在用于在多级形成装置转换工件导航用途CKEN传送装置是在所述形成往复Greifwerkzeugtr＆AUML的级之间; GER比钳形成抓握工具（32A，32B），用于在每种情况下一个工件导航用途抓握 cks安排。 所述夹持工具（32A，32B），上Greifwerkzeugtr BEAR各自排列为导航用ř个体赌注＆AUML GER夹持工具驱动器;占所述夹持工具（32A，32B）用于夹紧或释放工件导航用途相关CKS。 每个夹持工具具有两个钳臂（32a，32b），所述钳臂通过相应的夹持器工具驱动器彼此直线移动并彼此远离。 夹具工具驱动器均由电动或液压伺服调节形成。 与直线朝向或远离彼此移动的夹持臂远离钳（32A，32B）具有相反的导航用途在工件上的导航使用计算值钳相同的角度与可枢转的夹紧臂的优点是它们均匀地＆AUML CK攻击K＆ouml浸入居民夹持直径和在两侧;即可。 由于夹具工具驱动器采用伺服控制设计，因此可以对钳臂进行位置控制。

用于将工件导航用途CKEN在至少两个阶段包括处理装置，包括一个输送装置的至少两个夹线器单元（30），用于在一个处理设备的各阶段之间在每种情况下一个工件导航用途CKS，这夹持工具单元（30）夹紧 往复夹持工具载体（20）被布置。 所述Greifwerkzeugtr＆AUML; GER（20）是对可移动地安装一方面线性实测值导航使用HRT和另一方面通过一个平行四边形导航用途横向于它的线性。找到导航使用导向装置（11-14）的装置，其安装艰辛移动性偏转。 所述Greifwerkzeugtr＆AUML; GER（20）通过的两个曲柄齿轮装置（51-54），每个具有相关联的Greifwerkzeugtr BEAR可动筛选驱动器（51-56）的装置;筛选驱动电机（55，56），其包括Greifwerkzeugtr＆AUML。 在这种情况下，每个曲柄驱动装置（51-54）一个从相关联的Greifwerkzeugtr BEAR筛选驱动马达（55，56）可旋转地驱动曲柄（51，52）和驱动杆（53，54），其上在一方面和曲柄（51，52） 另一方面夹持工具支架（20）铰接。 由自身Greifwerkzeugtr BEAR筛选驱动马达（55，56）的所述输送装置从所述驱动器STR＆AUML是纳克处理装置去耦，由此Greifwerkzeugtr＆AUML; GER（20）圣＆ouml;可被近似水滴迅速移动到安全的位置。