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1. 发明公开

KR20180009280A 3D 맵 데이터를 이용한 차선 위치확인 및 경로 안내 시스템 审中-公开
标题翻译：利用三维地图数据进行路线提供和检测土地位置的3D系统
公开(公告)号：KR20180009280A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：KR20160091037
申请日：2016-07-18
申请人： FUSIONSOFT CO LTD
发明人： BAEK SANG YOUB , PARK JONG YUN , YOU JONG WON
IPC分类号： G01C21/36 , G06T17/05 , H04N5/225
摘要： 본발명은 3D 맵데이터를이용한차선위치확인및 경로안내시스템에관한것으로서, 보다구체적으로는 3D 맵데이터를이용하여주행중인차량의차선위치를파악하고상기파악된차선위치에기초하여, 내비게이션에서진행되고있는경로에서정확한차선변경안내를포함한경로안내를제공해주는시스템으로서, 상기주행중인차량의전방영상을촬영하는카메라센서모듈(100), 3D 맵데이터를저장하는데이터베이스(200), 상기카메라센서모듈(100)을통해촬영된전방영상과, 상기데이터베이스(200)에기 저장되어있는 3D 맵데이터중 상기차량의실시간 GPS 좌표에대응되는 3D 맵데이터를비교하여, 상기차량의차선위치를확인하는차선위치확인모듈(300), 및상기차선위치확인모듈(300)을통해파악된차량의차선위치에기초하여차선변경안내를포함한경로안내를제공해주는경로안내모듈(400)을포함하는것을그 구성상의특징으로한다. 본발명에서제안하고있는 3D 맵데이터를이용한차선위치확인및 경로안내시스템에따르면, 차량에설치된스테레오카메라를통해촬영된전방영상과, 데이터베이스에기 저장되어있는 3D 맵데이터중 해당차량의실시간 GPS 좌표에대응되는 3D 맵데이터를비교하여, 해당차량의차선위치를파악하고, 파악된차선위치를바탕으로내비게이션에기 설정되어있는목적지까지의주행에있어서차선변경안내를포함한경로안내를제공함으로써, 운전자가주행중 보다안전하게차선을변경할수 있고, 그로인해교통사고로부터의위험도방지할수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种车道的定位，并用路径导航系统的3D地图数据，并且更具体地涉及通过使用基于所识别的车道位置的3D地图数据，在导航保持行驶期间确定车辆的车道位置该系统包括：照相机传感器模块（100），用于拍摄车辆在行驶期间的前方图像;数据库（200），用于存储3D地图数据; 和100，并通过比较对应于在数据库200中的三维地图数据的车辆的实时GPS坐标的3D地图数据所拍摄的前方图像是钻头存储车道，以确定车辆位置的车道位置以及路线引导模块（40），用于基于通过车道位置确认模块（300）检测到的车辆的车道位置提供包括车道变更引导的路线引导，它包括0），其特征在于，在所述配置。根据车道定位，并且使用在前方图像的本发明中，实时GPS位置提出的3D地图数据的路线引导系统，和存储在由立体照相机拍摄的数据库中的三维地图数据的车辆上安装车辆并且基于检测到的车道位置提供包括到行驶中预设的目的地的行驶中的车道变更引导的路线引导，可以比驾驶时更安全地更换车道，从而防止交通事故带来的风险。

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