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    • 3. 发明申请
    • POSITIONSMESSVERFAHREN UND POSITIONSMESSSYSTEM ZUR SIGNALPERIODEN-VERVIELFACHUNG
    • FOR信号周期乘法位置测量方法和位置测量系统
    • WO2004085971A1
    • 2004-10-07
    • PCT/DE2003/004213
    • 2003-12-18
    • HÜBNER ELEKTROMASCHINEN AGHILLER, Bernhard
    • HILLER, Bernhard
    • G01D5/244
    • G01D5/24409
    • Die Erfindung betrifft ein Positionsmessverfahren und ein Positionsmesssystem (1), durch welche Signale (SIN, COS), welche die Bewegung (8) einer Massstabsteilung (4) relativ zu einer Signalerzeugungseinheit (7) repräsentieren, verarbeitet werden. Um die Auflösung der Signale (SIN, COS) zu erhöhen, werden von der Vorrichtung (1) Ausgangssignale (SIN', COS') erzeugt, die eine gegenüber den Eingangs-Signalen (SIN, COS) erhöhte Frequenz bzw. vervielfachte Signalperiodenzahl aufweisen. Dadurch können nachgeschaltete Auswerteeinheiten (3) die Position und Geschwindigkeit der Massstabsteilung (4) genauer erfassen. Die Signalperiodenzahl wird durch Berechnung eines Positionssignals (POS) mit sich anschliessender Filterung bzw. Fehlerkorrektur aus den Eingangssignalen (SIN, COS) und durch Auslesen von gespeicherten Tabellen der Ausgangs-Signale (SIN', COS') in Abhängigkeit vom berechneten Positionssignal (POS) erhöht.
    • 本发明涉及一种位置测量方法和一种位置测量系统(1),通过该信号(SIN,COS)表示(8)的一个刻度(4)相对于一个信号发生单元(7)的,被处理的运动。 要从其具有相对于所述输入信号(SIN,COS)频率增加或相乘的信号周期数产生设备(1)的输出信号(SIN“ COS”)增加的信号(SIN,COS)的分辨率。 这允许随后的评估装置(3)更准确地检测出刻度(4)的位置和速度。 信号周期数是通过计算与随后从输入信号(SIN,COS)滤波和纠错的位置信号(POS)和通过读出的输出信号的存储的表格的(SIN“ COS”)取决于所计算的位置信号(POS) 增加。
    • 7. 发明申请
    • POSITIONSGEBER MIT MULTITURN-POSITIONSERFASSUNG
    • 多圈位置检测位置传感器
    • WO2011042190A1
    • 2011-04-14
    • PCT/EP2010/006144
    • 2010-10-08
    • BAUMER INNOTEC AGJAHNKE, SiegfriedRAPP, GünterSCHNEIDER, MichaelHILLER, Bernhard
    • JAHNKE, SiegfriedRAPP, GünterSCHNEIDER, MichaelHILLER, Bernhard
    • G01D5/347B62D15/02G01D5/244
    • G01D5/24447
    • Die Erfindung betrifft einen Positionsgeber (1) zur Erfassung der Position einer um eine Rotationsachse (3) drehbaren Welle (4). Der Positionsgeber (1) weist zur Erfassung der Multiturn-Position der Welle eine Leuchteinrichtung (9) und eine optische Sensoranordnung (13) auf. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass der Positionsgeber wenigstens einen Energiesparmodus bei Abschalten oder Ausfall der externen Spannungsversorgung umfasst. Der Positionsgeber ist ferner ausgestaltet, im Energiesparmodus die Leuchteinrichtung zeitweise mit Spannung zu versorgen. Die Leuchteinrichtung sowie die Sensoranordnung und eine Auswerteeinheit zur Erfassung und Auswertung der Multiturn-Position können ferner im Energiesparmodus wenigstens zeitweise stromlos sein. Die Leuchteinrichtung, die Sensoranordnung und die Auswerteeinheit können in Abhängigkeit von der Position der Welle (4) eingeschaltet bzw. stromlos geschaltet werden. Zur internen Energieversorgung kann eine Energieerzeugungseinrichtung, beispielsweise in Form eines Mikrogenerators, vorgesehen sein. Durch diese Ausführungen wird der Energieverbrauch minimiert, da eine Multiturn-Erfassung nur dann vorgenommen wird, wenn sie wirklich notwendig ist.
    • 本发明涉及一种位置传感器(1),用于检测围绕旋转轴的位置(3)可旋转轴(4)。 位置传感器(1)具有用于检测所述轴的发光装置(9)和光学传感器装置(13)的多匝的位置。 根据本发明,它提供的是,位置传感器包括至少一个节能模式被关闭或外部电源的故障。 所述位置传感器被进一步配置成间歇地提供发光器件,在省电模式下的电压。 的照明装置和传感器装置,并用于检测和评估的多圈位置也可以是在省电模式下至少暂时断电的评估单元。 的发光装置,所述传感器装置和所述评估单元可以根据所述轴(4)或断电的位置进行切换。 一种用于在微型发电机形式的内部电源,发电装置,例如可以被提供。 通过这些类型的能源消耗作为执行多旋转检测,只有当它是真的有必要被最小化。
    • 8. 发明申请
    • MESSSYSTEM UND AUSWERTEEINHEIT ZUR BESTIMMUNG UND/ODER ÜBERTRAGUNG EINES POSITIONSABHÄNGIGEN MESSWERTES MIT EINEM OFFSETWERT UND VERFAHREN HIERZU
    • 用于确定和/或与位置相关的阅读转移测量系统和评估单位的偏移值及其方法
    • WO2010025914A1
    • 2010-03-11
    • PCT/EP2009/006380
    • 2009-08-26
    • BAUMER HÜBNER GMBHHILLER, BernhardKIRCHBERGER, Roland
    • HILLER, BernhardKIRCHBERGER, Roland
    • H04Q9/00G01D3/08
    • H04Q9/00H04Q2209/826
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung (1, 16, 17) zur Bestimmung, Übertragung und/oder Auswertung eines momentan zu erfassenden Messwertes (POS), wie einer Lage, einer Geschwindigkeit oder einer Beschleunigung zweier relativ zueinander beweglicher Körper. Aus einem Messsignal (8), das den momentan zu erfassenden Messwert (POS) repräsentiert, wird ein Übertragungssignal (11) erzeugt, in dem der zu erfassende Messwert (POS) eindeutig rekonstruierbar und ein vorbestimmter, ein vom momentan zu erfassenden Messwert (POS) unabhängigen und eine zeitliche Ableitung eines Messwertes repräsentierender Offsetwert mit dem momentan zu erfassenden Messwert (POS) verknüpft übertragen werden. Mit Hilfe eines solchen Verfahrens und einer solchen Vorrichtung ist es möglich, die Funktion einer Messeinrichtung (2) zu überwachen, wenn der momentan zu erfassende Messwert den Wert Null aufweist.
    • 本发明涉及一种方法,以及用于确定当前将被检测到的测定值(POS),例如两个可相对移动体的位置,速度或加速度的传输和/或评估的装置(1,16,17)。 从测量信号(8)表示当前被检测到的测量值(POS),发送信号(11)产生的,其中,所述待检测的测量值(POS)明确地重构,和一个预定的,但目前被检测的测量值中的一个(POS) 传送相关联的独立的和表示的测量值与当前将被检测到的测定值(POS)的偏移值的时间导数。 利用这样的方法的帮助和这样的装置,可以监测当要被检测的实际电流的测定值的值为零的测量装置(2)的功能。
    • 9. 发明申请
    • DREHGEBER MIT INTERNER FEHLERKONTROLLE UND VERFAHREN HIERZU
    • 具有内部错误控制的旋转编码器及其方法
    • WO2009068156A2
    • 2009-06-04
    • PCT/EP2008/009281
    • 2008-11-04
    • BAUMER HÜBNER GMBHHILLER, BernhardWILHELMY, JochenKIRCHBERGER, Roland
    • HILLER, BernhardWILHELMY, JochenKIRCHBERGER, Roland
    • G01D5/245
    • G01D5/2451
    • Die Erfindung betrifft einen Drehgeber mit interner Fehlerkontrolle mit einer Überwachungseinheit, die zumindest ein Rechenmodul, eine Verifikationseinrichtung, eine Speichereinheit und eine Alarmeinheit umfasst. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Überprüfen eines Drehgebers während dessen Betrieb, wobei durch den Drehgeber wenigstens ein für den Drehwinkelwert repräsentatives Messsignalpaar erzeugt wird. Um die Funktion des Drehgebers bestimmen zu können, auch im Stillstand, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass in der Überwachungseinheit aus aktuellen Amplitudenwerten des Messsignalpaares ein Kennwert erstellt wird, der zum Vergleich mit wenigstens einem die Funktionszustände des Drehgebers repräsentierenden Qualitätswert herangezogen wird.
    • 本发明涉及一种具有内部错误控制的编码器,其中监视单元包括至少一个计算模块,验证装置,存储器单元和警报单元。 此外,本发明涉及一种用于在其操作期间检查旋转编码器的方法,其中由旋转编码器生成表示旋转角度值的至少一个测量信号对。 为了能够确定旋转编码器的功能,即使在静止时,根据本发明,也可以确定旋转编码器的位置。 只要在监视单元中根据测量信号对的当前幅度值建立特征值,该特征值用于与代表旋转编码器的功能状态的至少一个质量值进行比较