragen von Signalen (219) zwischen der Vorrichtung (220) und der Zentralsteuereinheit (210) auf. Ferner weist die Vorrichtung (220) eine Steuereinrichtung (240) zum Auswerten des Sensorsignals (229) des Drucksensors (228) und zum Ansteuern der Ventile (222, 224, 226) abhängig von dem ausgewerteten Sensorsignal (229) und abhängig von einem über die Kommunikationsschnittstelle (235) übertragenen Steuersignal (219) von der Zentralsteuereinheit (210) auf.

2. 发明申请

WO2020052951A1 VORRICHTUNG ZUR ENTKOPPLUNG UND ZUM SCHUTZ VOR AUSGLEICHSSTRÖMEN IN EINEM REDUNDANTEN SYSTEM FÜR AUTONOMES FAHREN 审中-公开
公开(公告)号：WO2020052951A1
公开(公告)日：2020-03-19
申请号：PCT/EP2019/072718
申请日：2019-08-26
申请人： KNORR-BREMSE SYSTEME FÜR NUTZFAHRZEUGE GMBH
发明人： HOOS, Felix , BEYSE, Thorsten , WINZ, Dieter , SCHOLL, Frank , BECKER, Kai-Sven , HERRMANN, Günter , KAUFMANN, Christian , RAMMERT, Alexander , BELLING, Michael
IPC分类号： B60L3/00 , B60W50/023 , H02J7/00 , H02J7/14 , H02J9/06 , B60R16/033 , H02J1/10
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Entkopplung und/oder zum Schutz vor Ausgleichsströmen zur Verwendung bei gemeinsamer Nutzung zumindest eines elektrischen Aktuators (5; 15) durch eine Mehrzahl von unabhängig spannungsversorgten Steuergeräteinrichtungen (1, 2) in redundanten Systemen für autonomes Fahren. Der elektrische Aktuator (5; 15) weist jeweils einen gemeinsamen Anschluss, über den der elektrische Aktuator mit einem gemeinsamen Anschluss anderer elektrischer Aktuatoren (5; 15) koppelbar und schaltbar ist, und zumindest einen dedizierten Anschluss, über den der zumindest eine elektrische Aktuator (5; 15) einzeln bestrombar ist, auf. Eine dem gemeinsamen Anschluss und der Anzahl der dedizierten Anschlüsse aller elektrischen Aktuatoren (5; 15) entsprechende Anzahl von Schalteinrichtungen (6; 16, 17) ist dazu angeordnet, schaltend einen Strom in den zumindest einen elektrischen Aktuator (5; 15) einzusteuern oder nicht einzusteuern. Die Erfindung sieht zumindest eine Stromflusssperreinrichtung (A, B; 18, 19; 20; 21) vor, die dazu konfiguriert ist, einen unerwünschten Stromfluss zu einer nicht aktiven elektronischen Steuereinheit (11, 12) der ersten und zweiten Steuergeräteinrichtungen (1, 2) zu unterbinden.

3. 发明申请

WO2021122146A1 MESSSYSTEM ZUR ERFASSUNG EINES PHYSIKALISCHEN PARAMETERS UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES MESSSYSTEMS 审中-公开
公开(公告)号：WO2021122146A1
公开(公告)日：2021-06-24
申请号：PCT/EP2020/085045
申请日：2020-12-08
申请人： KNORR-BREMSE SYSTEME FÜR NUTZFAHRZEUGE GMBH
发明人： BELLING, Michael , KAUFMANN, Christian
IPC分类号： G01R31/28 , G01R31/2829
摘要： Der hier vorgestellte Ansatz betrifft ein Messsystem (100) zur Erfassung eines physikalischen Parameters. Das Messsystem (100) umfasst einen Messsensor (105) zur Erfassung des physikalischen Parameters. Ferner umfasst das Messsystem (100) eine erste Energieversorgungseinheit (110) zur Ausgabe eines Stroms oder von elektrischer Energie oder von elektrischer Energie an den Messsensor (105), wobei die erste Energieversorgungseinheit (110, 115) ausgebildet ist, um die elektrische Energie mit einer ersten Spannung (U1) in Bezug auf ein erstes Massepotenzial (GND1) an den Messsensor (105) auszugeben. Schließlich umfasst das Messsystem (100) eine zweite Energieversorgungseinheit (115) zur Ausgabe eines Stroms (I2) oder von elektrischer Energie an den Messsensor (105), wobei die zweite Energieversorgungseinheit (115) ausgebildet ist, um die elektrische Energie mit einer zweiten Spannung (U2) in Bezug auf ein zweites Massepotenzial (GND2) an den Messsensor (105) auszugeben, wobei das erste Massepotenzial (GND1) von dem zweiten Massepotenzial (GND2) abweicht. Hervorzuheben ist, dass die zweite Energieversorgungseinheit (115) einen Steuereingang (AD) zur Einstellung der zweiten Spannung (U2) aufweist, wobei der Steuereingang (AD) mit dem ersten Massepotenzial (GND1) gekoppelt ist, um die zweite Energieversorgungseinheit (115) derart anzusteuern, das die von der zweiten Energieversorgungseinheit (115) an den Messsensor (105) ausgegebene Spannung der ersten Spannung (U1) in Bezug auf das erstes Massepotenzial (GND1) entspricht.

4. 发明申请

WO2020144038A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM BESTIMMEN EINER DREHZAHL ZUMINDEST EINES RADES EINES FAHRZEUGS 审中-公开
公开(公告)号：WO2020144038A1
公开(公告)日：2020-07-16
申请号：PCT/EP2019/086249
申请日：2019-12-19
申请人： KNORR-BREMSE SYSTEME FÜR NUTZFAHRZEUGE GMBH
发明人： KAUFMANN, Christian , HECKER, Falk
IPC分类号： B60T8/171 , B60T8/88
摘要： Es wird eine Vorrichtung (110) zum Bestimmen einer Drehzahl zumindest eines Rades (102) eines Fahrzeugs (100) vorgestellt. Die Vorrichtung (110) weist eine Erfassungseinrichtung (120) zum Erfassen einer mit der Drehzahl in Korrelation stehenden Winkelgeschwindigkeit (Ω) des Rades (102) auf. Die Erfassungseinrichtung (120) ist ausgebildet, um abhängig von der erfassten Winkelgeschwindigkeit (Ω) ein elektrisches Erfassungssignal (125) bereitzustellen. Auch weist die Vorrichtung (110) ein erstes Steuergerät (130) mit einer ersten Messeinrichtung (132) zum Messen des Erfassungssignals (125) auf. Das erste Steuergerät (130) ist elektrisch mit der Erfassungseinrichtung (120) verbunden. Die Vorrichtung (110) weist ferner ein zweites Steuergerät (140) mit einer zweiten Messeinrichtung (142) zum Messen des Erfassungssignals (125) auf. Das zweite Steuergerät (140) ist elektrisch mit der Erfassungseinrichtung (120) verbunden. Die Erfassungseinrichtung (120) ist elektrisch zwischen die erste Messeinrichtung (132) und die zweite Messeinrichtung (142) schaltbar oder geschaltet.

5. 发明申请

WO2022043098A1 VORRICHTUNG ZUR ENERGIEVERSORGUNG, VERFAHREN ZUM VERSORGEN ZUMINDEST EINES ELEKTRISCHEN VERBRAUCHERS UND FAHRZEUG 审中-公开
公开(公告)号：WO2022043098A1
公开(公告)日：2022-03-03
申请号：PCT/EP2021/072605
申请日：2021-08-13
申请人： KNORR-BREMSE SYSTEME FÜR NUTZFAHRZEUGE GMBH
发明人： KAUFMANN, Christian , MATT, Alexander
IPC分类号： H02J7/00 , B60L1/00
摘要： Eine Vorrichtung (102) zur Energieversorgung für ein Fahrzeug (100) umfasst eine erste Batterie (122), eine zweite Batterie (123), eine Fehlererkennungseinrichtung (120) zum Erkennen eines fehlerhaften Zustand zumindest einer der Batterien (122, 123), und eine Schalteinrichtung (118) mit vier Batterieschnittstellen (130, 132, 134, 136) und einer Verbraucherschnittstelle (112) zum Anschließen zumindest eines elektrischen Verbrauchers (104, 108) an die Vorrichtung (102). Die erste Batterieschnittstelle (132) ist mit einem ersten Pol der ersten Batterie (122), die zweite Batterieschnittstelle (134) mit einem zweiten Pol der ersten Batterie (122), die dritte Batterieschnittstelle (136) mit einem ersten Pol der zweiten Batterie (123) und die vierte Batterieschnittstelle (138) mit einem zweiten Pol der zweiten Batterie (123) verbunden. Die Schalteinrichtung (118) ist ausgebildet, um in einem Normalzustand die zweite Batterieschnittstelle (132) mit der dritten Batterieschnittstelle (134) zu verbinden und in einem Notzustand die zweite Batterieschnittstelle (132) von der dritten Batterieschnittstelle (134) zu trennen und die zweite Batterieschnittstelle (132) oder die vierte Batterieschnittstelle (138) mit der Verbraucherschnittstelle (112) zu verbinden.

6. 发明申请

WO2020233937A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR STROMSTEUERUNG EINES AKTUATORS 审中-公开
公开(公告)号：WO2020233937A1
公开(公告)日：2020-11-26
申请号：PCT/EP2020/061297
申请日：2020-04-23
申请人： KNORR-BREMSE SYSTEME FÜR NUTZFAHRZEUGE GMBH
发明人： BELLING, Michael , KAUFMANN, Christian
IPC分类号： H02H3/05 , B60R16/02 , H02H3/32
摘要： Eine Vorrichtung zur Stromsteuerung eines Aktuators (10) ist offenbart. Die Vorrichtung umfasst zumindest ein Steuergerät (100, 200) mit einem ersten Terminal (110, 210), einem ersten Schalter (114, 124), einem zweiten Terminal (120, 220) und einen zweiten Schalter (124, 224), um einen Stromfluss durch den Aktuator (10) über das erste Terminal (110, 210) und das zweite Terminal (120, 220) unabhängig voneinander zu steuern. Außerdem umfasst die Vorrichtung eine erste Strommesseinrichtung (112) zur Messung eines ersten Stromes (11) durch das erste Terminal (110); und eine zweite Strommesseinrichtung (122) zur Messung eines zweiten Stromes (I2) durch das zweite Terminal (120), wobei die erste Strommesseinrichtung (112) und die zweite Strommesseinrichtung (122) in dem zumindest einen Steuergerät (100, 200) integriert sind, um Fehlerströme (I1_fail, I2_fail) erfassbar zu machen.

7. 发明申请

WO2021083659A1 SCHALTVORRICHTUNG FÜR EIN BREMSSYSTEM FÜR EIN FAHRZEUG, BREMSSYSTEM MIT EINER SCHALTVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER SCHALTVORRICHTUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2021083659A1
公开(公告)日：2021-05-06
申请号：PCT/EP2020/078712
申请日：2020-10-13
申请人： KNORR-BREMSE SYSTEME FÜR NUTZFAHRZEUGE GMBH
发明人： BELLING, Michael , KAUFMANN, Christian
IPC分类号： B60T8/92 , B60T8/17 , B60T8/88 , B60T13/66
摘要： Eine Schaltvorrichtung (110) für ein Bremssystem (105) für ein Fahrzeug (100) weist ein Zentralsteuergerät (EBS-ECU), zumindest ein Subsystemsteuergerät (115) und/oder ein Redundant-Steuergerät und eine Überwachungseinrichtung (130) auf. Das Zentralsteuergerät (EBS-ECU) ist zum Steuern des Bremssystems (105) ausgebildet. Das Subsystemsteuergerät (115) ist mit dem Zentralsteuergerät (EBS-ECU) über einen Datenbus (DB) verbunden oder verbindbar und zum Steuern einer Subsystemeinrichtung (111) des Bremssystems (105) ausgebildet. Das Redundant- Steuergerät ist mit dem Zentralsteuergerät (EBS-ECU) über einen weiteren Datenbus (DB) verbunden oder verbindbar und zum Steuern eines Redundant- Bremssystems für das Bremssystem (105) ausgebildet. Die Überwachungseinrichtung (130) ist dazu ausgebildet, um ein erstes Prüfsignal (135) von dem Zentralsteuergerät (EBS-ECU) einzulesen, um eine Funktion des Zentralsteuergeräts (EBS-ECU) zu überprüfen und, um ein zweites Prüfsignal (140) von dem Subsystemsteuergerät (115) einzulesen, um eine Funktion des Subsystemsteuergeräts (115) zu überprüfen und/oder, um ein Redundant-Prüfsignal von dem Redundant-Steuergerät einzulesen, um eine Funktion des Redundant-Steuergeräts zu überprüfen.

8. 发明申请

WO2020254120A1 EINRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM AUSFÜHREN ZUMINDEST EINER FAHRZEUGFUNKTION FÜR EIN FAHRZEUG 审中-公开
公开(公告)号：WO2020254120A1
公开(公告)日：2020-12-24
申请号：PCT/EP2020/065467
申请日：2020-06-04
申请人： KNORR-BREMSE SYSTEME FÜR NUTZFAHRZEUGE GMBH
发明人： RAMMERT, Alexander , KAUFMANN, Christian , BEYSE, Thorsten , POHLMANN, Maximilian , GSCHEIDLE, Wolfgang , HOOS, Felix , STANKOVIC, Dordo , ROTH, Matthias
IPC分类号： B60W50/023 , B60R16/033 , B60W10/184 , B60W10/20
摘要： Eine Einrichtung (100) zum Ausführen zumindest einer Fahrzeugfunktion für ein Fahrzeug weist ein erstes Steuergerät (105), das ausgebildet ist, um eine erste Fahrzeugfunktion anzusteuern, mit einer ersten Haupteinheit (125) und einer ersten Redundanzeinheit (130), ein zweites Steuergerät (110), das ausgebildet ist, um eine zweite Fahrzeugfunktion anzusteuern, mit einer zweiten Haupteinheit (135) und einer zweiten Redundanzeinheit (140) auf. Außerdem ein erstes Bordnetz (115), das ausgeformt ist, um die erste Haupteinheit (125) mit der zweiten Redundanzeinheit (140) zu verbinden, und ein von dem ersten Bordnetz (115) getrenntes zweites Bordnetz (120), das ausgeformt ist, um die zweite Haupteinheit (135) mit der ersten Redundanzeinheit (130) zu verbinden. Die zweite Haupteinheit (135) ist ausgebildet, um die erste Redundanzeinheit (130) anzusteuern, wenn das erste Bordnetz (115) ausfällt und/oder die erste Haupteinheit (125) ist ausgebildet, um die zweite Redundanzeinheit (140) anzusteuern, wenn das zweite Bordnetz (120) ausfällt.

9. 发明申请

WO2020114822A1 ELEKTROMAGNETISCHE VORRICHTUNG FÜR EIN BREMSSYSTEM FÜR EIN FAHRZEUG, VERFAHREN UND STEUERGERÄT ZUM BETREIBEN EINER ELEKTROMAGNETISCHEN VORRICHTUNG FÜR EIN BREMSSYSTEM FÜR EIN FAHRZEUG UND BREMSSYSTEM FÜR EIN FAHRZEUG 审中-公开
公开(公告)号：WO2020114822A1
公开(公告)日：2020-06-11
申请号：PCT/EP2019/082433
申请日：2019-11-25
申请人： KNORR-BREMSE SYSTEME FÜR NUTZFAHRZEUGE GMBH
发明人： KAUFMANN, Christian , BEYSE, Thorsten , BÖER, Alfred , DAGTEKIN, Nusret , DANNHEIM, Christian , HERRMANN, Günter , KASAKYAN, Aykun , SCHOLL, Frank , DITTMAR, Christian , FEUCHT, Thomas
IPC分类号： B60T13/74 , F16D63/00 , B60T8/88 , B60T13/66
摘要： Es wird eine elektromagnetische Vorrichtung (120) für ein Bremssystem für ein Fahrzeug vorgestellt. Die elektromagnetische Vorrichtung (120) weist einen Anker (221) aus einem magnetisierbaren Material auf. Auch weist die elektromagnetische Vorrichtung (120) eine Buchse (222) auf. Der Anker (221) ist zumindest partiell innerhalb der Buchse (222) aufnehmbar. Die elektromagnetische Vorrichtung (120) weist ferner eine erste Wicklungsanordnung (224) mit mindestens einer Windung eines elektrischen Leiters (223) um die Buchse (222) herum und mit zwei ersten elektrischen Anschlüssen (225, 226) auf. Zudem weist die elektromagnetische Vorrichtung (120) eine zweite Wicklungsanordnung (227) mit mindestens einer Windung eines elektrischen Leiters (223) um die Buchse (222) herum und mit zwei zweiten elektrischen Anschlüssen (228, 229) auf. Die erste Wicklungsanordnung (224) und die zweite Wicklungsanordnung (227) sind galvanisch voneinander getrennt. Zwischen der ersten Wicklungsanordnung (224) und dem Anker (221) und zwischen der zweiten 20 Wicklungsanordnung (227) und dem Anker (221) ist eine induktive Kopplung erzeugbar.

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