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1. 发明申请

WO1992008177A1 HYBRID CONTROL METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING THE FLOW OF LIQUID COATING MATERIAL 审中-公开
标题翻译：用于控制液体涂料流动的混合控制方法和系统
公开(公告)号：WO1992008177A1
公开(公告)日：1992-05-14
申请号：PCT/US1991007657
申请日：1991-10-18
申请人： GMF ROBOTICS CORPORATION
发明人： GMF ROBOTICS CORPORATION , SCHWARK, Gary, M. , STEWART, Bryan, R. , WEINREICH, Axel
IPC分类号： G05D07/06
CPC分类号： B05B12/00 , G05D7/06
摘要： A hybrid control method and system are provided for controlling the flow of liquid coating material which is regulated by a flow regulator in response to a reference signal. The method and system have a closed loop mode and an open loop mode. A set of calibration data representing at least one expected flow rate for the liquid coating material is initially stored in a table in a calibration mode. In the open loop mode the reference signal is correlated with the calibration data to obtain a set signal which is utilized to generate a first electrical control signal so that the flow regulator regulates the flow of liquid coating material at an initial flow rate. The open loop mode is changed to the closed loop mode after the system operates in the open loop mode for a time determined during calibration. A feedback signal is generated as a function of the actual flow of the regulated liquid coating material. An error signal is generated as a function of the difference between the prior set signal and the feedback signal. A second electrical control signal is generated as a function of the error signal in the closed loop mode. The error signal is representative of the desired amount of liquid coating material flow change. The set of calibration data is modified when the actual flow rate is within a predetermined range of the flow rate represented by the second electrical control signal to obtain a modified set of calibration data representing a desired flow rate to compensate for varying system operating conditions, such as liquid temperature, liquid viscosity and mechanical/pneumatic system changes.
摘要翻译：提供一种混合控制方法和系统，用于响应于参考信号来控制由流量调节器调节的液体涂层材料的流动。该方法和系统具有闭环模式和开环模式。代表液体涂料的至少一个预期流速的一组校准数据最初以校准模式存储在表中。在开环模式中，参考信号与校准数据相关，以获得用于产生第一电气控制信号的设定信号，使得流量调节器以初始流速调节液体涂层材料的流动。系统在开环模式下工作一段时间后，开环模式变为闭环模式。根据调节液体涂料的实际流量产生反馈信号。根据现有设定信号与反馈信号之差产生误差信号。作为闭环模式中的误差信号的函数产生第二电控信号。误差信号代表所需量的液体涂料流动变化。当实际流量在由第二电气控制信号表示的流量的预定范围内时，校准数据集合被修改，以获得表示期望流量的修正的一组校准数据，以补偿变化的系统操作条件，例如随着液体温度，液体粘度和机械/气动系统的变化。

2. 发明公开

EP0555410A1 HYBRID CONTROL METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING THE FLOW OF LIQUID COATING MATERIAL 失效
标题翻译：混合控制系统和流量控制液体涂层材料用程序。
公开(公告)号：EP0555410A1
公开(公告)日：1993-08-18
申请号：EP92902541.0
申请日：1991-10-18
申请人： GMF ROBOTICS CORPORATION
发明人： SCHWARK, Gary, M. , STEWART, Bryan, R. , WEINREICH, Axel
IPC分类号： B05B7 , B05B9 , B05B12 , B05C11 , B05D3 , B25J13 , G05D7
CPC分类号： B05B12/00 , G05D7/06
摘要： On décrit un système et un procédé de commande hybride servant à commander l'écoulement d'un matériau de recouvrement liquide qui est régulé par un régulateur d'écoulement en réponse à un signal de référence. Le système et le procédé présentent un mode de fonctionnement à boucle fermée et un mode à boucle ouverte. Un ensemble de données d'étalonnage représentant au moins une vitesse d'écoulement prévue pour le matériau de recouvrement liquide est initialement stocké dans une table en un mode d'étalonnage. Dans le mode de fonctionnement à boucle ouverte, le signal de référence est correlé avec les données d'étalonnage afin de produire un signal établi utilisé pour générer un premier signal de commande électrique de sorte que le régulateur d'écoulement régule l'écoulement du matériau de recouvrement liquide à une vitesse d'écoulement initiale. Le mode de fonctionnement à boucle ouverte passe en mode de fonctionnement à boucle fermée après que le système ait fonctionné en mode à boucle ouverte pour une durée déterminée lors de l'étalonnage. Un signal de réaction est généré en fonction de l'écoulement réel du matériau de recouvrement liquide régulé. Un signal d'erreur est généré en fonction de la différence entre le signal établi précédemment et le signal de réaction. Un second signal de commande électrique est généré en fonction du signal d'erreur dans le mode à boucle fermée. Le signal d'erreur représente le niveau de changement d'écoulement désiré du matériau de recouvrement liquide. L'ensemble de données d'étalonnage est modifié lorsque la vitesse d'écoulement réelle se situe dans une plage prédéterminée de la vitesse d'écoulement représentée par le second signal de commande électrique de sorte que l'on obtienne un ensemble modifié de données d'étalonnage représentant une vitesse d'écoulement désirée permettant de compenser les conditions de fonctionnement variables du système, telles que la température du liquide, la viscosité du liquide et les changements du système mécanique/pneumatique.

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