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1. 发明专利

DE112011100682B4 Elektrische Servolenkungsvorrichtung 未知
公开(公告)号：DE112011100682B4
公开(公告)日：2018-05-09
申请号：DE112011100682
申请日：2011-01-27
申请人： HONDA MOTOR CO LTD
发明人： HAMAMOTO KYOJI , HORII HIROAKI , MORISHITA FUMIHIRO , WADA TAKUJI , SAGAMI HIROKI , HIRONAKA SHINJI
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D119/00
摘要： Elektrische Servolenkungsvorrichtung (10), umfassendeinen Drehmomentdetektor (20) zum Detektieren eines in einem Lenksystem (18) erzeugten Drehmoments (Tr);einen Motor (24) zum Anwenden eines Hilfsdrehmoments (Ta) auf eine Drehwelle (42) des Lenksystems (18);einen Rotorwinkelverschiebungsdetektor (58) zum Detektieren einer elektrischen Winkelverschiebung (θr) eines Rotors (23) des Motors (24);einen Lenkgeschwindigkeitsdetektor (74) zum Detektieren einer Winkelgeschwindigkeit (θsc') der Drehwelle (42) des Lenksystems (18);eine Motorregelungs-/-steuerungseinheit (84) zum Regeln/Steuern eines elektrischen Stroms (la) zum Erregen des Motors (24) basierend auf dem von dem Drehmomentdetektor (20) detektierten Drehmoment (Tr);einen Anomaliedetektor (80) zum Detektieren, ob der Drehmomentdetektor (20) anomal geworden ist oder nicht, und, falls der Anomaliedetektor (80) eine Anomalie des Drehmomentdetektors (20) detektiert, regelt/steuert die Motorregelungs-/-steuerungseinheit (84) den elektrischen Strom (la) zum Erregen des Motors (24) basierend auf der durch den Rotorwinkelverschiebungsdetektor (58) detektierten elektrischen Winkelverschiebung (θr) des Rotors (23),wobei die Motorregelungs-/-steuerungseinheit (84) dann, wenn ein Wert einer von dem Lenkwinkelgeschwindigkeitdetektor (74) detektierten Lenkwinkelgeschwindigkeit (θsc') größer Null ist, eine Zeit (tr) seit dem Beginn der Drehung der Drehwelle (42) mittels eines Zeitgebers (85) detektiert und den elektrischen Strom (la) zum Erregen des Motors (24) proportional zu der detektierten Zeit (tr) verringert.

2. 发明专利

DE602005022011D1 Elektrische Servolenkung 未知
公开(公告)号：DE602005022011D1
公开(公告)日：2010-08-12
申请号：DE602005022011
申请日：2005-02-23
申请人： HONDA MOTOR CO LTD
发明人： MUKAI YOSHINOBU , NAKANO YASUHIRO , TAKAGI MASANORI , HORII HIROAKI , TSURUMIYA OSAMU , MORISHITA FUMIHIRO , KURIBAYASHI TAKASHI
IPC分类号： B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00

3. 发明专利

DE60317750T2 未知
公开(公告)号：DE60317750T2
公开(公告)日：2008-04-10
申请号：DE60317750
申请日：2003-10-08
申请人： HONDA MOTOR CO LTD
发明人： HAMAMOTO KYOJI , MUKAI YOSHINOBU , TSURUMIYA OSAMU , HORII HIROAKI , WATANABE KAZUHISA
IPC分类号： B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D137/00 , H02P7/29
摘要： A proportional element (24a) executes a proportional control for a motor (8) according to the deviation between a target current signal and a motor current signal. An integral element (24b) executes an integral control for the motor according to the deviation. A gain adjuster changes a gain according to a differential of a steering torque signal. An independent claim is also included for an electric power steering system controlling method.

4. 发明专利

DE102004032908B4 未知
公开(公告)号：DE102004032908B4
公开(公告)日：2008-11-06
申请号：DE102004032908
申请日：2004-07-07
申请人： HONDA MOTOR CO LTD
发明人： ASAUMI HISAO , HORII HIROAKI
IPC分类号： B60R16/033 , G01R31/36 , B60R16/02 , B60R16/04 , B62D5/04 , B62D6/00 , G01R21/00 , H01M10/48 , H02J7/00 , H02J7/14 , H02J7/34
摘要： A battery load power detecting system includes a generator current sensor which detects a current supplied from a generator to at least one of a battery and a load group including a steering device, and first and second load current sensors which detect a current supplied from at least one of the generator and the battery to the load group. A battery state monitor calculates a load power of the battery by multiplying a difference between both the currents by a voltage at a terminal of the battery detected by a voltage sensor. Therefore, the load state of the battery can be appropriately confirmed to avoid a situation where the steering device, e.g., a steering-by-wire type steering device, falls into an inoperable state due to power deficiency.

5. 发明专利

DE60315078D1 未知
公开(公告)号：DE60315078D1
公开(公告)日：2007-08-30
申请号：DE60315078
申请日：2003-06-25
申请人： HONDA MOTOR CO LTD
发明人： FURUMI HIROSHI , TSURUMIYA OSAMU , INABA KAZUHIKO , ASAUMI HISAO , KAKIZAKI YOSHIO , KITAZAWA HIROKAZU , SUGANO TOMOAKI , SUTO SHINJI , HORII HIROAKI , MORISHITA FUMIHIRO , YOSHIDA JUNICHI
IPC分类号： B62D5/04 , H02P6/04

6. 发明专利

DE112017008084T5 FAHRZEUG, VORRICHTUNG ZU DESSEN STEUERUNG UND STEUERVERFAHREN DAFÜR 未知
公开(公告)号：DE112017008084T5
公开(公告)日：2020-06-25
申请号：DE112017008084
申请日：2017-10-12
申请人： HONDA MOTOR CO LTD
发明人： KANOH TADAHIKO , HORII HIROAKI
IPC分类号： B60T7/14 , B60T7/12 , B60W30/09 , B60W40/04 , B60W40/06 , B60W40/08
摘要： Diese Steuervorrichtung zum Steuern der Fahrt eines Fahrzeugs ist versehen mit Sensoren zum Detektieren des Zustands der Umgebungen des Fahrzeugs; und einer Fahrspureinheit zur Fahrtsteuerung zur automatisierten Fahrt auf der Basis der Detektionsergebnisse der Sensoren. Die Fahrsteuereinheit ist derart konfiguriert, dass, wenn eine vorgeschriebene Bedingung erfüllt ist, eine Soll-Stopp-Position in einem Abschnitt benachbart einem Fahrweg, entlang dem das Fahrzeug fährt, gemäß einer Auswahlreferenz gewählt wird, und das Fahrzeug in der Soll-Stopp-Position gestoppt wird. Die Auswählreferenz enthält eine erste Referenz in Bezug auf eine durchgehende Distanz des Abschnitts in der Fahrtrichtung des Fahrzeugs.

7. 发明专利

BR112013017312A2 dispositivo de direcionamento de energia elétrica 未知
公开(公告)号：BR112013017312A2
公开(公告)日：2016-10-04
申请号：BR112013017312
申请日：2012-01-05
申请人： HONDA MOTOR CO LTD
发明人： MORISHITA FUMIHIRO , HORII HIROAKI , SAGAMI HIROKI , HAMAMOTO KYOJI , HIRONAKA SHINJI , WADA TAKUJI
IPC分类号： B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D119/00
摘要： dispositivo de direcionamento de energia elétrica a presente invenção refere-se a um dispositivo de direcionamento de energia elétrica que fornece uma assistência de energia adequada a partir do motor mesmo quando os sensores de torque falham e o torque de direcionamento não podem mais ser detectados. se um erro for detectado em um sensor de torque (20), o motor (24) é acionado com base no ângulo de rotação de rotor detectado por um solucionador (58) do motor (24) e características de assistência (102). quando o valor absoluto da velocidade do ângulo de rotação do rotor calculada com base no ângulo de rotação de rotor mencionado acima estiver em ou abaixo de um valor prescrito, um processo é iniciado para a redução da corrente (la) acionando o motor (24), e se o estado no qual o valor absoluto da velocidade de ângulo de rotação de rotor tiver caído para abaixo do valor prescrito continuar por um período de tempo prescrito, o processo para redução de corrente (la) é interrompido e, visto que uma corrente auxiliar (lak) esteve fluindo no dito momento da interrupção, uma assistência de energia adequada pode ser fornecida durante um periódo de retenção de direcionamento.

8. 发明专利

DE102004032908A1 未知
公开(公告)号：DE102004032908A1
公开(公告)日：2005-04-07
申请号：DE102004032908
申请日：2004-07-07
申请人： HONDA MOTOR CO LTD
发明人： ASAUMI HISAO , HORII HIROAKI
IPC分类号： G01R31/36 , B60R16/02 , B60R16/033 , B60R16/04 , B62D5/04 , B62D6/00 , G01R21/00 , H01M10/48 , H02J7/00 , H02J7/14 , H02J7/34
摘要： A battery load power detecting system includes a generator current sensor which detects a current supplied from a generator to at least one of a battery and a load group including a steering device, and first and second load current sensors which detect a current supplied from at least one of the generator and the battery to the load group. A battery state monitor calculates a load power of the battery by multiplying a difference between both the currents by a voltage at a terminal of the battery detected by a voltage sensor. Therefore, the load state of the battery can be appropriately confirmed to avoid a situation where the steering device, e.g., a steering-by-wire type steering device, falls into an inoperable state due to power deficiency.

9. 发明专利

DE112016007501T5 REGEL-/STEUERVORRICHTUNG UND REGEL-/STEUERVERFAHREN 未知
公开(公告)号：DE112016007501T5
公开(公告)日：2019-10-24
申请号：DE112016007501
申请日：2016-12-07
申请人： HONDA MOTOR CO LTD
发明人： MUKAI TAKUYUKI , TANAKA JUN , HANAYAMA KEN , IBUKA JUN , HORII HIROAKI , OCHIDA JUN
IPC分类号： G08G1/16 , G08G1/09
摘要： Eine Verkehrssignal-Erkennungseinheit (60) erkennt ein Verkehrssignal eines Verkehrssignalgeräts (110), welchem als Nächstes Folge zu leisten ist, auf der Grundlage von Außeninformationen. Eine Verkehrsteilnehmer-Erkennungseinheit (58) erkennt eine Bewegung eines Verkehrsteilnehmers auf der Grundlage der Außeninformationen. Eine Vorhersageeinheit (62) sagt ein Verkehrssignal, welchem als Nächstes Folge zu leisten ist, auf der Grundlage der Bewegung des Verkehrsteilnehmers, welcher durch die Verkehrsteilnehmer-Erkennungseinheit (58) erkannt worden ist, vorher. Eine Vergleichseinheit (64) vergleicht das Verkehrssignal, welches durch die Verkehrssignal-Erkennungseinheit (60) erkannt worden ist, mit dem Verkehrssignal, welches durch die Vorhersageeinheit (62) vorhergesagt worden ist. Eine Handlungsplaneinheit (66) erstellt einen Handlungsplan eines Ego-Fahrzeugs (100) auf der Grundlage des Vergleichsergebnisses der Vergleichseinheit (64). Eine Regel-/Steuereinheit (50) führt die vorgeschriebene Regelung/Steuerung auf der Grundlage des Handlungsplans durch.

10. 发明专利

DE102012200089A1 Elektrische Servolenkungsvorrichtung 未知
公开(公告)号：DE102012200089A1
公开(公告)日：2012-07-12
申请号：DE102012200089
申请日：2012-01-04
申请人： HONDA MOTOR CO LTD
发明人： SAGAMI HIROKI , HAMAMOTO KYOJI , HORII HIROAKI , MORISHITA FUMIHIRO , WADA TAKUJI , HIRONAKA SHINJI , KURIBAYASHI TAKASHI
IPC分类号： B62D5/04
摘要： Eine elektrische Servolenkungsvorrichtung (10) detektiert als eine anomale Phase, eine Phase, die nicht eine Kombination von Phasen ist, deren Zwischenphasenspannung ungefähr Null Volt beträgt, wenn ein q-Achsen-Strom gleich einem ersten oder kleiner als ein erster Schwellwert ist, obwohl eine q-Achsen-Spannung angelegt ist. Alternativ berechnet die elektrische Servolenkungsvorrichtung (10) einen elektrischen Basiswinkel, bei welchem der q-Achsen-Strom gleich einem dritten oder kleiner als ein dritter Schwellwert ist, obwohl die q-Achsen-Spannung angelegt ist, und bestimmt eine anomale Phase basierend auf dem elektrischen Basiswinkel.

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