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    • 4. 发明专利
    • Verfahren zum Navigieren eines autonomen Fahrzeugs unter Verwendung einer graphischen Projektionsanzeige
    • DE102011121746B4
    • 2022-09-15
    • DE102011121746
    • 2011-12-20
    • GM GLOBAL TECH OPERATIONS LLC
    • TSIMHONI OMERSZCZERBA JOSEPH FSEDER THOMAS ACUI DEHUA
    • B60R16/02B60W50/08B60W60/00G01C21/36G02B27/01G06F3/01
    • Verfahren zum Navigieren eines autonom fahrenden Fahrzeugs (100) unter Verwendung einer graphischen Projektionsanzeige (250), wobei das Verfahren umfasst:Überwachen eines autonomen Fahrsystems;Bestimmen einer Navigationsabsicht des autonom fahrenden Fahrzeugs (100) auf der Basis des überwachten autonomen Fahrsystems;Bestimmen einer Navigationszustandsgraphik (510), die ein zukünftiges Navigationsmanöver, das das autonom fahrende Fahrzeug autonom durchführen wird, basierend auf der Navigationsabsicht darstellt;dynamisches Ausrichten eines Orts der Navigationszustandsgraphik (510) auf der graphischen Projektionsanzeige (250) entsprechend einer Fahrszene des autonom fahrenden Fahrzeugs (100); undAnzeigen der Navigationszustandsgraphik (510) auf der graphischen Projektionsanzeige (250);Überwachen einer Benutzereingabe, die auf einem Abschnitt der graphischen Projektionsanzeige (250) angegeben wird, der einem Ort entspricht, an dem die Navigationszustandsgraphik (510) angezeigt wird;Bedienen der Navigationszustandsgraphik (510) auf der Basis der überwachten Benutzereingabe;Einleiten eines vom Benutzer definierten Navigationsbefehls entsprechend der bedienten Navigationszustandsgraphik (510), der das zukünftige Navigationsmanöver ändert;Bestimmen einer Navigationsbefehlsgraphik (510), die den vom Benutzer definierten Navigationsbefehl darstellt;dynamisches Ausrichten eines Orts der Navigationsbefehlsgraphik (510) auf der graphischen Projektionsanzeige (250) entsprechend einer Fahrszene des autonom fahrenden Fahrzeugs (100);Anzeigen der Navigationsbefehlsgraphik (510) auf der graphischen Projektionsanzeige (250); undBetreiben des autonom fahrenden Fahrzeugs (100) gemäß dem vom Benutzer definierten Navigationsbefehl.
    • 6. 发明专利
    • Verfahren und System zur Verbesserung eines peripheren hervorstechenden Merkmals an einer Head-Up-Anzeige für die gesame Windschutzscheibe
    • DE102010013530B4
    • 2019-08-22
    • DE102010013530
    • 2010-03-31
    • GM GLOBAL TECH OPERATIONS LLC
    • SZCZERBA JOSEPH FANGELL LINDA SSEDER THOMAS ACUI DEHUA
    • G02B27/01B60K35/00B60R1/00
    • Verfahren zum selektiven Projizieren von grafischen Bildern an eine transparente Frontscheiben-Head-Up-Anzeige (150) eines Fahrzeugs (100) auf der Grundlage einer visuellen Information, die in einer peripheren Sichtzone vorhanden ist, wobei das Verfahren umfasst, dass:ein Ort der visuellen Information, die einer für den Betrieb des Fahrzeugs (100) kritischen Information entspricht, in Bezug auf die Frontscheibe überwacht wird;der Ort der visuellen Information verarbeitet wird, um Anzeigeanforderungen zu erzeugen, die die visuelle Information als in der peripheren Sichtzone vorhanden beschreiben,wobei die Verarbeitung umfasst, dass:ein geschätzter Bedienerblickort in Bezug auf die Frontscheibe überwacht wird;der geschätzte Bedienerblickort mit dem Ort der visuellen Information verglichen wird;die Anzeigeanforderungen erzeugt werden, wenn der geschätzte Bedienerblickort von dem Ort der visuellen Information mindestens eine vorbestimmte Mindestdistanz entfernt ist;die zu projizierenden grafischen Bilder auf der Grundlage der Anzeigeanforderungen erzeugt werden;die grafischen Bilder an die transparente Frontscheiben-Head-Up-Anzeige (150) projiziert werden,wobei, wenn die Anzeigeanforderungen erzeugt werden:die Distanz zwischen dem geschätzten Bedienerblickort und dem Ort der visuellen Information mit einer Reihe von zunehmenden Schwellenwertdistanzen verglichen wird, wobei die kleinste der Reihe von Schwellenwertdistanzen gleich der vorbestimmten Mindestdistanz ist;auf Basis dieses Vergleichs die Schwellenwertdistanz aus der Reihe von zunehmenden Schwellenwertdistanzen ausgewählt wird, die im Vergleich zu der Distanz zwischen dem geschätzten Bedienerblickort und dem Ort der visuellen Information die nächst kürzere Schwellenwertdistanz ist; unddie Anzeigeanforderungen auf der Grundlage der Größe der ausgewählten Schwellenwertdistanz eine stärkere Hervorhebung der grafischen Bilder erzeugen, sodass die Stärke der Hervorhebung mit zunehmender Distanz gesteigert ist.
    • 8. 发明专利
    • FAHRMANÖVERUNTERSTÜTZUNG AN HEAD-UP-ANZEIGE FÜR GESAMTE WINDSCHUTZSCHEIBE
    • DE102012221762B4
    • 2020-12-24
    • DE102012221762
    • 2012-11-28
    • GM GLOBAL TECH OPERATIONS LLC
    • MATHIEU ROY JSEDER THOMAS ASZCZERBA JOSEPH HCUI DEHUA
    • B60K35/00B60R16/02G02B27/01G02B27/18
    • Verfahren zum dynamischen Registrieren einer Graphik an einer Fahrszene eines Quellenfahrzeugs unter Verwendung einer Graphikprojektionsanzeige, das umfasst, dass:eine Quellenfahrzeuginformation überwacht wird;eine Straßeninformation überwacht wird;ein bevorzugtes Fahrmanöver und ein Fahrszenenort des bevorzugten Fahrmanövers auf der Grundlage der überwachten Quellenfahrzeuginformation und der überwachten Straßeninformation identifiziert werden;eine Graphik ermittelt wird, die das bevorzugte Fahrmanöver veranschaulicht;ein Ort der Graphik an der Graphikprojektionsanzeige entsprechend der Fahrszene dynamisch registriert wird, wobei der dynamisch registrierte Ort auf dem Fahrszenenort des bevorzugten Fahrmanövers basiert;ein Ort und eine Ausrichtung des Quellenfahrzeugs auf der Grundlage der überwachten Quellenfahrzeuginformation überwacht werden; unddie Graphik an der Graphikprojektionsanzeige angezeigt wird, dadurch g e k e n n z e ich n e t , dassein jeweiliger Ort und eine jeweilige Ausrichtung jedes mehrerer konkurrierender Rennwagen auf einer Bahn auf der Grundlage einer Fahrzeug-Fahrzeug-Information überwacht werden; undeine jeweilige Rundenposition für das Quellenfahrzeug und für jeden der konkurrierenden Rennwagen auf der Grundlage der jeweiligen überwachten Orte und Ausrichtungen ermittelt wird, wobei das bevorzugte Fahrmanöver ferner auf den Rundenpositionen basiert.
    • 10. 发明专利
    • Verfahren und System zum Darstellen von grafischen Bildern an einer transparenten Frontscheiben-Head-up-Anzeige eines Fahrzeugs
    • DE102010013224B4
    • 2020-07-02
    • DE102010013224
    • 2010-03-29
    • GM GLOBAL TECH OPERATIONS LLC
    • SEDER THOMAS ASZCZERBA JOSEPH FCUI DEHUA
    • G02B27/01B60K35/00G08G1/16
    • Verfahren zum Darstellen von grafischen Bildern an einer transparenten Frontscheiben-Head-Up-Anzeige (150) eines Fahrzeugs (100), die eine Betriebsumgebung für das Fahrzeug (100) beschreiben, wobei das Verfahren umfasst, dass:Informationseingänge überwacht werden, die die Betriebsumgebung für das Fahrzeug (100) beschreiben;die Informationseingänge verarbeitet werden, um ein Betriebsumgebungsmodell zu synthetisieren, wobei die Verarbeitung umfasst, dass:die Informationseingänge ermittelt werden, um eine kritische Information anzugeben;räumliche Beziehungen der kritischen Information zu dem Fahrzeug (100) ermittelt werden; unddie kritische Information auf der Grundlage der räumlichen Beziehungen synthetisiert wird, um das Betriebsumgebungsmodell zu bilden;Daten überwacht werden, die mit einem Insassenaugenort in Beziehung stehen;das Betriebsumgebungsmodell in die grafischen Bilder, die die kritische Information registrieren, gemäß dem Betriebsumgebungsmodell an der transparenten Frontscheiben-Head-Up-Anzeige (150) auf der Grundlage der überwachten Daten, die mit dem Insassenaugenort in Beziehung stehen, umgewandelt wird; unddie grafischen Bilder an der transparenten Frontscheiben-Head-Up-Anzeige (150) angezeigt werden;wobei die transparente Frontscheiben-Head-Up-Anzeige (150) Emitter umfasst, die Licht an ein eingeschränktes Sichtfeld emittieren können, wobei jeder Emitter einen UV-transparenten Verkapselungsstoff umfasst, mit einem LIF-Material, das bei einer Bestrahlung mit ultravioletter Strahlung sichtbare Wellenlängen fluoresziert, gefüllt ist, und eine parabelförmige Schmalbandmehrschichtreflexionsstruktur aufweist.