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1. 发明授权

EP2735406B1 Greifeinrichtung zum Greifen von Objekten 有权转让
公开(公告)号：EP2735406B1
公开(公告)日：2018-04-04
申请号：EP12007961.1
申请日：2012-11-27
申请人： FESTO AG & Co. KG
发明人： Thallemer, Axel , Diensthuber, Dominik
IPC分类号： B25J15/00 , B25J15/10 , B25J15/12
CPC分类号： B25J15/0009 , B25J15/10 , B25J15/12

2. 发明公开

EP2735408A1 Greifeinrichtung zum Greifen von Objekten 有权转让
标题翻译： Greiferinrichtung zum Greifen von Objekten
公开(公告)号：EP2735408A1
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：EP12007959.5
申请日：2012-11-27
申请人： FESTO AG & Co. KG
发明人： Thallemer, Axel , Diensthuber, Dominik
IPC分类号： B25J15/10
CPC分类号： B25J15/10
摘要： Bei einer Greifeinrichtung zum Greifen von Objekten (12), mit wenigstens drei Greifeinheiten (17a-c), die durch eine Arbeitsbewegung zwischen einer Freigabestellung und einer das Objekt (12) greifenden Greifstellung bewegbar sind, sind die Greifeinheiten (17a-c) derart um ein Greifzentrum herum gruppiert, dass die wenigstens drei Arbeitsebenen (46a-c) ihrer Greifelemente (22a-c) winkelig und radial bezüglich des Greifzentrums oder parallel versetzt zueinander ausgerichtet sind, wobei wenigstens zwei der Greifeinheiten (17a-b) eine Verstellantriebseinrichtung (47) mit wenigstens einem Verstellantrieb (48) zugeordnet ist, um die Arbeitsebenen (46a-c) der Greifelemente (22a-c) aktuatorisch durch eine Verstellbewegung zwischen radialer und parallel zueinander versetzter Ausrichtung zu verstellen.
摘要翻译：装置（11）具有三个夹紧单元（17a-17c），其通过在释放位置和物体交叉夹紧位置之间的工作运动而移动。夹持单元被分组到夹持中心，使得夹紧元件（22a-22c）的三个工作平面（46a-46c）相对于夹持中心成角度地和径向地彼此平行地设置。可调驱动装置与调节驱动器相关联，通过致动器在径向方向之间移动并且平行于彼此交错取向来移动工作平面。

3. 发明授权

EP2735409B1 Greifeinrichtung zum Greifen von Objekten 有权转让
标题翻译：夹持装置用于夹持物体
公开(公告)号：EP2735409B1
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：EP12007960.3
申请日：2012-11-27
申请人： FESTO AG & Co. KG
发明人： Thallemer, Axel , Diensthuber, Dominik
IPC分类号： B25J15/10
CPC分类号： B25J15/10

4. 发明公开

EP2735406A1 Greifeinrichtung zum Greifen von Objekten 有权转让
标题翻译： Greiferinrichtung zum Greifen von Objekten
公开(公告)号：EP2735406A1
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：EP12007961.1
申请日：2012-11-27
申请人： FESTO AG & Co. KG
发明人： Thallemer, Axel , Diensthuber, Dominik
IPC分类号： B25J15/00 , B25J15/10 , B25J15/12
CPC分类号： B25J15/0009 , B25J15/10 , B25J15/12
摘要： Bei einer Greifeinrichtung zum Greifen von Objekten (12), mit wenigstens zwei Greifeinheiten (17a-b), die durch eine Arbeitsbewegung zwischen einer Freigabestellung und einer das Objekt (12) greifenden Greifstellung bewegbar sind, wobei die Greifeinheiten (17a-b) jeweils mit Greifelemente (22a-b) aufweisen, die mit Wirkelementen (36) bestückt sind, die in der Greifstellung in Anlage zum zu greifenden Objekt (12) sind, weist das Wirkelement (36) ein Wirkglied (43) aus sich an die Kontur des zu greifenden Objekts (12) anpassendem biegeschlaffem Material auf.
摘要翻译：装置（11）具有两个夹紧单元（17a，17b），其在释放位置和用于抓住物体（12）的夹持位置之间移动。夹持单元包括配备有有效元件（36）的夹紧元件（22a，22b），该有效元件（36）设置在系统中用于被抓取物体的抓握位置。有效元件包括由弯曲松弛材料制成的带状主动连杆（43），用于根据被抓取物体的轮廓进行调整。弯曲松弛材料选自多层织物，织物或针织物中的一种。

5. 发明公开

EP2653416A1 Greifeinrichtung zum Greifen von Objekten 有权转让
标题翻译： Greiferinrichtung zum Greifen von Objekten
公开(公告)号：EP2653416A1
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：EP12002771.9
申请日：2012-04-20
申请人： Festo AG & Co. KG
发明人： Thallemer, Axel , Danzer, Martin , Diensthuber, Dominik , Kostadinov, Aleksandar
IPC分类号： B65G47/90 , B25J15/02
CPC分类号： B25J15/022 , B25J15/0033 , B65G47/90
摘要： Die Erfindung betrifft eine Greifeinrichtung zum Greifen von Objekten (12), mit wenigstens einer Krafteinleitungsschnittstelle (13), an der ein Antrieb (14) zur Greifkrafterzeugung ankoppelbar oder angekoppelt ist, und mit einem Gelenkgetriebe (15) aus wenigstens einem Trägerteil (16) und mehreren mittels Gelenken (17a-g) gelenkig miteinander verbundenen Getriebegliedern (18a-f) zur Übertragung der Greifkraft auf wenigstens ein auf das zu greifenden Objekt (12) beim Greifen einwirkendes Greifelement (19a, 19b), wobei das Gelenkgetriebe (15) nach Art einer Watt'schen oder Stephenson'schen Kette ausgebildet ist
摘要翻译：抓斗设备具有传递接口（13），用于夹紧力产生的驱动器（14）联接在该接口上。联动装置（15）设置有彼此铰接地连接的支撑部分（16）和多个关节（17a-17g）。传动元件（18a-18f）将握持力传递到被抓握物体（12）上。接头彼此间隔布置并放置在支撑部分上。

6. 发明公开

EP2653369A1 Leichtbaustruktur 有权转让
公开(公告)号：EP2653369A1
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：EP12002772.7
申请日：2012-04-20
申请人： Festo AG & Co. KG
发明人： Thallemer, Axel , Danzer, Martin , Diensthuber, Dominik
IPC分类号： B62D29/00
CPC分类号： B66C3/04 , B62D21/11 , B62D29/008 , B64D27/26 , B64D2027/266 , Y02T50/44
摘要： Es wird eine Leichtbaustruktur vorgeschlagen, mit wenigstens einer Struktureinheit (15a, 15b, 15c, 15d), mit wenigstens einem Rahmen (19), der wenigstens drei Krafteinleitungsbereiche (20a-20c) aufweist, wobei eine Rahmenfüllung (21) vorgesehen ist, die eine Gitterstruktur (22) aus mehreren sich kreuzenden Scharen (23a, 23b) aus jeweils mehreren, Kraftflusslinien folgenden, stetig gekrümmten Abstützstegen (24) aufweist.
摘要翻译：轻量结构（11）具有结构单元和具有三个力导入区域（20a-20c）的框架（19）。提供了一种框架填充件（21），其具有由多个连续弯曲的支撑架（24）形成的多个相交叶片（23a，23b）的网格结构（22）。网格结构以三维方式形成。栅格结构复制了通量线的主工作平面（25）。轻质结构通过烧结制造，特别是激光烧结。

7. 发明授权

EP2735408B1 Greifeinrichtung zum Greifen von Objekten 有权转让
标题翻译：夹持物体的夹持装置
公开(公告)号：EP2735408B1
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：EP12007959.5
申请日：2012-11-27
申请人： FESTO AG & Co. KG
发明人： Thallemer, Axel , Diensthuber, Dominik
IPC分类号： B25J15/10
CPC分类号： B25J15/10

8. 发明授权

EP2653416B1 Greifeinrichtung zum Greifen von Objekten 有权转让
标题翻译：夹持装置用于夹持物体
公开(公告)号：EP2653416B1
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：EP12002771.9
申请日：2012-04-20
申请人： Festo AG & Co. KG
发明人： Thallemer, Axel , Danzer, Martin , Diensthuber, Dominik , Kostadinov, Aleksandar
IPC分类号： B25J15/00 , B25J15/02 , B65G47/90
CPC分类号： B25J15/022 , B25J15/0033 , B65G47/90

9. 发明授权

EP2653369B1 Leichtbaustruktur 有权转让
公开(公告)号：EP2653369B1
公开(公告)日：2018-06-06
申请号：EP12002772.7
申请日：2012-04-20
申请人： Festo AG & Co. KG
发明人： Thallemer, Axel , Danzer, Martin , Diensthuber, Dominik
IPC分类号： B62D21/11 , B64D27/26 , B66C3/04
CPC分类号： B66C3/04 , B62D21/11 , B62D29/008 , B64D27/26 , B64D2027/266 , Y02T50/44

10. 发明公开

EP2735409A1 Greifeinrichtung zum Greifen von Objekten 有权转让
标题翻译： Greiferinrichtung zum Greifen von Objekten
公开(公告)号：EP2735409A1
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：EP12007960.3
申请日：2012-11-27
申请人： FESTO AG & Co. KG
发明人： Thallemer, Axel , Diensthuber, Dominik
IPC分类号： B25J15/10
CPC分类号： B25J15/10
摘要： Bei einer Greifeinrichtung zum Greifen von Objekten (12), mit wenigstens zwei Greifeinheiten (17a-b) die durch eine Arbeitsbewegung zwischen einer Freigabestellung und einer das Objekt (12) greifenden Greifstellung bewegbar sind, weisen die Greifeinheiten (17a-b) jeweils einen individuellen Greifantrieb (27a-b) auf, über den die Arbeitsbewegung zwischen der Greif- und der Offenstellung erzeugbar ist.
摘要翻译：设备（11）具有在释放位置和夹持位置之间移动以抓住平面物体的两个夹持单元（17a，17b）。夹持单元包括气动夹紧驱动器（27a，27b），在该夹持驱动器上实现抓握位置和打开位置之间的工作运动。夹持单元包括基座单元（20），其包括用于可释放地紧固夹紧元件（22a，22b）的紧固界面（21）。相应的抓斗驱动器布置在板上的夹持元件上。

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