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1. 发明授权

US08873802B2 Method and apparatus for camera tracking 有权
标题翻译：相机跟踪方法和装置
公开(公告)号：US08873802B2
公开(公告)日：2014-10-28
申请号：US13447661
申请日：2012-04-16
申请人： Jiwon Kim , Guofeng Zhang , Du Sik Park , Ho Young Lee , Haomin Liu , Hujun Bao
发明人： Jiwon Kim , Guofeng Zhang , Du Sik Park , Ho Young Lee , Haomin Liu , Hujun Bao
IPC分类号： G06K9/00
CPC分类号： G06T7/246 , G06T7/55 , G06T2207/20088 , G06T2207/30241 , G06T2207/30244
摘要： A camera pose tracking apparatus may track a camera pose based on frames photographed using at least three cameras, may extract and track at least one first feature in multiple-frames, and may track a pose of each camera in each of the multiple-frames based on first features. When the first features are tracked in the multiple-frames, the camera pose tracking apparatus may track each camera pose in each of at least one single-frame based on at least one second feature of each of the at least one single-frame. Each of the at least one second feature may correspond to one of the at least one first feature, and each of the at least one single-frame may be a previous frame of an initial frame of which the number of tracked second features is less than a threshold, among frames consecutive to multiple-frames.
摘要翻译：照相机姿态跟踪装置可以基于使用至少三个照相机拍摄的帧来跟踪摄像机姿态，可以提取和跟踪多个帧中的至少一个第一特征，并且可以以多帧为基础跟踪每个摄像机的姿势在第一个功能。当在多帧中跟踪第一特征时，相机姿态跟踪装置可以基于至少一个单帧中的每一个的至少一个第二特征来跟踪至少一个单帧中的每一个中的每个相机姿态。所述至少一个第二特征中的每一个可以对应于所述至少一个第一特征中的一个，并且所述至少一个单帧中的每一个可以是初始帧的先前帧，其中跟踪的第二特征的数量小于在与多帧连续的帧之间的阈值。

2. 发明申请

US20130182894A1 METHOD AND APPARATUS FOR CAMERA TRACKING 有权
标题翻译：摄像机跟踪的方法和装置
公开(公告)号：US20130182894A1
公开(公告)日：2013-07-18
申请号：US13447661
申请日：2012-04-16
申请人： Jiwon KIM , Guofeng Zhang , Du Sik Park , Ho Young Lee , Haomin Liu , Hujun Bao
发明人： Jiwon KIM , Guofeng Zhang , Du Sik Park , Ho Young Lee , Haomin Liu , Hujun Bao
IPC分类号： G06K9/46
CPC分类号： G06T7/246 , G06T7/55 , G06T2207/20088 , G06T2207/30241 , G06T2207/30244
摘要： A camera pose tracking apparatus may track a camera pose based on frames photographed using at least three cameras, may extract and track at least one first feature in multiple-frames, and may track a pose of each camera in each of the multiple-frames based on first features. When the first features are tracked in the multiple-frames, the camera pose tracking apparatus may track each camera pose in each of at least one single-frame based on at least one second feature of each of the at least one single-frame. Each of the at least one second feature may correspond to one of the at least one first feature, and each of the at least one single-frame may be a previous frame of an initial frame of which the number of tracked second features is less than a threshold, among frames consecutive to multiple-frames.
摘要翻译：照相机姿态跟踪装置可以基于使用至少三个照相机拍摄的帧来跟踪摄像机姿态，可以提取和跟踪多个帧中的至少一个第一特征，并且可以以多帧为基础跟踪每个摄像机的姿势在第一个功能。当在多帧中跟踪第一特征时，相机姿态跟踪装置可以基于至少一个单帧中的每一个的至少一个第二特征来跟踪至少一个单帧中的每一个中的每个相机姿态。所述至少一个第二特征中的每一个可以对应于所述至少一个第一特征中的一个，并且所述至少一个单帧中的每一个可以是初始帧的先前帧，其中跟踪的第二特征的数量小于在与多帧连续的帧之间的阈值。

3. 发明授权

US08855408B2 Method and apparatus for recovering depth information of image 有权
标题翻译：恢复图像深度信息的方法和装置
公开(公告)号：US08855408B2
公开(公告)日：2014-10-07
申请号：US13434117
申请日：2012-03-29
申请人： Jiwon Kim , Guofeng Zhang , Du Sik Park , Ho Young Lee , Hujun Bao , Wenzhuo Yang
发明人： Jiwon Kim , Guofeng Zhang , Du Sik Park , Ho Young Lee , Hujun Bao , Wenzhuo Yang
IPC分类号： G06K9/00
CPC分类号： G06T7/596 , G06T7/194 , G06T7/215 , G06T2207/10021
摘要： An image processing apparatus and method may estimate binocular disparity maps of middle views from among a plurality of views through use of images of the plurality of views. The image processing apparatus may detect a moving object from the middle views based on the binocular disparity maps of the frames. Pixels in the middle views may be separated into dynamic pixels and static pixels through detection of the moving object. The image processing apparatus may apply bundle optimization and a local three-dimensional (3D) line model-based temporal optimization to the middle views so as to enhance binocular disparity values of the static pixels and dynamic pixels.
摘要翻译：图像处理装置和方法可以通过使用多个视图的图像来估计多个视图中的中间视图的双目视差图。图像处理装置可以基于帧的双目视差图从中间视图检测移动物体。通过检测移动物体，中间视图中的像素可以分为动态像素和静态像素。图像处理装置可以将束优化和基于局部三维（3D）线模型的时间优化应用于中间视图，以便增强静态像素和动态像素的双目视差值。

4. 发明申请

US20130136299A1 METHOD AND APPARATUS FOR RECOVERING DEPTH INFORMATION OF IMAGE 有权
标题翻译：用于恢复图像深度信息的方法和装置
公开(公告)号：US20130136299A1
公开(公告)日：2013-05-30
申请号：US13434117
申请日：2012-03-29
申请人： Jiwon Kim , Guofeng Zhang , Du Sik Park , Ho Young Lee , Hujun Bao , Wenzhuo Yang
发明人： Jiwon Kim , Guofeng Zhang , Du Sik Park , Ho Young Lee , Hujun Bao , Wenzhuo Yang
IPC分类号： G06K9/00
CPC分类号： G06T7/596 , G06T7/194 , G06T7/215 , G06T2207/10021
摘要： An image processing apparatus and method may estimate binocular disparity maps of middle views from among a plurality of views through use of images of the plurality of views. The image processing apparatus may detect a moving object from the middle views based on the binocular disparity maps of the frames. Pixels in the middle views may be separated into dynamic pixels and static pixels through detection of the moving object. The image processing apparatus may apply bundle optimization and a local three-dimensional (3D) line model-based temporal optimization to the middle views so as to enhance binocular disparity values of the static pixels and dynamic pixels.
摘要翻译：图像处理装置和方法可以通过使用多个视图的图像来估计多个视图中的中间视图的双目视差图。图像处理装置可以基于帧的双目视差图从中间视图检测移动物体。通过检测移动物体，中间视图中的像素可以分为动态像素和静态像素。图像处理装置可以将束优化和基于局部三维（3D）线模型的时间优化应用于中间视图，以便增强静态像素和动态像素的双目视差值。

5. 发明授权

US08922577B2 Texture information provider and frame syntheszier for image processing apparatus and method 有权
标题翻译：用于图像处理装置和方法的纹理信息提供者和帧合成器
公开(公告)号：US08922577B2
公开(公告)日：2014-12-30
申请号：US12907411
申请日：2010-10-19
申请人： Kyu Young Hwang , Yang Ho Cho , Ho Young Lee , Du Sik Park
发明人： Kyu Young Hwang , Yang Ho Cho , Ho Young Lee , Du Sik Park
IPC分类号： G09G5/00 , G06T3/40
CPC分类号： G06T3/40
摘要： Provided is an image processing apparatus. The image processing apparatus may synthesize an input frame with texture information of another frame and provide an output frame with an enhanced texture component.
摘要翻译：提供了一种图像处理装置。图像处理装置可以将输入帧与另一帧的纹理信息合成，并提供具有增强的纹理成分的输出帧。

6. 发明申请

US20120033038A1 APPARATUS AND METHOD FOR GENERATING EXTRAPOLATED VIEW 有权
标题翻译：装置和方法用于产生极化视图
公开(公告)号：US20120033038A1
公开(公告)日：2012-02-09
申请号：US13154947
申请日：2011-06-07
申请人： Yang Ho CHO , Ho Young Lee , Chang Yeong Kim , Du Sik Park
发明人： Yang Ho CHO , Ho Young Lee , Chang Yeong Kim , Du Sik Park
IPC分类号： G06K9/00 , H04N13/00
CPC分类号： H04N13/128 , H04N13/111 , H04N2013/0081
摘要： A view extrapolation apparatus and a view extrapolation method to generate images at a plurality of virtual points uses a relatively small number of input images. The view extrapolation apparatus and the view extrapolation method output a view at a reference point, the view at the reference point being formed of frames generated chronologically, integrate a plurality of successive frames of the view at the reference point to generate an integrated frame, and generate an extrapolated view at a virtual point using the integrated frame.
摘要翻译：视图外推装置和用于在多个虚拟点产生图像的视图外插方法使用相对较少数量的输入图像。视图外推装置和视图外插方法在参考点处输出视图，参考点处的视图由按时间顺序生成的帧形成，在参考点处整合视图的多个连续帧以产生一个集成的帧，以及使用集成框架在虚拟点生成外推视图。

7. 发明申请

US20110157208A1 IMAGE PROCESSING APPARATUS AND METHOD 有权
标题翻译：图像处理装置和方法
公开(公告)号：US20110157208A1
公开(公告)日：2011-06-30
申请号：US12907411
申请日：2010-10-19
申请人： Kyu Young HWANG , Yang Ho Cho , Ho Young Lee , Du Sik Park
发明人： Kyu Young HWANG , Yang Ho Cho , Ho Young Lee , Du Sik Park
IPC分类号： G09G5/00
CPC分类号： G06T3/40
摘要： Provided is an image processing apparatus. The image processing apparatus may synthesize an input frame with texture information of another frame and provide an output frame with an enhanced texture component.
摘要翻译：提供了一种图像处理装置。图像处理装置可以将输入帧与另一帧的纹理信息合成，并提供具有增强的纹理成分的输出帧。

8. 发明授权

US09582928B2 Multi-view rendering apparatus and method using background pixel expansion and background-first patch matching 有权
标题翻译：使用背景像素扩展和背景优先补丁匹配的多视图渲染设备和方法
公开(公告)号：US09582928B2
公开(公告)日：2017-02-28
申请号：US13349115
申请日：2012-01-12
申请人： Yang Ho Cho , Du Sik Park , Ho Young Lee , Kyu Young Hwang , Young Ju Jeong
发明人： Yang Ho Cho , Du Sik Park , Ho Young Lee , Kyu Young Hwang , Young Ju Jeong
IPC分类号： G06T15/20
CPC分类号： G06T15/205
摘要： An apparatus and method for restoring a hole generated in multi-view rendering are provided. A hole in an output view may be restored using temporally neighboring images.
摘要翻译：提供一种用于恢复在多视图渲染中产生的孔的装置和方法。可以使用时间上相邻的图像恢复输出视图中的孔。

9. 发明申请

US20120098932A1 DISPARITY ESTIMATION SYSTEM, APPARATUS, AND METHOD FOR ESTIMATING CONSISTEN DISPARITY FROM MULTI-VIEWPOINT VIDEO 审中-公开
标题翻译：用于从多视点视频估计一致性差异的差异估计系统，装置和方法
公开(公告)号：US20120098932A1
公开(公告)日：2012-04-26
申请号：US13278891
申请日：2011-10-21
申请人： Ji Won KIM , Du Sik Park , Ho Young Lee , Aron Baik
发明人： Ji Won KIM , Du Sik Park , Ho Young Lee , Aron Baik
IPC分类号： H04N15/00
CPC分类号： G06T7/593 , G06T2207/10021 , G06T2207/10024 , G06T2207/20072
摘要： A disparity estimation system, apparatus, and method of estimating a consistent depth from a multi-view video. When estimating a disparity at a plurality of viewpoints, the disparity estimation system may estimate a temporally consistent disparity considering a temporal smoothness between proximate frames.
摘要翻译：从多视点视频估计一致的深度的视差估计系统，装置和方法。当在多个视点估计视差时，考虑到邻近帧之间的时间平滑度，视差估计系统可以估计时间上一致的视差。

10. 发明申请

US20120212480A1 MULTI-VIEW RENDERING APPARATUS AND METHOD USING BACKGROUND PIXEL EXPANSION AND BACKGROUND-FIRST PATCH MATCHING 有权
标题翻译：多视图渲染设备和使用背景像素扩展和背景首先匹配匹配的方法
公开(公告)号：US20120212480A1
公开(公告)日：2012-08-23
申请号：US13349115
申请日：2012-01-12
申请人： Yang Ho CHO , Du Sik Park , Ho Young Lee , Kyu Young Hwang , Young Ju Jeong
发明人： Yang Ho CHO , Du Sik Park , Ho Young Lee , Kyu Young Hwang , Young Ju Jeong
IPC分类号： G06T5/00 , G06T15/00
CPC分类号： G06T15/205
摘要： An apparatus and method for restoring a hole generated in multi-view rendering are provided. A hole in an output view may be restored using temporally neighboring images.
摘要翻译：提供一种用于恢复在多视图渲染中产生的孔的装置和方法。可以使用时间上相邻的图像恢复输出视图中的孔。

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