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    • 1. 发明申请
    • PROCEDE DE DETERMINATION DE LA POSITION ET DE LA VITESSE D'UN ROTOR D'UNE MACHINE ELECTRIQUE SYNCHRONE
    • 确定同步电机转子位置和转速的方法
    • WO2013093223A2
    • 2013-06-27
    • PCT/FR2012/000475
    • 2012-11-20
    • IFP ENERGIES NOUVELLES
    • MALAIZE, JeremyDIB, WissamPRALY, Laurent
    • H02P6/16H02P21/14H02P6/08
    • H02P21/14H02P6/16
    • L'invention concerne un procédé de détermination de la position θ rot et de la vitesse Ω rot d'un rotor d'une machine électrique synchrone, ladite machine électrique étant pourvue d'au moins un moyen de mesure de la position dudit rotor, de moyens de mesure des tensions et des courants des phases de ladite machine électrique. Pour ce procédé, on réalise les étapes suivantes; on mesure la position θ m et la vitesse Ω m dudit rotor de ladite machine électrique par ledit moyen de mesure de la position; on mesure les tensions u m et les courants i m des phases de ladite machine électrique par lesdits moyens de mesure de courant et de tension; on estime un flux magnétique ϰ αβ total circulant dans ladite machine électrique à l'aide d'un observateur d'état à partir des tensions u m et courants i m mesurés; on en déduit une position θ et une vitesse Ω estimées dudit rotor de ladite machine électrique; et on considère que la position θ rot et la vitesse θ rot dudit rotor de ladite machine électrique sont égales à la position θ et à la vitesse estimées Ω ou égales à la position θ m et à la vitesse Ω m mesurées en fonction de la vitesse Ω rot .
    • 本发明涉及一种用于确定同步电机的转子的位置thetarot和速度ωgarot的方法,所述电机设置有至少一个用于测量所述转子的位置的装置,以及用于测量电压和 所述电机的相电流。 对于所述方法,执行以下步骤:通过所述位置测量装置测量所述电机的所述转子的位置和速度ωm; 所述电机的电压和电流im由所述电流和电压测量装置测量; 使用状态观测器从测量的电压um和电流im估计在所述电机中循环的总磁通量κα; 所述电机的所述转子的估计位置θ和速度ωi从总磁通量导出; 并且所述电机的所述转子的位置thetarot和速度thetarot被认为等于估计的位置θ和速度ωi,或者被认为等于基于速度Omegarot测量的位置和速度Ω 。