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1. 发明授权

EP2890530B1 GREIFVORRICHTUNG 有权转让
公开(公告)号：EP2890530B1
公开(公告)日：2017-08-16
申请号：EP13750711.7
申请日：2013-08-21
申请人： J. Schmalz GmbH
发明人： EISELE, Thomas , DEFRANCESKI, Aline
IPC分类号： B25J15/00 , B25J15/06
CPC分类号： B25J15/0085 , B25J15/0066 , B25J15/0071 , B25J15/06 , H01L21/6831 , H01L21/6838

2. 发明申请

WO2014033021A3 GREIFVORRICHTUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2014033021A3
公开(公告)日：2014-03-06
申请号：PCT/EP2013/067364
申请日：2013-08-21
申请人： J. SCHMALZ GMBH
发明人： EISELE, Thomas , DEFRANCESKI, Aline
IPC分类号： B25J15/00 , B25J15/06
摘要： Die Erfindung betrifft eine Greifvorrichtung mit einer Aufnahmefläche, die zum Greifen einem Gegenstand zugewandt ist, und mit wenigstens einem zumindest eine Elektrode aufweisenden Elektroadhäsionsabschnitt zur Ausübung einer Elektroadhäsionskraft auf den Gegenstand. Um ein zuverlässiges Greifen und Halten zu ermöglichen ist vorgesehen, dass der Elektroadhäsionsabschnitt zur Anlage an den zu greifenden Gegenstand über die Aufnahmefläche in Richtung des zu greifenden Gegenstandes derart hervorsteht, dass ein an die Aufnahmefläche und an den Elektroadhäsionsabschnitt angrenzender Abstandsraum gebildet ist, und dass der Elektroadhäsionsabschnitt derart verformbar ausgebildet ist, dass er bei Anlage an den zu greifenden Gegenstand an diesen formanpassbar ist.

3. 发明申请

WO2013153096A1 PNEUMATISCHER VAKUUMERZEUGER MIT TREIBDÜSE UND EMPFÄNGERDÜSE 审中-公开
标题翻译：有和动力喷嘴接收机喷嘴气动真空发生器
公开(公告)号：WO2013153096A1
公开(公告)日：2013-10-17
申请号：PCT/EP2013/057460
申请日：2013-04-10
申请人： J. SCHMALZ GMBH
发明人： DUNKMANN, Walter , EISELE, Thomas , DEFRANCESKI, Aline , FRITZ, Florian , KUOLT, Harald
IPC分类号： F04F5/22 , F04F5/46
CPC分类号： F04F5/22 , F04F5/46
摘要： Die Erfindung betrifft einen pneumatischen Vakuumerzeuger mit Treibdüse und Empfängerdüse, wobei wenigstens eine der Düsen generativ hergestellt ist.
摘要翻译：本发明涉及一种充气真空发生器以驾驶喷嘴和接收器喷嘴，其中所述喷嘴的至少一个是生成的准备。

4. 发明公开

EP3290167A1 HANDHABUNGSVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR ÜBERWACHUNG EINES HANDHABUNGSVORGANGS 有权
标题翻译：监视处理过程的处理设备和方法
公开(公告)号：EP3290167A1
公开(公告)日：2018-03-07
申请号：EP16186854.2
申请日：2016-09-01
申请人： J. Schmalz GmbH
发明人： ALZOUBI, Feras , HUBER, Herman , DEFRANCESKI, Aline
IPC分类号： B25J15/06 , B25J15/12 , B25J19/02
CPC分类号： B25J15/06 , B25J15/12 , B25J19/02
摘要： Die Erfindung betrifft eine Handhabungsvorrichtung (10) zum Halten von Gegenständen (12) mit einem Basisabschnitt (22) und einem Anlageabschnitt (20), und mit einer Sensoreinrichtung (26) aufweisend eine erste Sensorkomponente ((28) und eine zweite Sensorkomponente (30), die zur Ermittlung von Betriebskenngrößen der Handhabungsvorrichtung (10) zusammenwirken. Die Sensoreinrichtung (26) ist dazu eingerichtet, eine Veränderung der Position der ersten Sensorkomponente (28) relativ zu der zweiten Sensorkomponente (30) zu ermitteln, wobei die erste Sensorkomponente (28) derart ausgebildet und angeordnet ist, dass dann, wenn ein Gegenstand (12) an dem Anlageabschnitt (20) anliegt und gehalten ist, eine Verlagerung des Gegenstandes (12) relativ zu dem Basisabschnitt (22) mit einer Verlagerung der ersten Sensorkomponente (28) relativ zu dem Basisabschnitt (22) verbunden ist, und wobei die zweite Sensorkomponente (30) in einer festen Position relativ zu dem Basisabschnitt (22) angeordnet ist. Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zur Überwachung eines Handhabungsvorgangs mit einer Handhabungsvorrichtung.
摘要翻译：本发明涉及一种具有基部（22）和抵接部（20）的操作装置（10），用于保持物体（12），并且与包含第一传感器部件（（28）和一个第二传感器元件（30的传感器装置（26））传感器装置（26）被配置为确定第一传感器部件（28）相对于第二传感器部件（30）的位置变化，其中第一传感器部件（28）适于确定处理装置（10）的操作特性。被形成和布置成使得当物品（12）抵靠并抵靠抵靠部分（20）时，随着第一传感器部件（28）的位移，物品（12）相对于基部（22）的相对位移，连接到基部（22），并且其中第二传感器部件（30）相对于基部（22）设置在固定位置中，本发明还涉及一种利用搬运装置监控搬运操作的方法。

5. 发明公开

EP2890530A2 GREIFVORRICHTUNG 有权转让
公开(公告)号：EP2890530A2
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：EP13750711.7
申请日：2013-08-21
申请人： J. Schmalz GmbH
发明人： EISELE, Thomas , DEFRANCESKI, Aline
IPC分类号： B25J15/00 , B25J15/06
CPC分类号： B25J15/0085 , B25J15/0066 , B25J15/0071 , B25J15/06 , H01L21/6831 , H01L21/6838
摘要： The invention relates to a gripper apparatus having a receiving surface which faces an object for gripping purposes, and having at least one electroadhesion section, which has at least one electrode, for exerting an electroadhesion force on the object. In order to be able to reliably grip and hold an object, provision is made for the electroadhesion section for bearing against the object to be gripped to project beyond the receiving surface in the direction of the object which is to be gripped in such a way that a space which adjoins the receiving surface and the electroadhesion section is formed, and that the electroadhesion section is designed such that it can be deformed in such a way that it can be matched to the shape of the object which is to be gripped when it bears against said object.
摘要翻译：夹持装置包括面向物体以用于夹持目的的接收表面，并且包括至少一个电粘附部分，其具有至少一个电极，用于对物体施加电粘附力。为了可靠地夹持和保持物体，设置用于抵靠被夹持物体的电粘合部分沿着被夹持物体的方向突出超过接收表面，使得邻接接收表面并形成电粘合部分，并且电粘合部被设计成使得其可以变形，使得其可以与当其抵靠所述物体时被夹紧的物体的形状匹配。

6. 发明公开

EP4054810A1 UNTERDRUCKHANDHABUNGSVORRICHTUNG 审中-实审
公开(公告)号：EP4054810A1
公开(公告)日：2022-09-14
申请号：EP20793585.9
申请日：2020-10-09
申请人： J. Schmalz GmbH
发明人： DEFRANCESKI, Aline , GAUß, Jan , FRITZ, Florian
IPC分类号： B25J15/04 , B25J19/00 , B25J15/06

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