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1. 发明专利

DE102015213200B4 Haptische Fernsteuerung 未知
公开(公告)号：DE102015213200B4
公开(公告)日：2017-07-06
申请号：DE102015213200
申请日：2015-07-14
申请人： FRANK ANDRÉ , MÜLLER THOMAS
发明人： MÜLLER THOMAS , FRANK ANDRÉ , SATTELBERG MIRKO
IPC分类号： G09B9/02 , A63H30/04 , G05D1/00 , G06F3/01 , H04Q9/00
摘要： Fernsteuerung (1) für ein reales oder virtuelles bewegliches Objekt (5), mit – mindestens einem Bedienelement (10), welches zum Erzeugen erster Steuersignale (S1), die sich auf eine Bewegung des Objekts (5) beziehen, manuell zwischen mehreren Verstellpositionen verstellbar ist, wobei ein Verstellbereich (V) Grenzen der manuellen Verstellbarkeit des mindestens einen Bedienelements (10) definiert, – mindestens einem Stellantrieb (11), der ausgebildet und eingerichtet ist, das mindestens eine Bedienelement (10) zwischen den Verstellpositionen zu verstellen, und – mindestens einer Regelungseinheit (13), die ausgebildet und eingerichtet ist, den mindestens einen Stellantrieb (11) zu steuern und mittels des mindestens einen Stellantriebs (11) die Verstellposition des mindestens einen Bedienelements (10) bezüglich einer Soll-Verstellposition zu regeln, wobei das mindestens eine Bedienelement (10) von dem mindestens einen Stellantrieb (11) zum Verstellen der Verstellposition mit einer umso größeren Kraft (F) und/oder mit einem umso größeren Drehmoment (M) beaufschlagt wird je weiter die Verstellposition des mindestens einen Bedienelements (10) von der jeweiligen Soll-Verstellposition abweicht, und wobei der Verstellbereich (V) Grenzen der möglichen Soll-Verstellpositionen definiert.

2. 发明专利

DE102015213200A1 Haptische Fernsteuerung 未知
公开(公告)号：DE102015213200A1
公开(公告)日：2017-01-19
申请号：DE102015213200
申请日：2015-07-14
申请人： FRANK ANDRÉ , MÜLLER THOMAS
发明人： MÜLLER THOMAS , FRANK ANDRÉ , SATTELBERG MIRKO
IPC分类号： G09B9/02 , A63H30/04 , H04Q9/00
摘要： Eine Fernsteuerung (1) für ein reales oder virtuelles bewegliches Objekt (5) umfasst mindestens ein Bedienelement (10), welches zum Erzeugen erster Steuersignale (S1), die sich auf eine Bewegung des Objekts (5) beziehen, manuell zwischen mehreren Verstellpositionen verstellbar ist, wobei ein Verstellbereich (V) Grenzen der manuellen Verstellbarkeit des mindestens einen Bedienelements (10) definiert; mindestens einen Stellantrieb (11), der ausgebildet und eingerichtet ist, das mindestens eine Bedienelement (10) zwischen den Verstellpositionen zu verstellen; und mindestens eine Regelungseinheit (13), die ausgebildet und eingerichtet ist, den mindestens einen Stellantrieb (11) zu steuern und mittels des mindestens einen Stellantriebs die Verstellposition des mindestens einen Bedienelements (10) bezüglich eine Soll-Verstellposition zu regeln. Dabei definiert der Verstellbereich (V) Grenzen der möglichen Soll-Verstellpositionen.

3. 发明专利

DE102015017170A1 System für die haptische Vermittlung von Fernsteuerbewegungen 未知
公开(公告)号：DE102015017170A1
公开(公告)日：2017-03-23
申请号：DE102015017170
申请日：2015-07-14
申请人： FRANK ANDRÉ , MÜLLER THOMAS
发明人： FRANK ANDRÉ , MÜLLER THOMAS , SATTELBERG MIRKO
IPC分类号： G09B9/02 , A63H30/04 , H04Q9/00
摘要： Ein System (3) für die haptische Vermittlung von Fernsteuerbewegungen umfasst mindestens ein haptisches Bediengerät (31), das eine Fernsteuerung (1) für ein reales bewegliches Objekt umfasst. Dabei weist die Fernsteuerung (1) das Folgende auf: Mindestens ein Bedienelement (10), welches zum Erzeugen erster Steuersignale (S1), die sich auf eine Bewegung des Objekts (5) beziehen, manuell zwischen mehreren Verstellpositionen verstellbar ist, wobei ein Verstellbereich (V) Grenzen der manuellen Verstellbarkeit des mindestens einen Bedienelements (10) definiert; mindestens einen Stellantrieb (11), der ausgebildet und eingerichtet ist, das mindestens eine Bedienelement (10) zwischen den Verstellpositionen zu verstellen; und mindestens eine Regelungseinheit (13), die ausgebildet und eingerichtet ist, den mindestens einen Stellantrieb (11) zu steuern und mittels des mindestens einen Stellantriebs (11) die Verstellposition des mindestens einen Bedienelements (10) bezüglich einer Soll-Verstellposition zu regeln, wobei der Verstellbereich (V) Grenzen der möglichen Soll-Verstellpositionen definiert. Das System umfasst ferner mindestens eine Instanz (32) zum Bereitstellen zweiter Steuersignale (S2, S2-1, S2-2), aus denen eine Soll-Verstellposition des mindestens einen Bedienelements (10) des mindestens einen haptischen Bediengeräts (31) ableitbar ist, umfasst, wobei die zweiten Steuersignale (S2, S2-1, S2-2) von der mindestens einen Instanz (32) an die mindestens eine Regelungseinheit (13) des mindestens einen haptischen Bediengeräts (31) übermittelbar sind. Das bewegliche Objekt (5) weist eine Telemetrieeinheit (51) zum Erfassen von Messdaten auf, wobei die mindestens eine Instanz (32) die Telemetrieeinheit (51) umfasst, und wobei die zweiten Steuersignale (S2, S2-1, S2-2) aus den Messdaten ableitbar sind.

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