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    • 2. 发明申请
    • LOCALISATION DE CAPTEURS D'UN RESEAU DE CAPTEURS SANS FIL
    • 无线传感器网络传感器的定位
    • WO2011121234A1
    • 2011-10-06
    • PCT/FR2011/050702
    • 2011-03-30
    • FRANCE TELECOMEVENNOU, FrédéricCIBAUD, David
    • EVENNOU, FrédéricCIBAUD, David
    • G01S5/02
    • G01S5/0289
    • L'invention se rapporte à un procédé de localisation de capteurs (C1, C2...Cn) d'un réseau de capteurs aptes à communiquer entre eux par liaison radio. Selon l'invention, ce procédé est adapté à recevoir, en provenance de capteurs du réseau de capteurs, des mesures de distances relatives entre des capteurs du réseau; à calculer une géométrie du réseau de capteurs à partir des mesures de distance reçues, ladite géométrie comprenant des nœuds représentatifs de capteurs du réseau de capteurs; et à déterminer une position absolue des capteurs par ancrage de la géométrie calculée dans un référentiel absolu à partir de contraintes liées à un plan d'environnement du réseau de capteurs. L'invention se rapporte également à un dispositif de localisation (LOC) mettant en œuvre le procédé de gestion.
    • 本发明涉及一种定位能够通过无线电链路彼此通信的传感器网络的传感器(C1,C2 ... Cn)的方法。 根据本发明,该方法适于从传感器网络的传感器接收网络传感器之间的相对距离的测量值; 基于接收到的距离测量来计算传感器网络的几何形状,所述几何形状包括表示传感器网络的传感器的节点; 并且基于与传感器网络的环境计划相关的约束来锚定在绝对参考系中计算的几何来确定传感器的绝对位置。 本发明还涉及实现管理方法的定位装置(LOC)。
    • 3. 发明申请
    • PROCEDE ET DISPOSITIF DE LOCALISATION D’UN TERMINAL DANS UN RESEAU LOCAL SANS FIL
    • 用于在无线局域网中定位终端的方法和设备
    • WO2006129003A2
    • 2006-12-07
    • PCT/FR2006/001214
    • 2006-05-29
    • FRANCE TELECOMEVENNOU, FrédéricMARX, FrançoisLAVAL, Jean-Paul
    • EVENNOU, FrédéricMARX, FrançoisLAVAL, Jean-Paul
    • H04Q7/32G01S3/46
    • H04W64/00G01S5/0252G01S5/0263H04W4/043
    • L'invention concerne notamment un procédé de localisation d'un terminal (10) , équipé de moyens de mesure inertielle, dans un environnement (B) équipé d'un ensemble de bornes (12, 14, 16, 18) de télécommunication d'un réseau local sans fil, ledit procédé comprenant les étapes consistant à : mesurer, depuis le terminal, les puissances reçues des bornes de télécommunication, et délivrer comme résultat de position, une identification du point auquel se trouve le terminal, grâce aux puissances mesurées et une base de données de référence . L'invention est caractérisée en ce que le procédé comprend, en outre, - une étape de filtrage du résultat de position délivré, en tenant compte également de données de navigation inertielle, et - une étape de correction consistant à corriger une dérive inertielle en tenant compte d'une trajectoire globale du terminal donnée par lesdits moyens de filtrage du résultat de position délivré.
    • 本发明涉及一种用于在配备有无线局域网的多个电信基站(12,14,16,18)的环境(B)中定位配备有惯性测量装置的终端(10)的方法。 所述方法包括以下步骤:从终端测量从电信基站接收的功率电平,并使用所测量的功率电平和参考数据库,传送作为位置结果的终端所在的点的标识。 本发明的特征在于,该方法还包括:考虑到惯性导航数据,考虑惯性导航数据,以及校正步骤,该方法包括:在考虑到所述终端提供的终端的整体轨迹的情况下校正惯性漂移的步骤 意味着过滤交付的位置结果。