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    • 4. 发明申请
    • BETÄTIGUNGSEINHEIT MIT EINEM AKTOR
    • 跟个演员控制单元
    • WO2011138026A1
    • 2011-11-10
    • PCT/EP2011/002226
    • 2011-05-04
    • FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FÖRDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG E.V.MELZ, TobiasKOCH, ThorstenHANSELKA, Holger
    • MELZ, TobiasKOCH, ThorstenHANSELKA, Holger
    • F02M51/06H01L41/053F02M61/16
    • F02M61/167F02M51/0603F02M2700/077F15B15/1409H01L41/053H01L41/0536Y02T10/166
    • Beschrieben wird Betätigungseinheit mit wenigstens einem um wenigstens eine erste Achse längenveränderlichen Aktor, der in Wirkverbindung zu einem Betätigungselement steht, das längs einer zweiten Achse bidirektional auslenkbar gelagert ist, wobei der Aktor stirnseitig mit einem ersten Stempel mittel- oder unmittelbar in Eingriff steht, der mechanisch zwangsgeführt längs zur ersten Achse auslenkbar ist, der erste Stempel eine vom Aktor abgewandte Stirnseite aufweist, die ein Übertragungsmedium zumindest bereichsweise zu einer Seite axialwärts begrenzt, das Übertragungsmedium radial zur ersten Achse von einem Gehäuse umfasst und längs zur ersten Achse von einer Stirnseite wenigstens eines zweiten Stempels zumindest bereichsweise zu einer anderen Seite axialwärts begrenzt ist, und der wenigstens zweite Stempel mechanisch zwangsgeführt auslenkbar ist und mittel- oder unmittelbaren in Eingriff mit dem Betätigungselement steht. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass an und/oder in dem Gehäuse ein aktiv regelbares und/oder passives Temperiermittel vorgesehen ist, das mittel- oder unmittelbar in thermischen Kontakt mit dem Übertragungsmedium steht.
    • 描述致动器单元具有至少一个在至少第一轴长度改变致动器,其被可操作地连接到其上安装双向偏转沿第二轴线的致动元件,其中,具有一个第一冲头或致动器的中央端面直接接合时,机械 正导向纵向偏转到第一轴,具有从所述致动器端侧背向的表面的第一裸片,所述传输介质至少部分地轴向限定于一侧,传输介质径向包括到所述第一轴的壳体,并沿从一个端面的至少一个第二所述第一轴线 是冲头至少部分地沿轴向界定到另一页,以及所述至少第二冲头强制引导机械偏转和直接或间接与所述致动元件接合。 本发明的特征在于,上和/或可控制的有源和/或无源回火在壳体是直接或间接地与所述传输介质热接触的方式设置。
    • 6. 发明申请
    • VORRICHTUNG, DIE ZUR EIGENFORTBEWEGUNG LÄNGS EINER TRAGSTRUKTUR BEFÄHIGT IST, SOWIE DEREN VERWENDUNG
    • 装置中使用自己的移动沿支撑结构被启用,其使用
    • WO2014072020A1
    • 2014-05-15
    • PCT/EP2013/003167
    • 2013-10-21
    • FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FÖRDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG E.V.
    • MELZ, TobiasKOCH, ThorstenHANSELKA, HolgerPLATZ, Roland
    • B08B9/049F16F15/00F16L55/26F16L55/32F16L55/34
    • G01M5/0033G01M5/0008G01M5/0066
    • Beschrieben wird eine Vorrichtung (1), die zur Eigenfortbewegung längs einer Tragstruktur befähigt ist, mit wenigstens zwei Fügemodulen (3,4), die jeweils zur Ausbildung einer lösbar festen Formschlussverbindung mit der Tragstruktur aktorisch betätigbar sind, sowie wenigstens einem aktorisch in seiner Länge veränderlichen Vortriebsmodul, längs dem voneinander beabstandet die wenigstens zwei Fügemodule angebracht sind. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass wenigstens ein Fügemodul mit einer Einheit zur Detektion mechanischer Schwingungen (22) in Wirkverbindung steht, die über das wenigstens eine Fügemodul Schwingungen der Tragstruktur zu detektieren und in elektrische Schwingungssignale umzuwandeln vermag, und dass eine Auswerte- und Steuereinheit (23) vorgesehen ist, an die die Schwingungssignale übertragbar sind und die unter Zugrundelegung der Schwingungssignale Steuersignale generiert, die der aktorischen Betätigung der wenigstens zwei Fügemodule (3, 4) sowie des Vortriebsmoduls (5) dienen.
    • 公开了一种设备(1),其能够沿着支撑结构自运动的,具有至少两个连接的模块(3,4)被致动器致动的在每种情况下形成牢固的,与所述支撑结构可拆卸正极连接,而在其长度的至少一个致动器 - 可变, 推进模块沿其彼此隔开的至少两个接合模块附接。 本发明的特征在于,至少一个接合模块与用于检测的单元的机械振动(22)在操作上连接,其能够检测所述支撑结构的振动和它经由所述至少一个接合模块转换成电振荡信号,并且,分析和控制单元 被提供(23)到所述振动信号可以被传输并且用于actoric所述至少两个接合模块的致动振动信号的控制信号的基础上产生的(3,4)和所述推进模块(5)。