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1. 发明公开

EP3792720A1 FAHRZEUG MIT UMFELDÜBERWACHUNGSEINRICHTUNG 有权
公开(公告)号：EP3792720A1
公开(公告)日：2021-03-17
申请号：EP20195626.5
申请日：2020-09-11
申请人： Jungheinrich Aktiengesellschaft
发明人： Hämmerl, Robert
IPC分类号： G05D1/02
摘要： Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug, mit einem Fahrzeugboden, drei Fahrzeugrädern (3, 4, 7) und einer Umfeldüberwachungseinrichtung mit mehreren Umfeldsensoreinheiten (10, 12), insbesondere Laserscannern, deren jede einen zusammenhängenden Überwachungswinkelbereich (I-I, II-II) in einer horizontalen Ebene unterhalb des Fahrzeugbodens aufweist, wobei die Umfeldüberwachungseinrichtung zwei Umfeldsensoreinheiten (10, 12) aufweist, die unterhalb des Fahrzeugbodens innerhalb der Draufsichtskontur (1) des Fahrzeugs derart angeordnet sind, dass ihre Überwachungswinkelbereiche (I-I, II-II) einander teilweise überlappen und einen gemeinsamen horizontalen Scanbereich definieren, in welchem Lücken bzw. Abschattungen (14, 18) im Überwachungswinkelbereich einer jeweiligen Umfeldsensoreinheit innerhalb der Draufsichtskontur des Fahrzeugs durch den Überwachungswinkelbereich der anderen Umfeltsensoreinheit erfasst werden, so dass die Umfeldüberwachungseinrichtung eine 360°-Rundumüberwachung um das Fahrzeug herum bietet.

2. 发明公开

EP1772344A3 Lenkbetätigungseinrichtung für ein Fahrzeug, insbesondere für ein Flurförderfahrzeug 有权
标题翻译：转向控制装置的车辆，特别是对于工业车辆
公开(公告)号：EP1772344A3
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：EP06020751.1
申请日：2006-10-02
申请人： Jungheinrich Aktiengesellschaft
发明人： Schönauer, Michael , Hämmerl, Robert
IPC分类号： B62D6/10 , B62D1/02 , B62D1/12
CPC分类号： B62D1/12 , B62D1/02 , B62D6/10 , Y10T74/2042 , Y10T74/20834 , Y10T74/20864
摘要： Die Erfindung betrifft eine Lenkbetätigungseinrichtung für ein Fahrzeug, insbesondere Flurförderzeug, mit einem Bedienungselement (1) zur Vorgabe von Lenkbefehlen durch Ausübung von Drehmomenten auf das Bedienungselement (1), einer Sensoranordnung (16) zur Überwachung des Lenkbefehlvorgabezustandes des Bedienungselementes (1) und einer Steuereinrichtung zur Umsetzung der von der Sensoranordnung (16) erfassten Lenkbefehlvorgabedaten in Steuerungsinformationen für eine Lenkantriebsvorrichtung eines lenkbaren Rades des Fahrzeuges, wobei die Sensoranordnung (16) den jeweiligen Lenkbefehlvorgabezustand des Bedienungselementes (1) vermittels der Überwachung der elastischen Materialdeformation, insbesondere Torsion, eines durch ein Lenkbefehlvorgabedrehmoment am Bedienungselement (1) auf elastische Deformation beanspruchten, mit dem Bedienungselement (1) gekoppelten oder diesem zugehörigen Elementes (14) zu erfassen.

3. 发明授权

EP1772344B1 Lenkbetätigungseinrichtung für ein Fahrzeug, insbesondere für ein Flurförderfahrzeug 有权
标题翻译： Lenkbetätigungseinrichtungfürein Fahrzeug，insbesonderefüreinFlurförderfahrzeug
公开(公告)号：EP1772344B1
公开(公告)日：2017-09-27
申请号：EP06020751.1
申请日：2006-10-02
申请人： Jungheinrich Aktiengesellschaft
发明人： Schönauer, Michael , Hämmerl, Robert
IPC分类号： B62D6/10 , B62D1/02 , B62D1/12
CPC分类号： B62D1/12 , B62D1/02 , B62D6/10 , Y10T74/2042 , Y10T74/20834 , Y10T74/20864

4. 发明公开

EP2982944A1 FAHRZEUGRADDREHZAHLBASIERTE ERMITTLUNG ODER ABSCHÄTZUNG EINES LASTGEWICHTS EINER DURCH EIN GEWERBLICHES FAHRZEUG AUFGENOMMENEN LAST 有权转让
标题翻译： FAHRZEUGRADDREHZAHLBASIERTE决定或车辆的最后重量评估由工业最后记录
公开(公告)号：EP2982944A1
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：EP15179781.8
申请日：2015-08-05
申请人： Jungheinrich Aktiengesellschaft
发明人： Hämmerl, Robert
IPC分类号： G01G19/08
摘要： Ein Verfahren zur Ermittlung oder Abschätzung eines Lastgewichts einer durch ein gewerbliches Fahrzeug, insbesondere ein Flurförderzeug, etwa ein Gabelstapler (10), aufgenommenen Last (28) umfasst:
a) Bestimmen eines Drehzahlverhältnisses zwischen einer ersten Drehzahl wenigstens eines von einer in einer Lastaufnahme (18) des Fahrzeugs aufgenommenen Last belasteten ersten Rads (12) und einer zweiten Drehzahl wenigstens eines von einer in der Lastaufnahme aufgenommenen Last weniger stark oder nicht belasteten oder durch eine in der Lastaufnahme aufgenommene Last entlasteten zweiten Rads (14) des fahrenden Fahrzeugs (10), welches die Last in der Lastaufnahme aufgenommen hat;
b) Ermitteln oder Abschätzen des Lastgewichts der aufgenommenen Last (28) auf Grundlage des bestimmten Drehzahlverhältnisses und vorgegebener Referenzdaten.
Bereitgestellt wird auch ein gewerbliches Fahrzeug (10) mit einer ein solches Verfahren ausführenden Steuerung (22).
摘要翻译：用于确定或估计在工业卡车检查作为叉车（10），由商业车辆携带，特别是通过一个负载（28）的负载重量的方法包括：a）确定的以第一速度之间的速度比至少一个第一车轮（12）由在所述车辆的承载器（18）和已接收的负荷在负荷操作车辆（10）的至少一个第二轮（14）的第二速度下的负载加载载体，该第二轮是较轻装载或不通过在负荷载体携带或由在负荷载体承载的负荷减轻的载荷加载; b）中确定的采矿或估计确定性开采速度比的基础上所承载的负荷（28）的负载重量和预定的基准数据。因此，一个商用车辆（10），包括执行这种方法的控制系统（22）被提供。

5. 发明公开

EP1842825A3 Flurförderzeug mit einer mobilen Bedienungseinrichtung 有权转让
标题翻译：卡车与移动操作装置
公开(公告)号：EP1842825A3
公开(公告)日：2008-06-18
申请号：EP07006881.2
申请日：2007-04-02
申请人： Jungheinrich Aktiengesellschaft
发明人： Hämmerl, Robert
IPC分类号： B66F9/075 , B66F9/08 , B66F9/24 , G08C17/00
CPC分类号： B66F9/07563 , B66F9/07581 , B66F9/08 , B66F9/24 , G08C17/02
摘要： Es wird ein Flurförderzeug und ein Verfahren zu dessen Auslieferung vorgeschlagen, wobei die fahrbare Basis (2) des Flurförderzeugs auf einem Lastentransportfahrzeug zum Auslieferungsziel transportiert wird. Eine mitgelieferte Bedienungseinrichtung wird am Auslieferungsziel als mobile Bedienungseinrichtung (14) zur Abgabe von Steueranweisungen für den Fahrbetrieb des Basisfahrzeugs (2) verwendet, um das Basisfahrzeug (2) mit eigenen Antriebsmitteln über eine Rampe oder dgl. von dem Lastentransportfahrzeug zu fahren und somit abzusetzen.

6. 发明公开

EP1614651A3 Massverkörperung für Hubhöhensensierung 有权
标题翻译：提升高度测量的尺寸标准
公开(公告)号：EP1614651A3
公开(公告)日：2007-05-09
申请号：EP05014686.9
申请日：2005-07-06
申请人： Jungheinrich Aktiengesellschaft
发明人： Hämmerl, Robert , Schöttke, Carsten , Schröder, Klaus
IPC分类号： B66F9/075
CPC分类号： B66F9/0755
摘要： Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug mit einem ersten Lasttragbauteil (12) und einem zweiten Lasttragbauteil (14), welche zur Ausführung einer Förderbewegung relativ zueinander beweglich vorgesehen sind, wobei zur Erfassung der Relativbewegung zwischen den beiden Lasttragbauteilen (12, 14) an einem der Lasttragbauteile (14) (Maßstab-Lasttragbauteil) ein Sensormaßstab (22) und an dem jeweils anderen Lasttragbautell (12) (Sensor-Lasttragbauteil) ein zur Erfassung des Sensormaßstabs (22) ausgebildeter Sensor (24) vorgesehen ist. Das Flurförderzeug ist dadurch gekennzeichnet, dass der Sensormaßstab (22) derart einstückig an dem Maßstab-Lasttragbauteil (14) ausgebildet ist, dass ein Abschnitt (14a) des Maßstab-Lasttragbauteils (14) selbst der Sensormaßstab (22) ist.
摘要翻译：本发明涉及的工业卡车，其包括第一承载元件（12）和被设置用于输送运动相对一个执行对于彼此可移动，用于检测所述两个承重构件之间的相对运动（12,14）的第二承载构件（14）（在该承载部件中的一个 14）（规模承重构件），传感器标度（22）和（另一Lasttragbautell 12）（传感器承载元件）提供一种（用于检测传感器标度22）训练传感器（24）。叉车的特征在于：所述传感器标度（22）适于在标尺承载部件（14）上的一个片，该量表承载部件（14）的部分（14a）本身是传感器标度（22）。

7. 发明授权

EP2982944B1 FAHRZEUGRADDREHZAHLBASIERTE ERMITTLUNG ODER ABSCHÄTZUNG EINES LASTGEWICHTS EINER DURCH EIN GEWERBLICHES FAHRZEUG AUFGENOMMENEN LAST 有权转让
公开(公告)号：EP2982944B1
公开(公告)日：2020-05-13
申请号：EP15179781.8
申请日：2015-08-05
申请人： Jungheinrich Aktiengesellschaft
发明人： Hämmerl, Robert
IPC分类号： G01G19/08

8. 发明公开

EP2135837A1 Flurförderzeug mit optischer Hubhöhenmessung 有权
标题翻译： Flurförderzeugmit optischerHubhöhenmessung
公开(公告)号：EP2135837A1
公开(公告)日：2009-12-23
申请号：EP09163260.4
申请日：2009-06-19
申请人： Jungheinrich Aktiengesellschaft
发明人： Hämmerl, Robert , Schöttke, Carsten
IPC分类号： B66F9/075 , B66F9/08 , B66F9/24 , G01B7/00
CPC分类号： B66F9/0755 , B66F9/08 , B66F9/24
摘要： Flurförderzeug, umfassend einen Fahrzeugrahmen, ein Hubgerüst (14), wobei das Hubgerüst (14) einen am Fahrzeugrahmen angebrachten ersten Hubrahmen (20) und wenigstens eine relativ zum ersten Hubrahmen (20) in Vertikalrichtung (V) bewegliche Hubanordnung (22,24) aufweist, eine Messanordnung (32,38,40), die dazu eingerichtet ist, eine Bewegung des ersten Hubrahmens (20) oder/und der Hubanordnung (22,24) relativ zum Fahrzeugrahmen zu erfassen, wobei Messanordnung wenigstens einen optischen Sensor (32) umfasst, durch den die Bewegung des ersten Hubrahmens (20) oder/und der Hubanordnung (22,24) berührungslos abtastbar ist. Ferner ist ein Verfahren zur Hubhöhenbestimmung bei einem Hubgerüst eines Flurförderzeugs vorgeschlagen, wobei der zurückgelegte Weg des ersten Hubrahmens (20) oder/und der Hubanordnung (22,24) durch Abtasten einer Oberfläche (36) des ersten Hubrahmens (20) oder der Hubanordnung (22,24) mittels eines zugehörigen optischen Sensors (32) erfasst wird.
摘要翻译：该卡车具有起重装置（14），该提升装置包括附接到车架的起重机架（20）和在垂直方向（V）上相对于提升机架移动的提升装置。测量装置以无接触的方式检测提升框架和/或提升装置相对于车架的移动。测量装置具有光学传感器（32），用于对提升框架和/或提升装置的随机表面构型进行采样。传感器被固定在提升架上并转向提升装置的上表面。还包括用于提升工业卡车起重装置的高度确定方法的独立权利要求。

9. 发明公开

EP1772344A2 Lenkbetätigungseinrichtung für ein Fahrzeug, insbesondere für ein Flurförderfahrzeug 有权
标题翻译：伦勃朗福克斯堡
公开(公告)号：EP1772344A2
公开(公告)日：2007-04-11
申请号：EP06020751.1
申请日：2006-10-02
申请人： Jungheinrich Aktiengesellschaft
发明人： Schönauer, Michael , Hämmerl, Robert
IPC分类号： B62D1/02
CPC分类号： B62D1/12 , B62D1/02 , B62D6/10 , Y10T74/2042 , Y10T74/20834 , Y10T74/20864
摘要： Die Erfindung betrifft eine Lenkbetätigungseinrichtung für ein Fahrzeug, insbesondere Flurförderzeug, mit einem Bedienungselement (1) zur Vorgabe von Lenkbefehlen durch Ausübung von Drehmomenten auf das Bedienungselement (1), einer Sensoranordnung (16) zur Überwachung des Lenkbefehlvorgabezustandes des Bedienungselementes (1) und einer Steuereinrichtung zur Umsetzung der von der Sensoranordnung (16) erfassten Lenkbefehlvorgabedaten in Steuerungsinformationen für eine Lenkantriebsvorrichtung eines lenkbaren Rades des Fahrzeuges, wobei die Sensoranordnung (16) den jeweiligen Lenkbefehlvorgabezustand des Bedienungselementes (1) vermittels der Überwachung der elastischen Materialdeformation, insbesondere Torsion, eines durch ein Lenkbefehlvorgabedrehmoment am Bedienungselement (1) auf elastische Deformation beanspruchten, mit dem Bedienungselement (1) gekoppelten oder diesem zugehörigen Elementes (14) zu erfassen.
摘要翻译：该装置具有用于监视操作台（1）的转向命令输入状态的传感器（16），监视车辆状态的显示元件（9）。提供旋转角度发射器以检测方向盘的相应旋转位置，并将信息传递到控制计算机。控制计算机将转向命令输入数据转换成用于执行诸如使用拇指操作的旋转开关（5,6）的工业车辆的承载叉的升降功能的车辆功能的控制信息。

10. 发明公开

EP1614651A2 Massverkörperung für Hubhöhensensierung 有权
标题翻译： MassverkörperungfürHubhöhensensierung
公开(公告)号：EP1614651A2
公开(公告)日：2006-01-11
申请号：EP05014686.9
申请日：2005-07-06
申请人： Jungheinrich Aktiengesellschaft
发明人： Hämmerl, Robert , Schöttke, Carsten , Schröder, Klaus
IPC分类号： B66F9/075
CPC分类号： B66F9/0755
摘要： Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug mit einem ersten Lasttragbauteil (12) und einem zweiten Lasttragbauteil (14), welche zur Ausführung einer Förderbewegung relativ zueinander beweglich vorgesehen sind, wobei zur Erfassung der Relativbewegung zwischen den beiden Lasttragbauteilen (12, 14) an einem der Lasttragbauteile (14) (Maßstab-Lasttragbauteil) ein Sensormaßstab (22) und an dem jeweils anderen Lasttragbautell (12) (Sensor-Lasttragbauteil) ein zur Erfassung des Sensormaßstabs (22) ausgebildeter Sensor (24) vorgesehen ist. Das Flurförderzeug ist dadurch gekennzeichnet, dass der Sensormaßstab (22) derart einstückig an dem Maßstab-Lasttragbauteil (14) ausgebildet ist, dass ein Abschnitt (14a) des Maßstab-Lasttragbauteils (14) selbst der Sensormaßstab (22) ist.
摘要翻译：工业车辆具有第一和第二承载部件，由此记录它们之间的相对运动，标尺（22）在另一个承载部件（12）上的一个承载部件（14）和传感器（24）上，）。标尺在相关联的承载部件上形成为一体，使得承载部件的部分（14a）本身是传感器标尺。

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