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1. 发明申请

WO02052842A3 METHOD AND DEVICE FOR GENERATING IMAGES USING SEVERAL EXPOSURE TIMES 审中-公开
标题翻译：方法和成像装置使用多个曝光时间
公开(公告)号：WO02052842A3
公开(公告)日：2002-09-19
申请号：PCT/EP0110741
申请日：2001-09-17
申请人： FRAUNHOFER GES FORSCHUNG , SCHREY OLAF , BUSSMANN ARNDT , SCHWARZ MARKUS , HUPPERTZ JUERGEN , BROCKHERDE WERNER , HOSTICKA BEDRICH , NITTA CHRISTIAN
发明人： SCHREY OLAF , BUSSMANN ARNDT , SCHWARZ MARKUS , HUPPERTZ JUERGEN , BROCKHERDE WERNER , HOSTICKA BEDRICH , NITTA CHRISTIAN
IPC分类号： H04N5/235 , H04N3/15
CPC分类号： H04N5/2353 , H04N5/235
摘要： The invention relates to a method for generating images, according to which a plurality of image sensor elements (12) is used, said elements generating different output signals by means of various exposure times. An image signal value is generated for each image sensor element by the creation of a first output signal value (y1(x)), using a first exposure time (Tint, lang) and a corresponding second output signal value (y2(x)), using a second exposure time (Tint, kurz). Using calculating rules, the first and second output signal values (y1(x), y2(x)) are offset and adjusted in relation to one another in such a way that no discontinuity can be detected between an image signal value that has just been determined according to the first calculating rule and an image signal value that is being determined according to the second calculating rule.
摘要翻译：在用于成像的多个图像传感器元件的方法（12）被用于利用未terschiedlicher曝光时间时产生不同的输出信号值。通过产生第一输出信号值使用第一曝光时间（T INT，长）和相关联的第二输出信号值时（Y 1（X））为每个图像传感器元件产生的图像信号值（Y 2（X）），使用第二曝光时间时（T INT，短）是。由计算规则中，第一和第二输出信号数值（y 1（x）中，Y2（x）的）相对于彼此移位，并适于以使得没有明显跳跃仅通过所述第一计算规则中的图像信号值和图像信号值来确定在它们之间，当前正在第二计算规则之后确定发生。

2. 发明专利

DE102017220774B4 Vorrichtung und Verfahren zum Bestimmen einer Distanz zu einem Objekt 未知
公开(公告)号：DE102017220774B4
公开(公告)日：2022-10-20
申请号：DE102017220774
申请日：2017-11-21
申请人： FRAUNHOFER GES FORSCHUNG
发明人： BEER MAIK , SCHREY OLAF , BROCKHERDE WERNER , RUSKOWSKI JENNIFER , HOSTICKA BEDRICH , HAASE JAN
IPC分类号： G01S17/08 , G01C3/00
摘要： Verfahren (100) zum Bestimmen einer Distanz D zu einem Objekt (204) mittels einer Lichtlaufzeitmessung, wobei das Verfahren (100) die folgenden Schritte aufweist:(101) Aussenden eines Lichtsignals (202a), Empfangen eines an dem Objekt (204) reflektierten Anteils (202b) des ausgesendeten Lichtsignals (202a), Erzeugen eines Lichtempfangsereignissignals basierend auf dem Empfang eines reflektierten Anteils (202b) des ausgesendeten Lichtsignals (202a) und Erstellen (102) eines ersten Histogramms (211A-C), welches einen ersten Zeitabschnitt (211T) aufweist und eine Vielzahl von Lichtempfangsereignissignalen (2141) in diesem ersten Zeitabschnitt (211T) enthält,Ausführen (103) einer ersten Laufzeitbestimmung des Lichtsignals (202a) unter Verwendung des ersten Histogramms (211A-C) und anschließendes Ausführen (104) einer zweiten Laufzeitbestimmung des Lichtsignals (202a) unter Verwendung eines zweiten Histogramms (212D-F), wobei die zweite Laufzeitbestimmung auf einem Ergebnis (215) der ersten Laufzeitbestimmung basiert, und das zweite Histogramm (212D-F) einen zweiten Zeitabschnitt (212T) aufweist, der ein zeitlicher Ausschnitt des ersten Zeitabschnitts (211T) des ersten Histogramms (211A-C) ist, wobei die zweite Laufzeitbestimmung beinhaltet:Erstellen des zweiten Histogramms (212D-F), wobei der zweite Zeitabschnitt (212T) des zweiten Histogramms (212D-F) die zeitliche Position des in der ersten Laufzeitbestimmung detektierten vorbestimmten Wahrscheinlichkeitsdichtewerts (301) beinhaltet, Erzeugen einer zweiten Wahrscheinlichkeitsdichtefunktion in dem zweiten Histogramm (212D-F) und Detektieren eines zweiten vorbestimmten Wahrscheinlichkeitsdichtewerts des empfangenen reflektierten Anteils des ausgesendeten Lichtsignals innerhalb der zweiten Wahrscheinlichkeitsdichtefunktion zum Zwecke einer gegenüber der ersten Laufzeitbestimmung genaueren zweiten Laufzeitbestimmung.

3. 发明专利

DE102017220774A1 Vorrichtung und Verfahren zum Bestimmen einer Distanz zu einem Objekt 未知
公开(公告)号：DE102017220774A1
公开(公告)日：2019-05-23
申请号：DE102017220774
申请日：2017-11-21
申请人： FRAUNHOFER GES FORSCHUNG
发明人： BEER MAIK , SCHREY OLAF , BROCKHERDE WERNER , RUSKOWSKI JENNIFER , HOSTICKA BEDRICH , HAASE JAN
IPC分类号： G01S17/08
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (200) und ein Verfahren (100) zum Bestimmen einer Distanz D zu einem Objekt (204) mittels einer Lichtlaufzeitmessung. Das Verfahren (100) beinhaltet unter anderem ein Aussenden eines Lichtsignals (202a), Empfangen eines an dem Objekt (204) reflektierten Anteils (202b) des ausgesendeten Lichtsignals (202a), Erzeugen eines Lichtempfangsereignissignals basierend auf dem Empfang eines reflektierten Anteils (202b) des ausgesendeten Lichtsignals (202a) und Erstellen (102) eines ersten Histogramms (211A-C), welches einen ersten Zeitabschnitt (211) aufweist und eine Vielzahl von Lichtempfangsereignissignalen (214) in diesem ersten Zeitabschnitt (211) enthält. Das Verfahren beinhaltet außerdem ein Ausführen (103) einer ersten Laufzeitbestimmung des Lichtsignals (202a) unter Verwendung des ersten Histogramms (211A-C) und ein anschließendes Ausführen (104) einer zweiten Laufzeitbestimmung des Lichtsignals (202a) unter Verwendung eines zweiten Histogramms (212D-F), wobei die zweite Laufzeitbestimmung auf einem Ergebnis (215) der ersten Laufzeitbestimmung basiert, und das zweite Histogramm (212D-F) einen zweiten Zeitabschnitt (212) aufweist, der ein zeitlicher Ausschnitt des ersten Zeitabschnitts (211) des ersten Histogramms (211A-C) ist.

4. 发明专利

DE102018208647A1 Lasermesseinrichtung zur Messung einer Distanz zu einem Objekt sowie Verfahren zum Betreiben derselben 未知
公开(公告)号：DE102018208647A1
公开(公告)日：2019-12-05
申请号：DE102018208647
申请日：2018-05-30
申请人： FRAUNHOFER GES FORSCHUNG
发明人： BEER MAIK , SCHREY OLAF , BROCKHERDE WERNER , HOSTICKA BEDRICH
IPC分类号： G01S7/487 , G01C3/02 , G01S17/08
摘要： Lasermesseinrichtung zur Messung einer Distanz zu einem Objekt aufweisend:einen Pulslaser zum Aussenden eines Laserpulses zu einem Beginn eines Messzyklus;einen optischen Sensor mit mindestens einer Detektionseinheit zum Erzeugen von Detektionssignalen, wobei die Detektionseinheit mindestens einen Detektor zum Detektieren von einzelnen Photonen aufweist, wobei die Detektionseinheit jedes Mal während des Messzyklus, wenn durch den Detektor eines der Photonen detektiert ist, eines der Detektionssignale erzeugt;eine Koinzidenzerkennungsstufe zur Erzeugung von Koinzidenzsignalen, wobei jedes Mal während des Messzyklus, wenn die durch die Detektionseinheit erzeugten Detektionssignale innerhalb einer Koinzidenzzeit eine vorgegebene Koinzidenztiefe mindestens erreichen, eines der Koinzidenzsignale erzeugt ist;eine Koinzidenzzeitvorgabestufe zur Vorgabe der Koinzidenzzeit an die Koinzidenzerkennungsstufe, wobei die Koinzidenzzeitvorgabestufe so ausgebildet ist, dass die Koinzidenzzeit während des Messzyklus monoton steigt; undeine Laufzeitmesseinrichtung zur Ermittlung der Distanz auf der Basis einer Laufzeitmessung der Koinzidenzsignale.

5. 发明专利

DE102008018718A1 未知
公开(公告)号：DE102008018718A1
公开(公告)日：2009-10-15
申请号：DE102008018718
申请日：2008-04-14
申请人： FRAUNHOFER GES FORSCHUNG
发明人： SCHREY OLAF , BROCKHERDE WERNER , HOSTICKA BEDRICH , ULFIG WIEBKE
IPC分类号： G01S7/483 , G01B11/14 , G01B11/24 , G01S17/10 , G01S17/89

6. 发明专利

DE112005003698A5 未知
公开(公告)号：DE112005003698A5
公开(公告)日：2008-07-31
申请号：DE112005003698
申请日：2005-09-15
申请人： FRAUNHOFER GES FORSCHUNG
发明人： SCHREY OLAF , HOSTICKA BEDRICH , BROCKHERDE WERNER
IPC分类号： H04N5/357 , H04N5/3745 , H04N13/00
摘要： The central idea of the present invention is that a readout result of an optical detection unit which is based on accumulating photocharges can be improved when the charge carriers accumulated on a photodiode capacitance can be transferred to a readout capacitance before being read out by a readout unit, and when the state of the readout capacitance can be read out in a non-destructive manner by the readout unit, so that a noise portion in the readout signal can be corrected by reading out the readout capacitance during charge accumulation and again reading out the readout capacitance after the end of charge accumulation. Additionally, it becomes possible by the transfer to the readout capacitance to vary the sensitivity of the optical detection device within broad limits and to record a sequence of successive light pulses, without having to reset a photodiode before recording every single light pulse.

7. 发明专利

DE102021205484A1 LASERMESSVORRICHTUNG ZUM MESSEN VON ENTFERNUNGEN VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER LASERMESSVORRICHTUNG ZUM MESSEN VON ENTFERNUNGEN 未知
公开(公告)号：DE102021205484A1
公开(公告)日：2022-12-01
申请号：DE102021205484
申请日：2021-05-28
申请人： FRAUNHOFER GES FORSCHUNG
发明人： SCHREY OLAF , BUCHNER ANDRE , HAASE JAN , NITTA CHRISTIAN , ESSIG MORTIZ
IPC分类号： G01S17/10 , G01S7/487 , G01S7/497
摘要： Offenbart ist eine Lasermessvorrichtung zum Messen von Entfernungen miteinem Pulslaser; einer Photonendetektionseinrichtung mit einer Gruppe von Detektionseinheiten; einer Auswerteeinrichtung; einer Zeitmesseinrichtung; und einer Steuereinrichtung, wobei die Steuereinrichtung so ausgebildet ist;dass während der Messvorgänge jeweils eine Vielzahl von Messzyklen durchgeführt ist;dass zu Beginn der Messzyklen jeweils mit dem Pulslaser einer der Laserpulse ausgesandt ist;dass während der Messzyklen mittels der Zeitmesseinrichtung für eine Vielzahl der Koinzidenzsignale, welche während des jeweiligen Messzyklus detektiert sind, jeweils eine der Zeitspannen gemessen ist;dass die während mehrerer der Messzyklen eines der Messvorgänge mittels der Zeitmesseinrichtung gemessenen Zeitspannen zur Erzeugung des Messwerts des jeweiligen Messvorgangs herangezogen sind;dass eine Einstellung eines Maximalwerts für eine Eventzahl erfolgt, welche der Anzahl der Zeitspannen entspricht, welche während eines der Messzyklen zur Erzeugung des Messwerts des jeweiligen Messvorgangs herangezogen sind, wobei zur Einstellung mehrere der vorher mittels der Zeitmesseinrichtung gemessenen Zeitspannen herangezogen sind; unddass nach der Einstellung des Maximalwerts eine Einstellung der Koinzidenzzeit in Abhängigkeit von dem Maximalwert und einem durch die Steuereinrichtung ermittelten Messwert einer Hintergrundstrahlung erfolgt.

8. 发明专利

DE102017207317B4 Vorrichtung zur Ermittlung eines Abstands zu einem Objekt sowie entsprechendes Verfahren 未知
公开(公告)号：DE102017207317B4
公开(公告)日：2022-03-03
申请号：DE102017207317
申请日：2017-05-02
申请人： FRAUNHOFER GES FORSCHUNG
发明人： BEER MAIK , SCHREY OLAF , BROCKHERDE WERNER , SCHWINGER ALEXANDER , HOSTICKA BEDRICH
IPC分类号： G01S17/10 , G01S17/48 , G01S17/93
摘要： Vorrichtung (1) zur Ermittlung eines Abstands (d) zu einem Objekt (10),mit einer Sendevorrichtung (2) zum Aussenden von mehreren Lichtpulsen, die eine vorgebbare Pulsdauer (TP) aufweisen,mit einer Empfangsvorrichtung (3) zum Empfangen von Signalen und zum Erzeugen von Detektionszeitpunkten und/oder Detektionszeitintervallen zugeordneten Detektionssignalen, undmit einer Auswertevorrichtung (4) zum Auswerten der Detektionssignale,wobei die Auswertevorrichtung (4) ausgehend von einer Anzahl der ausgesendeten Lichtpulse und ausgehend von den Detektionssignalen Wahrscheinlichkeitswerte für mehrere Zeitfenster mit einer jeweiligen Zeitdauer gleich der Pulsdauer (TP) ermittelt, die sich auf Wahrscheinlichkeiten für einen Empfang eines Signals jeweils innerhalb eines der Zeitfenster beziehen,wobei für jedes der Zeitfenster einer der Wahrscheinlichkeitswerte nach der Formel Pi= ki/N ermittelt ist, wobei Pider Wahrscheinlichkeitswert des Zeitfensters mit einem Index i ist, wobei kieine Anzahl der in dem Zeitfenster mit dem Index i erzeugten Detektionssignale ist, und wobei N die Anzahl der ausgesendeten Lichtpulse ist, undwobei die Auswertevorrichtung (4) ausgehend von den ermittelten Wahrscheinlichkeitswerten nach dem Laufzeitverfahren ein Maß für den Abstand (d) des Objekts (10) ermittelt.

9. 发明专利

DE102017202353A1 VORRICHTUNG ZUR ERMITTLUNG EINES ABSTANDS ZU EINEM OBJEKT UND ENTSPRECHENDES VERFAHREN 未知
公开(公告)号：DE102017202353A1
公开(公告)日：2018-08-16
申请号：DE102017202353
申请日：2017-02-14
申请人： FRAUNHOFER GES FORSCHUNG
发明人： SCHREY OLAF , BEER MAIK , BROCKHERDE WERNER , SCHWINGER ALEXANDER , BEDRICH HOSTICKA , ARUTINOV DAVID
IPC分类号： G01S7/487 , G01S7/292 , G01S7/40 , G01S7/497 , G01S13/10 , G01S17/10
摘要： Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung (1) zur Ermittlung eines Abstands zu einem Objekt (2) mit einer Sendevorrichtung (3) zum Aussenden von Signalen, einer Empfangsvorrichtung (4) zum Empfangen von Signalen und zum Erzeugen von Detektionssignalen, einer Auswertevorrichtung (5) zum Auswerten der Detektionssignale der Empfangsvorrichtung (4) und einer Steuervorrichtung (6) zum Steuern der Auswertung der Detektionssignale. Die Empfangsvorrichtung (4) weist eine Mehrzahl von Empfangselementen (40) auf. Die Empfangselemente (40) erzeugen in dem Fall, wo sie ein Signal empfangen, jeweils ein Detektionssignal. Die Auswertevorrichtung (5) ermittelt den Abstand zu dem Objekt (2) nach dem Laufzeitverfahren und unter Beachtung von Koinzidenzereignissen. Die Auswertevorrichtung (5) verwendet den Fall als Koinzidenzereignis, in welchem eine Anzahl von innerhalb einer vorgebbaren Koinzidenzzeit (ϑ) erzeugter Detektionssignale zumindest gleich einer vorgebbaren Koinzidenztiefe (n) ist. Die Steuervorrichtung (6) ist derart ausgestaltet, ausgehend von einer Hintergrundstrahlungsmessung einen neuen Wert für die Koinzidenzzeit (ϑ) und/oder ggf. die Koinzidenztiefe (n) zu ermitteln und der Auswertevorrichtung (5) vorzugeben, wobei bei einer Hintergrundstrahlungsmessung die Empfangsvorrichtung (4) Signale empfängt und Hintergrundstrahlungsdetektionssignale erzeugt. Weiterhin bezieht sich die Erfindung auf ein entsprechendes Verfahren.

10. 发明专利

DE102008018718B4 未知
公开(公告)号：DE102008018718B4
公开(公告)日：2010-02-25
申请号：DE102008018718
申请日：2008-04-14
申请人： FRAUNHOFER GES FORSCHUNG
发明人： SCHREY OLAF , BROCKHERDE WERNER , HOSTICKA BEDRICH , ULFIG WIEBKE
IPC分类号： G01S7/483 , G01B11/14 , G01B11/24 , G01S17/10 , G01S17/89

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