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    • 4. 发明专利
    • Lawn mower
    • AU2017387586A1
    • 2019-06-13
    • AU2017387586
    • 2017-12-12
    • HONDA MOTOR CO LTD
    • KURIYAGAWA KOJIYOSHIMURA HAJIMETANABE SHOTA
    • A01D43/063A01D34/64
    • [Problem] To minimize uneven distribution of grass clippings within a grass clipping container in a lawn mower. [Solution] A lawn mower 1 comprising: a work section 5 having a downwardly open housing 21 and a cutting blade 22 that is rotatably provided to the interior of the housing, that mows grass by rotating, and that generates conveying air flowing inward from the opening in the housing; a grass clipping container 6 for accommodating mowed grass clippings; a grass clipping conveyance passage 38 for connecting the interior of the housing and the grass clipping container; a shutter device 40 provided with a shutter 41 for opening and closing the grass clipping conveyance passage and an actuator 42 that drives the opening and closing of the shutter; a control device 50 for controlling the shutter device; and a humidity sensor 67 for detecting the humidity around the lawn mower. The control device performs control for opening and closing the shutter device on the basis of humidity.
    • 5. 发明专利
    • Cortacésped
    • ES2711600T3
    • 2019-05-06
    • ES17158049
    • 2017-02-27
    • HONDA MOTOR CO LTD
    • KURIYAGAWA KOJIYOSHIMURA HAJIME
    • A01D34/00A01D34/68A01D34/73A01D43/063
    • Un cortacésped (10) que comprende: una cuchilla de corte (14) giratoria alrededor de un árbol giratorio (41) que se extiende en una dirección vertical; un motor (15) configurado para accionar la cuchilla de corte (14) a través del árbol giratorio (41); una válvula del acelerador (125) provista para el motor (15); una unidad de detección de velocidad del motor (123) configurada para detectar una velocidad de rotación (Ner) del motor (15); y una unidad de detección de ángulo de apertura del acelerador (122) configurada para detectar un ángulo de apertura (αr) de la válvula del acelerador (125); en el que el motor (15) tiene velocidades de rotación de referencia establecidas en una primera velocidad de rotación de referencia predeterminada (N1) y una segunda velocidad de rotación de referencia predeterminada (N2) que es mayor que la primera velocidad de rotación de referencia (N1) por una velocidad predeterminada; caracterizado por una aleta (52) provista para la cuchilla de corte (14), teniendo la aleta (52) un ángulo de aleta (θr) que puede cambiarse a lo largo de una línea horizontal (46) que es perpendicular al árbol giratorio (41); un accionador (60) configurado para controlar el ángulo de aleta (θr) de la aleta (52); una unidad de control (117) configurada para controlar el accionador (60); en el que la unidad de control (117) está configurada para controlar la velocidad de rotación (Ner) del motor (15) y el ángulo de aleta (θr) de la aleta (52) conmutando la operación entre un primer modo de control y un segundo modo de control; en el primer modo de control, durante la rotación del motor (15) a la primera velocidad de rotación de referencia (N1), en un caso en el que se determina que una cantidad de cambio (ΔNer) por tiempo predeterminado (Δt1), de la velocidad de rotación (Ner) del motor (15) detectada por la unidad de detección de velocidad del motor (123) ha excedido una cantidad de cambio de velocidad de referencia predeterminada (ΔNs), el control se implementa de manera que la velocidad de rotación (Ner) del motor (15) se mantiene a la segunda velocidad de rotación de referencia (N2), y se controla el accionador (60) para aumentar el ángulo de aleta (θr) de la aleta (52); y en el segundo modo de control, durante la rotación del motor (15) a la segunda velocidad de rotación de referencia (N2), en un caso en el que se determina que el ángulo de apertura (αr) de la válvula del acelerador (125) detectado por la unidad de detección del ángulo de apertura del acelerador (122) ha caído por debajo de un ángulo de apertura de referencia predeterminado (αs), el control se implementa de manera que la velocidad de rotación (Ner) del motor (15) se mantiene a la primera velocidad de rotación de referencia (N1), y se controla el accionador (60) para disminuir el ángulo de aleta (θr) de la aleta (52).
    • 6. 发明专利
    • Cortacésped
    • ES2711187T3
    • 2019-04-30
    • ES17158056
    • 2017-02-27
    • HONDA MOTOR CO LTD
    • YOSHIMURA HAJIMEKURIYAGAWA KOJIONODERA SATOSHI
    • A01D34/76A01D34/68A01D34/73A01D43/063
    • Un cortacésped (10) que comprende: una carcasa (11) que incluye un fondo abierto; un árbol de 5 rotación (41) que se extiende en una dirección vertical de la carcasa (11) e incluye un extremo inferior (41a) dispuesto dentro de la carcasa (11); una cuchilla de corte (14) prevista para el árbol de rotación (41) y alojada en la carcasa (11); y una transmisión de variación continua de tipo correa (32) prevista en un sistema de transmisión de potencia de trabajo (30) desde la fuente de accionamiento (15) hasta el árbol de rotación (41), pudiendo la transmisión de variación continua de tipo correa (32) cambiar una relación de reducción de una polea accionada (34) y una polea de impulsión (33) de manera continua, en el que la cuchilla de corte (14) se extiende a lo largo de una línea horizontal (46) que es perpendicular al árbol de rotación (41); la polea accionada (34) incluye una roldana fija (36) provista para el árbol de rotación (41), una roldana móvil (37) que se puede desplazar con respecto a la roldana fija (36) en una dirección axial, y un mecanismo de leva de par (39) configurado para convertir parcialmente una fuerza de rotación aplicada a la roldana móvil (37) en un empuje que presiona una superficie lateral de una correa en V (35); y el cortacésped (10) comprende, además: una solapa (52) prevista para al menos una parte de la cuchilla de corte (14), teniendo la solapa (52) un ángulo de solapa (θr) que se puede cambiar a lo largo de la línea horizontal (46); una unidad de conversión de fuerza de control (60) configurada para convertir una fuerza de desplazamiento de la roldana móvil (37) con respecto a la roldana fija (36) en la dirección axial en una fuerza de control que controla el ángulo de solapa (θr) de la solapa (52); y un mecanismo de transmisión (70) configurado para transmitir la fuerza de control de la unidad de conversión de fuerza de control (60) a la solapa (52), y en el que el árbol de rotación (41) comprende un árbol hueco (41); y el mecanismo de transmisión (70) está alojado dentro del árbol hueco (41).
    • 8. 发明专利
    • LAWN MOWER
    • CA3047887A1
    • 2018-07-05
    • CA3047887
    • 2017-12-12
    • HONDA MOTOR CO LTD
    • KURIYAGAWA KOJIYOSHIMURA HAJIMETANABE SHOTA
    • A01D43/063A01D34/64
    • [Problem] To minimize uneven distribution of grass clippings within a grass clipping container in a lawn mower. [Solution] A lawn mower 1 comprising: a work section 5 having a downwardly open housing 21 and a cutting blade 22 that is rotatably provided to the interior of the housing, that mows grass by rotating, and that generates conveying air flowing inward from the opening in the housing; a grass clipping container 6 for accommodating mowed grass clippings; a grass clipping conveyance passage 38 for connecting the interior of the housing and the grass clipping container; a shutter device 40 provided with a shutter 41 for opening and closing the grass clipping conveyance passage and an actuator 42 that drives the opening and closing of the shutter; a control device 50 for controlling the shutter device; and a humidity sensor 67 for detecting the humidity around the lawn mower. The control device performs control for opening and closing the shutter device on the basis of humidity.
    • 9. 发明专利
    • Lawn mower
    • AU2017201357A1
    • 2017-09-14
    • AU2017201357
    • 2017-02-28
    • HONDA MOTOR CO LTD
    • KURIYAGAWA KOJIYOSHIMURA HAJIME
    • A01D43/063
    • A lawn mower (10) comprising a cutter blade (14) rotatable about a rotation shaft (41) extending in a vertical direction; a drive source (15) configured to drive the cutter blade (14) through the rotation shaft (41); and a grass clippings container (22) configured to store lawn grass cut by the cutter blade and transported by transportation wind generated by the cutter blade (14), a flap (52) provided for the cutter blade (14), the flap (52) having a flap angle changeable along a horizontal line which is perpendicular to the rotation shaft (41); an actuator (60) configured to control the flap angle of the flap (52); a control unit (117) configured to control the actuator (60); a grass clippings container weight detection unit (113) configured to detect weight of the grass clippings container (22); and a travel distance detection unit (131) configured to detect travel distance of the lawn mower (10), wherein the control unit (117) is configured to: implement control in a manner that rotation speed of the drive source (15) and the flap angle of the flap (52) are kept substantially constant over an elapsed time period from time when detection of the travel distance is started by the travel distance detection unit to time when travel of predetermined distance is completed; determine a change amount of the weight of the grass clippings container detected by the grass clippings container (22) weight detection unit (113) over the elapsed time period; and implement control in a manner that the rotation speed of the drive source (15) and the flap angle of the flap (52) are adjusted in accordance with the change amount of the weight. Lt. _ -fly $2. 1 '~ $ ~$ ~r~j . *6 p - k N N I~ sj FA K * I tO p 7 ~ 1~ it; 4''-' 1. 1! "ct / / I ,-' / *Illljjj.:-. ' I ' It
    • 10. 发明专利
    • Lawn mower
    • AU2017201347A1
    • 2017-09-14
    • AU2017201347
    • 2017-02-28
    • HONDA MOTOR CO LTD
    • KURIYAGAWA KOJIYOSHIMURA HAJIME
    • A01D43/063
    • A lawn mower (10) comprising a cutter blade (14) rotatable about a rotation shaft (41) extending in a vertical direction; an engine (15) configured to drive the cutter blade (14) through the rotation shaft; a throttle valve (125) provided for the engine (15); a flap (52) provided for the cutter blade (14), the flap (52) having a flap angle changeable along a horizontal line which is perpendicular to the rotation shaft (41); an actuator (60) configured to control the flap angle of the flap (52); a control unit (117) configured to control the actuator (60); an engine speed detection unit (123) configured to detect a rotation speed of the engine (15); and a throttle opening angle detection unit (122) configured to detect an opening angle of the throttle valve (125); wherein the engine (15) has reference rotation speeds set to a predetermined first reference rotation speed and a predetermined second reference rotation speed which is higher than the first reference rotation speed by a predetermined speed; the control unit (117) is configured to control the rotation speed of the engine (15) and the flap (15) angle of the flap (15) by switching operation between a first control mode and a second control mode; in the first control mode, during rotation of the engine at the first reference rotation speed, in a case in which it is determined that a change amount per predetermined time, of the rotation speed of the engine (15) detected by the engine speed detection unit (123) has exceeded a predetermined reference speed change amount, control is implemented in a manner that the rotation speed of the engine (15) is maintained at the second reference rotation speed, and the actuator (60) is controlled to increase the flap angle of the flap (52); and in the second control mode, during rotation of the engine (15) at the second reference rotation speed, in a case in which it is determined that the opening angle of the throttle valve (125) detected by the throttle opening angle detection unit (123) has fallen below a predetermined reference opening angle, control is implemented in a manner that the rotation speed of the engine is maintained at the first reference rotation speed, and the actuator (60) is controlled to decrease the flap angle of the flap (52). o 77> c) (5 C-4 ce LO