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1. 发明申请

WO2023017174A1 EXOSKELETT-VORRICHTUNG UND VERFAHREN 审中-公开
公开(公告)号：WO2023017174A1
公开(公告)日：2023-02-16
申请号：PCT/EP2022/072717
申请日：2022-08-12
申请人： FESTOOL GMBH
发明人： PETERS, Victor , HIPP, Björn , WEIDNER, Robert , ENDER, Dominic Richard
IPC分类号： B25J9/00
摘要： Die Erfindung betrifft eine Exoskelett-Vorrichtung, umfassend ein Exoskelett (20) mit: einem Basisabschnitt (1) zur Anbringung an einen Körperabschnitt, insbesondere den Torso (2), des menschlichen Körpers, einem beweglich mit dem Basisabschnitt (1) gekoppelten Unterstützungsabschnitt (3) zur Unterstützung eines Körperteils, vorzugsweise einer Gliedmaße, insbesondere eines Arms (4), des menschlichen Körpers und einer auf den Unterstützungsabschnitt (3) wirkenden, insbesondere pneumatischen, Aktoreinrichtung (5) zur Bereitstellung einer Unterstützungskraft für den Körperteil. Die Exoskelett-Vorrichtung (10) umfasst ferner eine Steuereinrichtung (7), die über wenigstens zwei manuell und/oder automatisch auswählbare Presets verfügt, die jeweils über wenigstens eine Preset-Charakteristik verfügen, die eine Unterstützungskraft-Vorgabe in Abhängigkeit von wenigstens einer Eingangsgröße, insbesondere einer Stellung des Unterstützungsabschnitts (3), festlegt, wobei sich die wenigstens zwei Presets in ihrer Preset-Charakteristik unterscheiden, und wobei die Steuereinrichtung (7) ausgebildet ist, unter Verwendung eines aus den wenigstens zwei Presets ausgewählten Presets die Unterstützungskraft- Vorgabe in Abhängigkeit von der Eingangsgröße zu ermitteln und die Unterstützungskraft auf Basis der Unterstützungskraft-Vorgabe einzustellen.

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