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    • 2. 发明专利
    • Allseitige Bildaufnahme des Pakets auf Förderband mit zwei Kamera-Spiegeleinheiten
    • DE102017005734A1
    • 2018-12-20
    • DE102017005734
    • 2017-06-17
    • CHEN JINGHONG
    • CHEN JINGHONG
    • G03B37/00G03B15/00
    • BezeichnungAllseitige Bildaufnahme des Pakets auf Förderband mit zwei Kamera-Spiegeleinheiten minimiert den Aufwand zur Bildaufnahmen von vier Seitenflächen des Pakets auf Förderband und somit die Kosten der bildverarbeitungstechnischen Industrieanlagen.KurzfassungZielsetzungZielsetzung ist eine vereinfachte und kostengünstige Systemlösung auf den Markt zu bringen, um die Bildverarbeitungstechnik mehr Marktakzeptanz finden zu ermöglichen.Technische LösungAufgrund der Größe des Pakets und beschränkten Blickfeld von Objektiven sowie erforderliche Bildauflösung sind z.Z. mindestens vier Kameras sowie Spiegeln angewendet, um vier Seitenflächen des Pakets zu erfassen.Durch Impulsgeber und Eingangssensorik auf dem Förderband kann die Vorder-/Hinterkante des Pakets genau erfasst werden. Anhand dieser Information der Paketposition kann die Steuerung die Bildaufnahme genau ansteuern, indem1. Die Seitenfläche in Abhängigkeit von der Länge in Transportrichtung auf mehreren Teilseitenfläche zur Bildaufnahme aufgeteilt, und vom Kamera direkt erfasst werden;2. Die vordere und hintere Seitenflächen über Spiegeln vom Kamera erfasst werden;3. Je nach Anwendung können die Teilseitenflächen durch Trigersteuerung überlappend aufgeteilt werden;Die Bildverarbeitungstechnik kann die komplette Seitenfläche aus mehreren Teilseitenflächen wiederherstellen.Siehe die Zeichnung „Prinzip der Allseitige Bildaufnahme auf Förderband mit zwei Kamera-Spiegeleinheiten“.AnwendungsgebietDiese Lösung kann in der Bildverarbeitungs-und Logistikindustrie verwendet werden.ZeichnungBeigefügte Zeichnung stellt das Arbeitsprinzip dar.
    • 3. 发明专利
    • Fahrbildaufnahme
    • DE102011015945A1
    • 2012-10-04
    • DE102011015945
    • 2011-04-02
    • CHEN JINGHONG
    • CHEN JINGHONG
    • G08G1/16
    • 1 BezeichnungFahrbildaufnahme erfolgt über Unterschreiten des minimalen Verkehrsabstands oder die Betätigung der Steuerelementen des Fahrzeuges. 2 Kurzfassung 2.1 Zielsetzung Zielsetzung ist den schnellen und zuverlässigen Beweismaterial gegen Verstossen des Verkehrsregel zu beschaffen. 2.2 Technische Lösung Distanzmessdaten zum Objekt vom und hinten des Fahrzeuges wird entweder über infrarotsensor oder boardkameras erfassen. Beim Eintreten die Gefährdung des Fahrzeuges wird Boardcomputer anhand des Abstandsmessdaten die Bildaufnahme in einer programmierbaren Zeitinterval oder die Videoaufnahme aktivieren. Als Ergänzung des Boardcomputers kann diese Bildaufnahme auch durch die Betätigung des Lichthupes oder Hupes auslösen. Allen diesen Auslösenbedingungen sind logisch verodert. Der Boardcomputer wird den aktuelle Fahrgeschwindigkeit den Bildern oder Videoaufnahme zufügen und die als eine Datei in einem abnehmbaren Datenträger abspeichern. Zum Auswerten aufgenommenen Daten dürfen nur authorisierten Personen den Datenträger entnehmen. 2.3 Anwendungsgebiet Diese Lösung kann in der Automobilindustrie verwendet werden. 3 Zeichnung Beigefügte Zeichnung stellt das Arbeitsprinzip dar.
    • 5. 发明专利
    • Fördergutstracking durch Kamera
    • DE102015005443A1
    • 2016-12-01
    • DE102015005443
    • 2015-04-28
    • CHEN JINGHONG
    • CHEN JINGHONG
    • B65G43/08
    • 1 Bezeichnung Fördergutstracking durch Kamera erkennt die Positionsverschiebung der Fördergütern auf dem Förderer, berechnet ihren aktuellen Positionen und teilt der Förderersteuerung die aktuellen Positionen sowie das Platzwechseln der Fördergütern mit. 2 Kurzfassung 2.1 Zielsetzung Zielsetzung ist ein industrietaugliches Gerät auf den Markt zu bringen, das Datentracking in Förderersteuerung zu verbessern. 2.2 Technische Lösung Die Stereokamera erkennen die Kontouren von Fördergütern auf dem Förderer, und nehmen deren Positionen in mehreren Bildern auf. SPS übernimmt die indextabelle der erwarteten Fördergütern auf dem Förderer über Feldbus und reicht sie weiter an verbundenen Industrie-PC über Ethernet. Beim Eintreten eines Fördergut ins Synchronisationslichtschrank wird Image-aufnahme durch SPS getriggert und Fördergutsindex sowie Belegung dem Industrie-PC bekannt gemacht. Nach gewissen Impulsenzahl (soll-Weg des Gepäckes auf dem Förderer) wird die Imageaufnahme wieder getriggert. PC berechnet die Vorderkanteposition des angemeldeten Förderguts anhand der stereoimages, erkennt die Abweichungen der Istposition und das möglichen Platzwechseln von Fördergut. Denentsprechend meldet PC die Istpositionen von Fördergut und ggf. auch die geänderten indextabelle an SPS zurück. SPS reicht diese Daten an Förderersteuerung weiter. Siehe die Zeichnung „Arbeitsprinzip des Fördergutstracking”. 2.3 Anwendungsgebiet Diese Lösung kann in der Fördertechnik verwendet werden. 3 Zeichnung Beigefügte Zeichnung stellt das Arbeitsprinzip dar.
    • 6. 发明专利
    • Fördergutskontrolle durch Kamera
    • DE102015005442A1
    • 2016-12-01
    • DE102015005442
    • 2015-04-28
    • CHEN JINGHONG
    • CHEN JINGHONG
    • B65G43/08
    • 1 Bezeichnung Fördergutskontrolle durch Kamera erkennt vorschriftswidrige Behandlung von Fördergütern beim dessen Aufsetzen auf dem Förderer/Karussell, zwingt den Operator die transportstörende Fördergütern ins Behältern zu legen, und zieht die Lücke zwischen Fördergütern beim Transport auf den Abförderer. 2 Kurzfassung 2.1 Zielsetzung Zielsetzung ist ein industrietaugliches Gerät auf den Markt zu bringen, um der Fördergüternsortierung ein sauberes Umfeld und gute Voraussetzung bereitzustellen. 2.2 Technische Lösung Die Stereokamera erkennen die Kontouren von durchlaufende Fördergut auf dem Förderer. Mit Hilfe der Mustererkennung kann PC die Fördergütern in zwei Kategorien unterscheiden: 1. flachstehende rechteckige Fördergüter und die in behälterliegende unregelmäßigen Fördergüter, die das stabile Transport ohne Lageänderung zu Gurt gewähren werden, 2. Stehende oder/und unregelmäßige Fördergüter mit runden Form oder/und hängende Bänden, die sehr leicht eine Lageänderung auf dem Gurt führen könnten. Beim Feststellen dass die unregelmäßige Fördergut nicht in Behälter durch den Tor läuft, PC stoppt den Förderer, fährt anschliessend das Fördergut ein Stückchen zurück und löst den Alarm über SPS aus. Beim regelmäßigen Fördergut hält die SPS den Förderer solange an bis eine vorgegebene Lücke zu dem Fördergut auf dem Abförderer gezogen ist. Siehe die Zeichnung „Arbeitsprinzip des Fördergutskontrolle”. 2.3 Anwendungsgebiet Diese Lösung kann in der Gepäcksortierungsanlage sowie Paketsortierungsanlage verwendet werden. 3 Zeichnung Beigefügte Zeichnung stellt das Arbeitsprinzip dar.