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1. 发明申请

WO2007031102A1 ERFASSUNG OPTISCHER STRAHLUNG 审中-公开
标题翻译：光辐射检测
公开(公告)号：WO2007031102A1
公开(公告)日：2007-03-22
申请号：PCT/EP2005/009932
申请日：2005-09-15
申请人： FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FÖRDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG E.V. , SCHREY, Olaf , HOSTICKA, Bedrich , BROCKHERDE, Werner
发明人： SCHREY, Olaf , HOSTICKA, Bedrich , BROCKHERDE, Werner
IPC分类号： H04N3/15 , H04N13/00
CPC分类号： H04N5/3575 , H04N5/3745 , H04N13/207 , H04N13/254
摘要： Der Kerngedanke der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass ein Ausleseergebnis einer optischen Erfassungsvorrichtung, die auf der Akkumulation von Photoladungen basiert, verbessert werden kann, wenn die auf einer Photodiodenkapazität (24) akkumulierten Ladungsträger vor der Auslese durch eine Ausleseeinrichtung auf eine Auslesekapazität (16) übertragen werden können und wenn der Zustand der Auslesekapazität (16) sich durch die Ausleseeinrichtung zerstörungsfrei auslesen lässt, sodass durch Auslesen der Auslesekapazität (16) während einer Ladungsakkumulation und erneutes Auslesen der Auslesekapazität (16) nach Ende der Ladungsakkumulation ein Rauschanteil im Auslesesignal korrigiert werden kann. Durch das Umladen auf die Auslesekapazität (16) wird es ferner möglich, die Empfindlichkeit der optischen Erfassungsvorrichtung in weiten Grenzen zu variieren sowie eine Folge von aufeinander folgenden Lichtpulsen aufzunehmen, ohne eine Photodiode (12) vor der Aufnahme eines jeden Lichtpulses zurücksetzen zu müssen.
摘要翻译：本发明的核心思想是，它是基于光电荷的累积的光检测装置的读出结果可以如果在光电二极管电容（24）中累积的电荷载流子之前由读出的读出装置来读出电容来改善（16）被发送可以是，如果读出的电容（16）的状态可以通过读出装置读出非破坏性，使得由一个电荷累积和重新读取的读出电容（16）中读出的读出电容（16），一个噪声分量可以在读出信号电荷积累结束后校正。通过转移该读出的电容（16），变得能够改变在宽的限度内的光学检测装置的灵敏度，并采取连续的光脉冲的序列，而无需重置光电二极管（12），每个光脉冲的开始之前。

2. 发明申请

WO2005052633A1 ABSTANDSSENSOR UND VERFAHREN ZUR ABSTANDSERFASSUNG 审中-公开
标题翻译：距离传感器和方法探测距离
公开(公告)号：WO2005052633A1
公开(公告)日：2005-06-09
申请号：PCT/EP2003/012007
申请日：2003-10-29
申请人： FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FÖRDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG E.V. , SCHREY, Olaf , BROCKHERDE, Werner , HOSTICKA, Bedrich
发明人： SCHREY, Olaf , BROCKHERDE, Werner , HOSTICKA, Bedrich
IPC分类号： G01S17/93
CPC分类号： G01S7/481 , G01S7/4863 , G01S17/89 , G01S17/936
摘要： Vorliegend wird durch eine indirekte Erfassung der reflektierten Strahlungspulse (28) bei der Abstandsmessung mittels Photoeffekt ermöglicht, die Einsetzbarkeit des Abstandssensors bzw. des Entfernungsmessverfahrens deutlich zu erweitern, wobei die Anpassung an ein neues Einsatzgebiet nur geringfügige Entwurfsänderungen benötigt. Da bei dem äußeren Photoeffekt die Photoelektronen (68) photonen-weise bzw. quantenweise aus dem bestrahlten Material (54) herausgelöst werden und die Photonen beim Herauslösen lediglich eine gewisse Mindestenergie und dementsprechend die zur Bestrahlung verwendete Strahlung lediglich eine ausreichend kleine Wellenlänge benötigt, ermöglicht es der äußere Photoeffekt, Strahlungen über einen großen spektralen Bereich hinweg erfassbar zu machen. Treten auf einem bestimmten Anwendungsgebiet Störungen bei einem bestimmten Wellenlängenbereich auf, so kann der Arbeitswellenlängenbereich der Abstandssensorik zunächst auf einfache Weise auf einen anderen spektralen Bereich eingestellt werden, indem für die Strahlungsquelle (12) eine solche verwendet wird, die ein Spektrum außerhalb des mit Störungen versehenen spektralen Bereichs aufweist.
摘要翻译：在当前情况下由能够通过在距离测量的反射辐射脉冲（28）的间接检测由光电效应装置，以增强距离传感器或距离测量过程相当，其中所述适应应用的新领域仅需要较小的设计变更的可用性。由于在外部光电效应，光电子（68）的光子方式或量子，从被照射材料（54）被释放并且光子只有一定的最小能量，并相应地，除去期间需要用于照射仅足够小的波长的辐射，允许外部光电效应，辐射在宽的光谱范围内，使远离可检测的。踩着应用病症在一定波长范围内的特定字段中，所述距离传感器的工作波长范围内，可以以简单的方式通过一个调节到不同的光谱区域中的第一被用于所述辐射源（12），其提供了一种光谱之外的与障碍具有光谱范围。

3. 发明申请

WO2009127347A1 OPTISCHER ABSTANDSMESSER UND VERFAHREN ZUR OPTISCHEN ABSTANDSMESSUNG 审中-公开
标题翻译：光波测距仪和方法光学测距仪
公开(公告)号：WO2009127347A1
公开(公告)日：2009-10-22
申请号：PCT/EP2009/002570
申请日：2009-04-07
申请人： FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FÖDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG E.V. , SCHREY, Olaf , BROCKHERDE, Werner , HOSTICKA, Bedrich , ULFIG, Wiebke
发明人： SCHREY, Olaf , BROCKHERDE, Werner , HOSTICKA, Bedrich , ULFIG, Wiebke
IPC分类号： G01S17/10 , G01S7/487 , G01S17/89
CPC分类号： G01C3/08 , G01S7/487 , G01S17/107 , G01S17/89
摘要： Die vorliegende Erfindung beschreibt einen optischen Abstandsmesser mit einer gepulsten Strahlungsquelle, die ausgebildet ist, um in einem zeitlich zusammenhängenden Strahlungspulszeitraums einen Strahlungspuls mit einer Pulsdauer tp, die kürzer ist, als der Strahlungspulszeitraum zu senden und in einem zeitlich zusammenhängenden Dunkelzeitraum keinen Strahlungspuls zu senden. Ferner weist der optische Abstandsmesser eine Erfassungseinrichtung zur Erfassung unterschiedlicher Strahlungsmengen in zwei überlappenden Erfassungszeiträumen und zwar während des Strahlungspulszeitraums, um Reflexionen des Strahlungspulses an einer Objektoberfläche und eine Hintergrundstrahlung aufzunehmen und/oder in zwei überlappenden Erfassungszeiträumen und während des Dunkelzeitraumes, um eine Hintergrundstrahlung aufzunehmen. Der optische Abstandsmesser weist ferner eine Auswerteeinrichtung auf, die basierend auf den erfassten Strahlungsmengen ein Signal ermittelt, das von einem Abstand des optischen Abstandsmessers zu einem Objekt abhängt. Ferner schafft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zur optischen Abstandsmessung und zur Mehrfachabtastung.
摘要翻译：本发明描述了具有其适于安置在时间上相干辐射脉冲期间，辐射与脉冲持续时间T P上比发送的辐射脉冲周期和以不是在时间上相干暗周期中发送的辐射的脉冲更短的脉冲采用脉冲辐射源的光学距离计。此外，光学测距仪用于在辐射脉冲期间两个重叠的记录期间和确实检测不同的辐射量，用于接收所述辐射脉冲反射到物体的表面和背景辐射和/或接收在两个重叠的记录周期的背景辐射，并且在黑暗时期的检测器。的光波距离计还包括确定基于所检测到的辐射量，这取决于光学测距仪的到对象的距离的信号的评估装置。此外，本发明提供了一种光学测量距离和多扫描的方法。

4. 发明申请

WO2007135161A1 IMAGE SENSOR CIRCUIT 审中-公开
标题翻译：图像传感器电路
公开(公告)号：WO2007135161A1
公开(公告)日：2007-11-29
申请号：PCT/EP2007/054971
申请日：2007-05-22
申请人： THOMSON LICENSING , SCHREY, Olaf , BROCKHERDE, Werner , HOSTICKA, Bedrich
发明人： SCHREY, Olaf , BROCKHERDE, Werner , HOSTICKA, Bedrich
IPC分类号： H04N5/217
CPC分类号： H04N5/3575 , H04N5/361 , H04N5/374 , H04N5/378
摘要： An image sensor circuit includes a CMOS image sensor with light sensitive pixels arranged in rows and columns and a readout circuitry The readout circuitry includes storage means with a CDS stage for storing signals read out from the pixels at two different time instants between two subsequent reset phases and an analogue-to-digital converter, wherein the CDS stage comprises a subtracting means for subtracting the stored signals from each other and wherein the result of the subtraction is fed to the analogue-to-digital converter (21) as a differential signal.
摘要翻译：图像传感器电路包括具有以行和列排列的感光像素的CMOS图像传感器和读出电路。读出电路包括具有CDS级的存储装置，用于存储在两个后续复位阶段之间的两个不同时刻从像素读出的信号和模数转换器，其中CDS级包括用于从彼此中减去所存储的信号的减法装置，并且其中减法的结果作为差分信号馈送到模数转换器（21）。

5. 发明申请

WO2004086087A1 ERFASSUNG ELEKTROMAGNETISCHER STRAHLUNG 审中-公开
标题翻译：检测电磁辐射
公开(公告)号：WO2004086087A1
公开(公告)日：2004-10-07
申请号：PCT/EP2003/003094
申请日：2003-03-25
申请人： FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FÖRDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG E. V. , SCHREY, Olaf , JEREMIAS, Ralf , BROCKHERDE, Werner , HOSTICKA, Bedrich
发明人： SCHREY, Olaf , JEREMIAS, Ralf , BROCKHERDE, Werner , HOSTICKA, Bedrich
IPC分类号： G01S17/08
CPC分类号： G01S7/4816 , G01S7/4863 , G01S7/4865 , G01S7/4876 , G01S17/89 , H01L27/14643
摘要： Der Kerngedanke der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass das Rücksetzen des dem Empfänger zugeordneten Energiespeichers vor jedem Erfassungsintervall bzw. vor jeder Belichtungszeitdauer, während dessen die in dem Energiespeicher gespeicherte Energie gemäss dem Ausgangssignal des Empfängers verändert werden soll, um den Zustand des Energiespeichers nach dem Empfangsintervall als Informationen über das Objekt zu verwenden, vermieden werden kann, indem zwischen zwei Rücksetzereignissen (68, 70) die Empfindlichkeit des Empfängers (50) , die die Höhe des Ausgangssignals bei fester elektromagnetischer Strahlung bestimmt, zumindest einmal höher und einmal niedriger eingestellt wird oder die Empfindlichkeit variiert wird. Der durch die Rücksetzvorgänge (68, 70) gelieferte Rauschbeitrag wird hierdurch vermieden, weshalb der Nutzen der Akkumulation bzw. Integration über mehrere Empfangsintervalle hinweg ohne diesen Rauschbeitrag genutzt werden kann.
摘要翻译：本发明的核心思想是，将被改变的每个检测间隔，或在每次曝光时间周期，在此期间，存储在蓄能器中的能量是之前的相关联的接收器的蓄能器的复位根据接收间隔根据接收机到所述能量存储装置的状态的输出信号要用作关于对象的信息，可以通过两个复位事件（68，70），其确定与固定的电磁辐射的输出信号的电平的接收器（50）的灵敏度之间的切换被避免，设置至少一个较高和一个较低是或灵敏度是变化的。由复位操作（68，70）供给的噪声贡献由此避免，这就是为什么积累或集成在没有这种噪声贡献的时间若干接收间隔的好处是可以使用。

6. 发明公开

EP2263103A1 OPTISCHER ABSTANDSMESSER UND VERFAHREN ZUR OPTISCHEN ABSTANDSMESSUNG 有权转让
标题翻译：光波测距仪和方法光学测距仪
公开(公告)号：EP2263103A1
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：EP09731665.7
申请日：2009-04-07
申请人： Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V.
发明人： SCHREY, Olaf , BROCKHERDE, Werner , HOSTICKA, Bedrich , ULFIG, Wiebke
IPC分类号： G01S17/10 , G01S7/487 , G01S17/89
CPC分类号： G01C3/08 , G01S7/487 , G01S17/107 , G01S17/89
摘要： The present invention relates to an optical distance meter with a pulsed radiation source designed to send a radiation pulse with a pulse duration tp that is shorter than the radiation pulse time frame within a synchronized radiation pulse time frame, and to not send a radiation pulse in a synchronized dark time frame. The optical distance meter further comprises a detection device for detecting different radiation amounts in two overlapping detection time frames. That is, the detection is done during the radiation pulse time frame in order to record reflections of the radiation pulse on a object surface and a background radiation and/or within two overlapping detection time frames and during the dark timeframe in order to record a background radiation. The optical distance meter further comprises an evaluation unit that detects a signal based on the detected radiation amounts, said signal depending on the distance of the optical distance meter to an object. The present invention further provides a method for the optical distance measurement and for multiple scanning.

7. 发明公开

EP1678523A1 ABSTANDSSENSOR UND VERFAHREN ZUR ABSTANDSERFASSUNG 有权转让
标题翻译：距离传感器和方法探测距离
公开(公告)号：EP1678523A1
公开(公告)日：2006-07-12
申请号：EP03819051.8
申请日：2003-10-29
申请人： Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V.
发明人： SCHREY, Olaf , BROCKHERDE, Werner , HOSTICKA, Bedrich
IPC分类号： G01S17/93 , G01S7/486 , G01S7/481 , G01S17/89
CPC分类号： G01S7/481 , G01S7/4863 , G01S17/89 , G01S17/936
摘要： The indirect detection of reflected radiation pulses (28) during distance measurement by means of photoelectric effect enables the applicability of the distance sensor or the distance measuring method to be significantly broadened, the adaptation to a novel area of use only requiring minor design modifications. With the external photoelectric effect, the photoelectrons (68) are emitted photon by photon or quantum by quantum from the irradiated material (54), the emitted photons only requiring a minimum amount of energy and the radiation used for the irradiation thus only requiring a sufficiently small wavelength. As a result, the external photoelectric effect enables radiation over a large spectral area to be detected. If faults occur in a defined area of application, in a certain wavelength range, the working wavelength range of the distance sensor system can be first easily adjusted to another spectral range, using a radiation source (12) comprising a spectrum outside of the spectral range containing faults.

8. 发明授权

EP2263103B1 OPTISCHER ABSTANDSMESSER UND VERFAHREN ZUR OPTISCHEN ABSTANDSMESSUNG 有权转让
标题翻译：光波测距仪和方法光学测距仪
公开(公告)号：EP2263103B1
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：EP09731665.7
申请日：2009-04-07
申请人： Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V.
发明人： SCHREY, Olaf , BROCKHERDE, Werner , HOSTICKA, Bedrich , ULFIG, Wiebke
IPC分类号： G01S17/10 , G01S7/487 , G01S17/89
CPC分类号： G01C3/08 , G01S7/487 , G01S17/107 , G01S17/89

9. 发明授权

EP1678523B1 ABSTANDSSENSOR UND VERFAHREN ZUR ABSTANDSERFASSUNG 有权转让
标题翻译：距离传感器和方法探测距离
公开(公告)号：EP1678523B1
公开(公告)日：2007-07-18
申请号：EP03819051.8
申请日：2003-10-29
申请人： Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V.
发明人： SCHREY, Olaf , BROCKHERDE, Werner , HOSTICKA, Bedrich
IPC分类号： G01S17/93 , G01S7/486 , G01S7/481 , G01S17/89
CPC分类号： G01S7/481 , G01S7/4863 , G01S17/89 , G01S17/936
摘要： The indirect detection of reflected radiation pulses (28) during distance measurement by means of photoelectric effect enables the applicability of the distance sensor or the distance measuring method to be significantly broadened, the adaptation to a novel area of use only requiring minor design modifications. With the external photoelectric effect, the photoelectrons (68) are emitted photon by photon or quantum by quantum from the irradiated material (54), the emitted photons only requiring a minimum amount of energy and the radiation used for the irradiation thus only requiring a sufficiently small wavelength. As a result, the external photoelectric effect enables radiation over a large spectral area to be detected. If faults occur in a defined area of application, in a certain wavelength range, the working wavelength range of the distance sensor system can be first easily adjusted to another spectral range, using a radiation source (12) comprising a spectrum outside of the spectral range containing faults.

10. 发明授权

EP1346561B1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR BILDERZEUGUNG UNTER VERWENDUNG MEHRERER BELICHTUNGSZEITEN 有权
标题翻译：方法和成像装置使用多个曝光时间
公开(公告)号：EP1346561B1
公开(公告)日：2007-03-21
申请号：EP01969728.3
申请日：2001-09-17
申请人： Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V.
发明人： SCHREY, Olaf , BUSSMANN, Arndt , SCHWARZ, Markus , HUPPERTZ, Jürgen , BROCKHERDE, Werner , HOSTICKA, Bedrich , NITTA, Christian
IPC分类号： H04N5/235
CPC分类号： H04N5/2353 , H04N5/235
摘要： The invention relates to a method for generating images, according to which a plurality of image sensor elements (12) is used, said elements generating different output signals by means of various exposure times. An image signal value is generated for each image sensor element by the creation of a first output signal value (y1(x)), using a first exposure time (Tint,lang) and a corresponding second output signal value (y2(x)), using a second exposure time (Tint, kurz). If the first output signal value does not exceed an associated limiting value (y0), the image signal value (y(x)) is determined using a first calculating rule based on the first output signal value (y1(x)). If the first output signal value exceeds the limiting value (y0), the image signal value (y(x)) is determined using at least a second calculating rule based on at least the second output signal value (y2(x)). Using said calculating rules, the first and second output signal values (y1(x), y2(x)) are offset and adjusted in relation to one another in such a way that no discontinuity can be detected between an image signal value that has just been determined according to the first calculating rule and an image signal value that is being determined according to the second calculating rule.

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