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    • 3. 发明申请
    • APPARATUS AND METHOD FOR PROVIDING FEEDBACK FORCE AND MACHINE TOOL SYSTEM
    • 提供反馈力和机床工具系统的装置和方法
    • US20150212510A1
    • 2015-07-30
    • US14560408
    • 2014-12-04
    • Industrial Technology Research Institute
    • Chih-Yuan HsuShuo-Peng LiangJui-Ming Chang
    • G05B19/401B23Q17/00
    • G05B19/401G05B2219/23379G05B2219/37396
    • An apparatus for providing a feedback force includes a calculating unit and a force feedback displacement controller. The calculating unit receives relative position information of a first object and a second object and geometric information of the first object and the second object. If the first object and the second object are not in contact, the calculating unit calculates a force feedback value based on the relative position information and the geometric information. The force feedback displacement controller outputs a displacement command, and receives the force feedback value. The displacement command allows the first object to move with respect to the second object. The force feedback displacement controller includes a displacement unit that generates the displacement command based on an operation of a user, and a force feedback unit that provides a feedback force to the displacement unit based on the force feedback value.
    • 用于提供反馈力的装置包括计算单元和力反馈位移控制器。 计算单元接收第一对象和第二对象的相对位置信息以及第一对象和第二对象的几何信息。 如果第一物体和第二物体不接触,则计算单元基于相对位置信息和几何信息来计算力反馈值。 力反馈位移控制器输出位移指令,并接收力反馈值。 位移命令允许第一对象相对于第二对象移动。 力反馈位移控制器包括基于用户的操作产生位移命令的位移单元和基于力反馈值向位移单元提供反馈力的力反馈单元。