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1. 发明专利

JP2010228046A Bending mechanism and control device and control method therefor 审中-公开
标题翻译：弯曲机构及其控制装置及其控制方法
公开(公告)号：JP2010228046A
公开(公告)日：2010-10-14
申请号：JP2009078011
申请日：2009-03-27
申请人： Hitachi-Ge Nuclear Energy Ltd , 日立Geニュークリア・エナジー株式会社
发明人： KOBAYASHI RYOSUKE , OKADA SATOSHI , FUJIMA MASAHIRO , TANAKA MASAAKI , KUROSAWA KOICHI
IPC分类号： B25J3/00 , G21C17/003 , H02N2/00
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a bending mechanism for moving a heavy operating device to any position and attitude in a restricted part or a complicated part. SOLUTION: This bending mechanism includes two rigid bodies and a driving part connecting the rigid bodies to each other and a control unit for controlling the driving part. The control unit includes an operation time fixing means which fixes and holds the positional relation between the rigid bodies during the operation and a non-operation time releasing means which does not fix the positional relation between the rigid bodies during the non-operation. When a spherical body is stopped to rotate, an electromagnet is magnetized to generate an attracting force therebetween for adhering them to each other, thereby a holding torque is increased. COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供一种用于将重型操作装置移动到限制部分或复杂部分中的任何位置和姿态的弯曲机构。解决方案：该弯曲机构包括两个刚体和将刚体彼此连接的驱动部以及用于控制驱动部的控制单元。控制单元包括操作时间固定装置，其在操作期间固定和保持刚体之间的位置关系，以及非操作时间释放装置，其在非操作期间不固定刚体之间的位置关系。当球体停止旋转时，电磁体被磁化以在它们之间产生吸引力以使它们彼此粘合，从而增加保持扭矩。版权所有（C）2011，JPO＆INPIT

2. 发明专利

JP2009186489A Ultrasonic flaw detector 有权
标题翻译：超声波检测仪
公开(公告)号：JP2009186489A
公开(公告)日：2009-08-20
申请号：JP2009119402
申请日：2009-05-18
申请人： Hitachi-Ge Nuclear Energy Ltd , 日立Geニュークリア・エナジー株式会社
发明人： FUJIMA MASAHIRO , KONO NAOYUKI , KOIKE MASAHIRO , ADACHI KOICHI , SHIMURA TAKAO , SENOO MAKOTO , MATSUI TETSUYA
IPC分类号： G01N29/04 , G01N29/24 , B06B1/06 , G01N29/26 , G21C17/003
CPC分类号： B06B1/06 , G01N2291/0289 , G01N2291/044
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To stably and firmly maintain the detection sensitivity of an ultrasonic flaw detector for detecting a diffracted wave in an inspection target to perform flaw detection.
SOLUTION: A focus 17 of a focusing sound field is electronically scanned in a range including a location where half the sum of the transmitting angle of ultrasonic wave 16 to an inspection target material 21 and the receiving angle of diffracted wave 18 is 30° by a transmitting oscillator array 15 and a receiving oscillator array 19 built in a common sensor 14, and the amplification of at least one of a signal supplied to a transmitting vibrating element and a signal output from a receiving vibrating element of the sensor 14 is varied according to the position of the focus 17. The end of a defect 22 is detected from the diffracted wave 18 received as a result to perform detection of the defect 22 and sizing of the depth direction of the defect 22.
COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：为了稳定且牢固地保持用于检测检查对象中的衍射波的超声波探伤仪的检测灵敏度，进行检漏。解决方案：聚焦声场的焦点17在包括超声波16的发射角与检查对象材料21的和的一半和衍射波18的接收角为30°的位置的范围内被电子扫描通过发射振荡器阵列15和内置在公共传感器14中的接收振荡器阵列19，以及放大提供给发射振动元件的信号和从传感器14的接收振动元件输出的信号中的至少一个是根据焦点17的位置而变化。从接收到的衍射波18检测出缺陷22的结束，以进行缺陷22的检测和缺陷22的深度方向的大小。版权所有：（C）2009，JPO＆INPIT

3. 发明专利

JP2014070946A Method for extracting fuel material in atomic power plant 有权
标题翻译：原子能发电厂提取燃料的方法
公开(公告)号：JP2014070946A
公开(公告)日：2014-04-21
申请号：JP2012216047
申请日：2012-09-28
申请人： Hitachi-Ge Nuclear Energy Ltd , 日立Geニュークリア・エナジー株式会社 , Hitachi Power Solutions Co Ltd , 株式会社日立パワーソリューションズ
发明人： MORINAKA TADASHI , TAKAHASHI YOSHITOMO , ISHIZAWA KOJI , FUJIMA MASAHIRO , OKADA SATOSHI , HATTORI MAKOTO , USAMI YASUHIRO
IPC分类号： G21F9/30 , G21C9/016 , G21C19/02 , G21C19/26
CPC分类号： Y02E30/40
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for carrying out a nuclear fuel material in an atomic power plant capable of extracting a molten fuel material within a short time.SOLUTION: A reactor pressure vessel 3 is installed on a pedestal 5 inside a reactor container 9. A molten nuclear fuel material 23 is assumed to have dropped into an inner space 7 inside the pedestal 5 from the reactor pressure vessel 3. An opening is formed on the side wall of a reactor building from a radioactive waste disposal building. An access path is formed by a radioactive shield body toward a control rod drive mechanism hatch 15 which is formed on a living body shield body 2 surrounding the reactor container 9 through this opening from the radioactive waste dispose building. A multijointed access device 49 is moved into a second radioactive shield chamber 47 inside this access path, and the molten nuclear fuel material 23 is crushed by a crusher 51 of the tip of a multijointed arm 50. This crushed piece 55 is gripped by a gripper 52 provided on the tip of the multijointed arm 50 and carried outside of the reactor container 9.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种在短时间内能够提取熔融燃料的原子能发电厂中进行核燃料的处理方法。反应堆压力容器3安装在反应容器内的基座5上假设熔化的核燃料材料23已经从反应堆压力容器3落入基座5内的内部空间7中。在放射性废物处理建筑物的反应堆建筑物的侧壁上形成开口。由放射性屏蔽体朝向控制棒驱动机构舱口15形成通路，该舱口15形成在通过该放射性废物处理建筑物的开口围绕反应堆容器9的活体屏蔽体2上。多联接入装置49移动到该通路内的第二放射性屏蔽室47内，熔融核燃料23被多关节臂50的顶端的破碎机51压碎。该碎片55被夹具 52设置在多关节臂50的尖端上并承载在反应器容器9的外部。

4. 发明专利

JP2011016178A Water jet peening method and device 有权
标题翻译：水喷射方法和装置
公开(公告)号：JP2011016178A
公开(公告)日：2011-01-27
申请号：JP2009161282
申请日：2009-07-08
申请人： Hitachi-Ge Nuclear Energy Ltd , 日立Geニュークリア・エナジー株式会社
发明人： MATSUI YUJI , FUJIMA MASAHIRO , BABA JUNJI , KUROSAWA KOICHI , YOSHIKUBO FUJIO
IPC分类号： B23P17/00 , C21D7/06 , G21D1/00
CPC分类号： Y02E30/40
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a water jet peening method which allows an accurate check of the effects of improving residual stress on a WJP workpiece.SOLUTION: A high-pressure water stream is jetted from a scanning nozzle to apply impact waves generated when bubbles in the water stream are crushed, to the WJP workpiece (S5). Tensile residual stress near the surface of the WJP workpiece is improved into compressive residual stress. A pressure sensor detects the impact waves to find the occurrence frequency of the impact waves. The found occurrence frequency of the impact waves are determined to be greater or not than a set value (S7). When the occurrence frequency of the impact waves are greater than the set value, a high pressure pump is turned off to stop the jet of the water stream from the nozzle (S10). When the occurrence frequency of the impact waves is not greater than the set value, the operating conditions of the high pressure pump are changed (S8). The pressure of the water stream to be jetted from the nozzle is increased and WJP work is performed at a site where the occurrence frequency of the impact waves is not greater than the set value.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够准确检查在WJP工件上提高残余应力的效果的喷水喷丸方法。解决方案：从扫描喷嘴喷射高压水流，以施加泡沫时产生的冲击波在水流中被粉碎，送到WJP工件上（S5）。 WJP工件表面附近的拉伸残余应力提高到压缩残余应力。压力传感器检测冲击波以发现冲击波的发生频率。冲击波的发现频率被确定为大于或不是设定值（S7）。当冲击波的发生频率大于设定值时，关闭高压泵以停止来自喷嘴的水流的喷射（S10）。当冲击波的出现频率不大于设定值时，改变高压泵的运转状态（S8）。从喷嘴喷射的水流的压力增加，并且在冲击波的出现频率不大于设定值的地点进行WJP作业。

5. 发明专利

JP2015009642A 水中移動体制御システム及び水中移動体の制御方法有权
标题翻译：水下移动物体控制系统和水下移动体控制方法
公开(公告)号：JP2015009642A
公开(公告)日：2015-01-19
申请号：JP2013135692
申请日：2013-06-28
申请人：日立Geニュークリア・エナジー株式会社 , Hitachi-Ge Nuclear Energy Ltd
发明人： MORI ISATO , KOBAYASHI RYOSUKE , OKADA SATOSHI , KONO NAOYUKI , HIRANO KATSUHIKO , TAKATORI YOSUKE , FUJIMA MASAHIRO
IPC分类号： B63C11/00 , B63B49/00 , G01S11/12 , G01S11/14
CPC分类号： B63G8/001 , B63G8/14 , B63G2008/007 , B65H75/4484 , G21C17/013
摘要：【課題】ケーブルからの外力による水中移動体への影響を防止し得る水中移動体制御システム及び水中移動体の制御方法を提供する。【解決手段】推進機構であるスラスタ65を有する水中移動体20と、この水中移動体20とケーブルを介して連結されケーブルの巻き取り又は送り出しを行うウィンチ2と推進機構であるスラスタ58を有する支援装置10と、水中移動体のケーブル取付部と支援装置のケーブル繰り出し部間の距離を検出するケーブル取付部間距離検出部50と、ケーブル取付部間距離と所定のたわみ量を含むケーブル長との関係を予め記憶し、検出部50により検出されたケーブル取付部間距離に対応するケーブル長に基づきケーブルの巻き取り又は送り出し量を決定する制御部32を備える。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够防止由电缆的外力引起的水下移动体的影响的水下移动体控制系统和水下移动体控制方法。水下移动体控制系统包括：水下移动体具有推进器65的主体20或推进机构; 具有绞盘2的支撑装置10，该绞盘2经由电缆连接到水下移动体20并进行缆线卷取或送出，以及推进器58或推进机构; 用于检测水下移动体的电缆配合部分与支撑装置的电缆输送部分之间的距离的电缆间配合部分距离检测器50; 以及控制部件32，其预先包括电缆间配合部分距离和包括预定偏转的电缆长度之间的关系，并且基于对应于电缆长度的电缆长度来确定电缆的卷取量或发送量由电缆配合部分距离检测器50检测到的电缆间配合部分距离。

6. 发明专利

JP2015004555A 沸騰水型原子力プラントにおける燃料デブリの搬出方法及び作業ハウスシステム有权
标题翻译：从锅炉水处理厂和工作室系统中检索燃料的方法
公开(公告)号：JP2015004555A
公开(公告)日：2015-01-08
申请号：JP2013129122
申请日：2013-06-20
申请人：日立Geニュークリア・エナジー株式会社 , Hitachi-Ge Nuclear Energy Ltd
发明人： KUROSAWA KOICHI , OMORI SHINYA , MORINAKA TADASHI , SASAKI HIROSHI , MUROI ISAMU , TSUKIYAMA TOSHINAO , IIMURA YOSHINORI , TOTSUKA FUMIO , TAKENOUCHI MASAHIRO , FUJIMA MASAHIRO
IPC分类号： G21F9/30 , G21F3/00
摘要：【課題】本願発明が解決しようとする課題は、沸騰水型原子炉の燃料デブリを短期間で搬出することが可能な工法を提供することにある。【解決手段】上記した課題を解決するための本願発明は、沸騰水型原子力プラントにおける燃料デブリの搬出方法において、原子炉建屋の上にそれぞれ気密機能を備えた第1ハウスと第3ハウスを設置し、DSP内にも同様に機密機能を備えた第2ハウスを設置し原子炉ウエル部および原子炉圧力容器内と第1ハウスから第3ハウス内の雰囲気を管理し、原子炉圧力容器内を気中状態として溶融した燃料デブリを搬出することを特徴とする。【選択図】図23
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够快速从沸水反应器中回收燃料碎屑的方法。解决上述问题的本发明是一种从沸水核电厂回收燃料碎屑的方法，其涉及建立一个第一房和第三房，每个都具有密封能力，在反应堆建筑物上，在DSP中建立类似地具有气密能力的第二房，以及控制反应堆井中的气氛，反应堆压力容器和第一房在反应堆压力容器充满空气的同时通过第三房屋来回收熔融燃料碎片。

7. 发明专利

JP2014235009A 沸騰水型原子力プラントにおける燃料デブリの搬出方法有权
标题翻译：锅炉水核电厂燃料消耗的实施方法
公开(公告)号：JP2014235009A
公开(公告)日：2014-12-15
申请号：JP2013114809
申请日：2013-05-31
申请人：日立Geニュークリア・エナジー株式会社 , Hitachi-Ge Nuclear Energy Ltd
发明人： KUROSAWA KOICHI , OMORI SHINYA , MORINAKA TADASHI , SASAKI HIROSHI , KONDO TAKAO , TOTSUKA FUMIO , TAKENOUCHI MASAHIRO , TAYAMA RYUICHI , IIMURA YOSHINORI , FUJIMA MASAHIRO
IPC分类号： G21F9/28 , G21C19/02 , G21F1/02 , G21F9/30
摘要：【課題】本願発明が解決しようとする課題は、沸騰水型原子炉の燃料デブリを短期間で搬出することが可能な工法を提供することにある。【解決手段】上記した課題を解決するための本願発明は、沸騰水型原子力プラントにおける燃料デブリの搬出方法において、原子炉圧力容器内に止水材を注入した後、原子炉圧力容器内に水を満たした状態で原炉圧力容器内に溶融した燃料デブリを搬出することを特徴とした。また、前記原子炉圧力容器の内部まで接続している配管に注入孔を設け、前記注入孔より止水材を注入することを特徴とする。【選択図】図7
摘要翻译：要解决的问题：提供能够在短时间内进行沸水反应堆的燃料碎屑的方法。解决方案：在本发明中，为了解决问题，在沸水核燃料中的燃料碎屑的实施方法中，发电厂将切断材料注入反应堆压力容器中，然后在反应器压力容器中填充水的状态下进行在反应堆压力容器中熔融的燃料碎屑。注入口设置在连接到反应堆压力容器内部的管道中，通过注入口注入截留材料。

8. 发明专利

JP2014109444A Nuclear fuel material taking-out method in nuclear power plant 有权
标题翻译：核电厂的核燃料材料采购方法
公开(公告)号：JP2014109444A
公开(公告)日：2014-06-12
申请号：JP2012262466
申请日：2012-11-30
申请人： Hitachi-Ge Nuclear Energy Ltd , 日立Geニュークリア・エナジー株式会社 , Hitachi Power Solutions Co Ltd , 株式会社日立パワーソリューションズ
发明人： MORINAKA TADASHI , TAKAHASHI YOSHITOMO , ISHIZAWA KOJI , FUJIMA MASAHIRO , OKADA SATOSHI , HATTORI MAKOTO , USAMI YASUHIRO
IPC分类号： G21F9/30 , G21F3/00
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a nuclear fuel material taking-out method in a nuclear power plant capable of taking out fused nuclear fuel materials in a reactor containment vessel in a short time.SOLUTION: A large number of water-enclosed shields 31 whose follow bodies enclose water are filled into a dry well 10 of a PCV (Primary Containment Vessel) 9 surrounding a RPV (Reactor Pressure Vessel) 3 and a reactor well. A radiation shield work platform 24 covers the reactor well filled with the water-enclosed shields 31 and is placed on an operation floor 17. A boring device 32 is placed on the radiation shield work platform 24, and a boring rod 33 of the boring device 32 is inserted into the reactor well and the PCV 9 filled with the water-enclosed shields 31 through the radiation shield work platform 24. A cutter provided on the bottom end of the boring rod 33 is rotated to cut fused nuclear fuel materials 23A, 23B. Cut pieces of the cut fused nuclear fuel materials are vacuumed up to pass through the boring rod 33 to be brought out.
摘要翻译：要解决的问题：在能够在短时间内在反应堆容纳容器中取出熔融核燃料的核电厂提供核燃料材料取出方法。解决方案：大量封闭的水封罩31 随后的水体被装入围绕RPV（反应堆压力容器）3的PCV（主要容纳容器）9和反应器井的干井10中。辐射屏蔽工作平台24覆盖充满水封屏蔽件31的反应堆，并放置在操作台17上。钻孔装置32放置在辐射屏蔽工作平台24上，钻孔装置的钻杆33 32插入反应器井中，并通过辐射屏蔽工作平台24填充有水封屏蔽件31的PCV9。设置在镗杆33的底端上的切割器旋转以切割熔化的核燃料材料23A，23B 。切割的熔融核燃料材料的切割件被抽真空以通过镗杆33以被排出。

9. 发明专利

JP2012027037A Ultrasonic flaw detector and ultrasonic flaw detection method 有权
标题翻译：超声波检测器和超声波检测方法
公开(公告)号：JP2012027037A
公开(公告)日：2012-02-09
申请号：JP2011232445
申请日：2011-10-24
申请人： Hitachi-Ge Nuclear Energy Ltd , 日立Geニュークリア・エナジー株式会社
发明人： FUJIMA MASAHIRO , KONO NAOYUKI , KOIKE MASAHIRO , ADACHI KOICHI , SHIMURA TAKAO , SENOO MAKOTO , MATSUI TETSUYA
IPC分类号： G01N29/04 , G01N29/24 , B06B1/06 , G01N29/26 , G01N29/44
CPC分类号： B06B1/06 , G01N2291/0289 , G01N2291/044
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To maintain detection sensitivity of a ultrasonic flaw detector which detects diffraction waves in a test object to perform flaw detection stable and strong.SOLUTION: The ultrasonic flaw detector has: a transmission/reception array sensor which has both of a transmission vibrator sequence in which a plurality of vibration elements for transmission for transmitting ultrasonic waves are arranged, and a reception vibrator sequence in which a plurality of vibration elements for reception for receiving the ultrasonic waves are arranged, and in which the center of the transmission vibrator sequence and the reception vibrator sequence is installed on an opening of the defect surface of the test object; a controller which converges the respective ultrasonic waves transmitted from the respective vibration elements for transmission to a convergence position where a half of the sum of a ultrasonic transmission angle and a ultrasonic reception angle becomes within 30 degrees; a generation means for generating flaw detection information based on the ultrasonic waves come by being diffracted in the test object received by the vibration elements for reception; and a display means for displaying the flaw detection information generated by the generation means.
摘要翻译：要解决的问题：为了保持检测测试对象中的衍射波的超声波探伤仪的检测灵敏度，以维持稳定和强烈的探伤。解决方案：超声波探伤器具有：发送/接收阵列传感器，其具有传输振动器序列，其中布置有用于传输超声波的多个用于传输的振动元件;以及接收振动器序列，其中多个布置用于接收超声波的用于接收的振动元件，并且其中传输振动器序列的中心和接收振动器序列安装在被测试物体的缺陷表面的开口上; 将从各个振动元件发送的各个超声波收发到会聚超声波发送角度和超声波接收角度之和的一半的会聚位置的控制器成为30度以内; 用于产生基于所述超声波的探伤信息的发生装置，所述检测信息是在被所述振动元件接收的所述测试对象中被衍射的; 以及显示装置，用于显示由生成装置生成的缺陷检测信息。版权所有（C）2012，JPO＆INPIT

10. 发明专利

JP2008256719A Ultrasonic flaw detector 有权
标题翻译：超声波检测仪
公开(公告)号：JP2008256719A
公开(公告)日：2008-10-23
申请号：JP2008192989
申请日：2008-07-28
申请人： Hitachi-Ge Nuclear Energy Ltd , 日立Geニュークリア・エナジー株式会社
发明人： FUJIMA MASAHIRO , KONO NAOYUKI , KOIKE MASAHIRO , ADACHI KOICHI , SHIMURA TAKAO , SENOO MAKOTO , MATSUI TETSUYA
IPC分类号： G01N29/24 , G01N29/26 , B06B1/06 , G01N29/44
CPC分类号： B06B1/06 , G01N2291/0289 , G01N2291/044
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an ultrasonic flaw detector which detects diffracted waves in a testing object to conduct flaw detection, stabilizing and more powerfully keeping its detective sensitivity. SOLUTION: In this ultrasonic flaw detector, a transmit vibrator string 15 and a receive vibrator string 19 contained in common sensor 14 allow focal point 17 of focal sound field to electronically be scanned within the range in which 1/2 of the sum resulting from addition of both a transmit angle in ultrasonic 16 and a receive angle in diffracted waves 18 to the testing object material 21 includes 30 degrees, and also allow an amplification of at least one signal of either the signal supplied to the transmit vibration element of the above sensor 14 or the signal output from the receive vibration element to be varied depending on the position of the above focal point 17. Consequently, an edge of a flaw 22 is detected from the received diffracted wave 18 to detect the flaw 22 and make sizing in a depth direction of the flaw 22. COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供一种检测被检物体中的衍射波的超声波探伤仪，以进行探伤，稳定和更有力地保持其检测灵敏度。解决方案：在这种超声波探伤仪中，包含在共同传感器14中的发射振动器串15和接收振动器串19允许电磁场中的焦点17在总和的1/2的范围内被扫描在超声波16中将发射角和衍射波18的接收角相加到测试对象材料21所产生的结果包括30度，并且还允许放大提供给发射振动元件的信号的至少一个信号上述传感器14或从接收振动元件输出的信号将根据上述焦点17的位置而变化。因此，从接收的衍射波18检测缺陷22的边缘以检测缺陷22并使在缺陷22的深度方向上调整。版权所有：（C）2009，JPO＆INPIT

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