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1. 发明授权

US4679159A Automatic adjustment method of tracer head 失效
标题翻译：示踪头自动调整方法
公开(公告)号：US4679159A
公开(公告)日：1987-07-07
申请号：US734278
申请日：1985-05-08
申请人： Etuo Yamazaki , Masashi Yamaguchi
发明人： Etuo Yamazaki , Masashi Yamaguchi
IPC分类号： B23Q35/04 , B23Q35/12 , B23Q35/123 , G08C21/00
CPC分类号： B23Q35/123
摘要： Manual zero adjustment of a tracer head and adjustment of differential amplifiers for the tracer head are eliminated by a step of storing the outputs of differential amplifier circuits as zero-point offset amounts while maintaining the tracer head in a non-contact state, a step of successively maintaining the tracer head in a first and a second state, and while doing so, storing first and second coordinates of the tracer head in the first and second contact states, together with first and second amounts of displacement compensated for by the zero-point offset amounts, a step of calculating and storing gains of the differential amplifier circuits on the basis of the first and second coordinates and the first and second amounts of displacement compensated for by the zero-point offset amounts, and a step of effecting tracing control through the use of the stored zero-point offset amounts and gains. These steps are carried out under control of a processor.
摘要翻译： PCT No.PCT / JP84 / 00430 Sec。 371日期1985年5月8日 102（e）日期1985年5月8日PCT提交1984年9月7日PCT公布。第WO85 / 01235号公报日期：1985年3月28日。通过将差分放大器电路的输出存储为零点偏移量，同时将示踪器头保持在非线性位置的步骤，消除示踪器头的差分放大器的手动调整和示差器头的差分放大器的调整，接触状态，将跟踪头连续地保持在第一和第二状态的步骤，并且在这样做的同时，将跟踪头的第一和第二坐标存储在第一和第二接触状态中，以及第一和第二量的位移补偿通过零点偏移量，基于由零点偏移量补偿的第一和第二坐标以及第一和第二位移量来计算和存储差分放大器电路的增益的步骤，以及通过使用存储的零点偏移量和增益来实现跟踪控制的步骤。这些步骤在处理器的控制下进行。

2. 发明授权

US4851750A Deceleration control for tracer control equipment 失效
标题翻译：示踪器控制设备的减速控制
公开(公告)号：US4851750A
公开(公告)日：1989-07-25
申请号：US34390
申请日：1987-03-05
申请人： Etuo Yamazaki
发明人： Etuo Yamazaki
IPC分类号： B23Q33/00 , B23Q35/123 , G05B19/18
CPC分类号： B23Q35/123
摘要： In tracer control equipment which controls the relative feed rate between a tracer head (1) and a model by controlling a motor (12X to 12Z) according to a displacement signal (.epsilon..sub.x to .epsilon..sub.z) from the tracer head, a deceleration control circuit (18) is provided to perform deceleration control corresponding to the configuration of the model at a jerk point thereof. The deceleration control circuit (18) compares a plurality of threshold values with variation of the displacement signal (.epsilon..sub.x to .epsilon..sub.z) per unit time, and controls the relative feed rate between the tracer head and the model depending upon which region defined by the plurality of threshold values includes the amount of variation of the displacement signal.
摘要翻译： PCT No.PCT / JP86 / 00384 Sec。 371日期1987年3月5日 102（e）1987年3月5日PCT申请1986年7月21日PCT公布。公开号WO87 / 00476 日期：1987年1月29日。在示踪器控制设备中，其通过根据来自所述电机的位移信号（εx至εz）控制电动机（12X至12Z）来控制示踪器头（1）和模型之间的相对进给速率示踪器头，减速控制电路（18），用于执行对应于模型在其加加点处的配置的减速控制。减速控制电路（18）将多个阈值与每单位时间的位移信号（εx至εz）的变化进行比较，并且根据由所述位置信号定义的区域来控制示踪器头与模型之间的相对进给速率多个阈值包括位移信号的变化量。

3. 发明授权

US4688179A Tracer control system 失效
标题翻译：示踪器控制系统
公开(公告)号：US4688179A
公开(公告)日：1987-08-18
申请号：US734262
申请日：1985-05-08
申请人： Etuo Yamazaki
发明人： Etuo Yamazaki
IPC分类号： B23Q35/48 , B23Q35/121 , G05D3/00 , G06F15/46 , G05B19/18
CPC分类号： B23Q35/121
摘要： Cutting time and wear of the cutter is reduced for copy-cutting of a workpiece by tracing a concavity of a model with a stylus. The clamp level is changed in sequence and, at each clamp level, contour tracing along the entire circumference of the inner wall of the concavity of the model, and X-Y plane tracing for cutting the part above the clamp level that is left uncut by the contour tracing, are carried out.
摘要翻译： PCT No.PCT / JP84 / 00443 Sec。 371日期1985年5月8日 102（e）日期1985年5月8日PCT提交1984年9月13日PCT公布。第WO85 / 01234号公报日期：1985年3月28日。通过用手写笔跟踪模型的凹面，减少了对工件进行复制切割的切割时间和磨损。钳位电平按顺序改变，并且在每个钳位电平处，沿着模型凹面的内壁的整个圆周进行轮廓跟踪，并且XY平面跟踪用于切割未被切割的轮廓的钳位电平以上的部分跟踪，进行。

4. 发明授权

US4296473A Profile control system 失效
标题翻译：配置文件控制系统
公开(公告)号：US4296473A
公开(公告)日：1981-10-20
申请号：US23459
申请日：1979-03-23
申请人： Ryoji Imazeki , Etuo Yamazaki
发明人： Ryoji Imazeki , Etuo Yamazaki
IPC分类号： B23Q35/12 , B23Q35/121 , G06F15/46
CPC分类号： B23Q35/121
摘要： A difference signal corresponding to the difference between the displacement of a stylus of a tracer head and a reference signal is integrated and the sum of the integrated value and the difference signal is applied as an error signal to a command velocity function generator and a correcting velocity function generator to produce a command velocity signal and a correcting velocity signal, respectively, which are provided to a distributing circuit. A displacement direction signal from an index circuit is supplied to the distributing circuit to derive therefrom respective axis command velocity signals for effecting profile control.
摘要翻译：对应于示踪器头的触针的位移与参考信号之间的差异的差分信号被积分，积分值和差分信号的和作为误差信号被施加到指令速度函数发生器和校正速度函数发生器分别产生提供给分配电路的指令速度信号和校正速度信号。来自索引电路的位移方向信号被提供给分配电路，从而导出用于实现轮廓控制的相应的轴指令速度信号。

5. 发明授权

US4620142A Sequence switching system in tracer control unit 失效
标题翻译：示踪器控制单元中的顺序切换系统
公开(公告)号：US4620142A
公开(公告)日：1986-10-28
申请号：US723953
申请日：1985-04-02
申请人： Etuo Yamazaki , Hitoshi Matsuura
发明人： Etuo Yamazaki , Hitoshi Matsuura
IPC分类号： B23Q35/12 , B23Q35/121 , G05B19/18 , G05B19/36
CPC分类号： B23Q35/121 , G05B2219/49221
摘要： The present invention is intended to make it possible to enlarge or reduce, as desired, a preset tracing range in a tracer control unit by actuation of a control switch (36) externally provided. To this end, according to the present invention, the tracer control unit is arranged so that it ignores a sequence changeover during actuation, that is, the ON state of the control switch (36) for inputting a sequence changeover signal and executes a sequence changeover which has been or is to be ignored when the operation of the control switch (36) is released, that is, turned OFF.
摘要翻译： PCT No.PCT / JP84 / 00396 Sec。 371日期：1985年4月2日 102（e）日期1984年4月2日PCT提交1984年8月7日PCT公布。公开号WO85 / 00772 日期：1985年2月28日。本发明旨在通过致动外部设置的控制开关（36），可以根据需要放大或缩小示踪器控制单元中的预设跟踪范围。为此，根据本发明，示踪器控制单元被布置成使得其在启动期间忽略序列切换，即用于输入序列转换信号的控制开关（36）的导通状态，并执行序列转换当控制开关（36）的操作被释放时，其已经被或已经被忽略，即关闭。

6. 发明授权

US4266172A Tracer control system 失效
标题翻译：示踪器控制系统
公开(公告)号：US4266172A
公开(公告)日：1981-05-05
申请号：US032695
申请日：1979-04-23
申请人： Etuo Yamazaki
发明人： Etuo Yamazaki
IPC分类号： G05D3/00 , B23Q15/22 , B23Q35/123 , G05B19/37
CPC分类号： B23Q15/225 , B23Q35/123
摘要： In a tracer control system in which tracer head control is switched over from a quick feed mode to a deceleration mode of operation to alleviate a shock when the stylus of the tracer head contacts the model, the amount of change in the configuration of the model at a profiling start point is detected to control the point of switching over the quick feed mode to the deceleration mode of operation for the next profiling start point in accordance with the detected value, thereby to ensure that the above mentioned mode switching is always accomplished at substantially a constant position relative to the profiling start point on the model surface so as to shorten the profiling time.
摘要翻译：在示踪器控制系统中，其中示踪器头部控制从快速进给模式切换到减速操作模式，以在示踪器头部的触针接触模型时减轻冲击，模型的配置的变化量检测到轮廓起始点，以根据检测值将快速进给模式切换到下一个轮廓起始点的减速模式，从而确保上述模式切换总是基本上完成相对于模型表面上的轮廓起始点的恒定位置，以缩短轮廓时间。

7. 发明授权

US4967364A Arbitrary-direction tracer control system 失效
标题翻译：任意方向示踪器控制系统
公开(公告)号：US4967364A
公开(公告)日：1990-10-30
申请号：US453260
申请日：1989-12-21
申请人： Etuo Yamazaki , Hitoshi Matsuura
发明人： Etuo Yamazaki , Hitoshi Matsuura
IPC分类号： B23Q35/48 , B23Q33/00 , B23Q35/123
CPC分类号： B23Q35/123
摘要： An arbitrary-direction tracer control system moves a model and a tracer head relative to each other at an arbitrary angle to a reference axis X along lines passing through a reference point K, first and second tracing stroke limits L1 and L2 are set at which tracing feed is returned, so that tracing feed is along radial lines a - b, c - d, e - f and f - g extending from the reference ponts K, and pick feed operations are carried out by predetermined amounts b - c and f - g at the tracing stroke limits L1 and L2. As a result, tracing feed can always be performed in a direction perpendicular to a curved surface of the model, ensuring accurate tracing of the curved surface.
摘要翻译：任意方向示踪器控制系统沿着通过参考点K的线以相对于参考轴线X的任意角度相对于彼此移动模型和跟踪头，第一和第二跟踪行程极限L1和L2被设置为在哪个跟踪馈送被返回，使得跟踪馈送沿着从参考字体K延伸的径向线a-b，c-d，e-f和f-g，并且拾取馈送操作以预定量b-c和f- g在跟踪行程限制L1和L2。因此，可以始终在垂直于模型的曲面的方向上执行跟踪馈送，以确保曲面的精确跟踪。

8. 发明授权

US4654570A Upward tracing system 失效
标题翻译：向上追踪系统
公开(公告)号：US4654570A
公开(公告)日：1987-03-31
申请号：US823500
申请日：1986-01-21
申请人： Etuo Yamazaki
发明人： Etuo Yamazaki
IPC分类号： B23Q33/00 , B23Q35/12 , B23Q35/123 , G05B19/42
CPC分类号： B23Q35/123
摘要： A tracing system which ensures clamping only a downward feed of a tracer head (TR), thereby preventing a cutter (CT) from being broken.Clamping of the feed of the tracer head (TR) in the direction of cutting is ensured, by the provision of machine position sensing circuitry (PCZ, CNTZ) for sensing the machine position in a vertical axis (the Z-axis), and initializing circuit (CPU) for setting a predetermined value .alpha. in a vertical displacement storage devict (REG) at the start of tracing. An adding circuit (CPU) reads out the results of sensing by the machine position sensing circuitry for each predetermined period and adds the difference between the current and the preceding results of sensing to the vertical displacement storage device (REG). An update circuit (CPU) sets the predetermined value .alpha. in the storage device (REG) when its contents reach a predetermined value .beta. and circuitry (CPU, GC, CLP) for stopping the feed of the tracer head in the vertical axis and for performing a clamp feed of the tracer head when the contents of the vertical displacement storage device (REG) go down below a predetermined value .gamma..
摘要翻译： PCT No.PCT / JP85 / 00282 Sec。一九八六年一月二十一日 102（e）日期1986年1月21日PCT提交1985年5月22日PCT公布。公开号WO85 / 05308 1985年12月5日。一种跟踪系统，其仅确保夹持示踪器头（TR）的向下进给，从而防止切割器（CT）破裂。通过提供用于感测垂直轴（Z轴）的机器位置的机器位置检测电路（PCZ，CNTZ），确保沿切割方向夹紧示踪器头（TR）的进给，并初始化电路（CPU），用于在跟踪开始时在垂直位移存储设备（REG）中设置预定值α。加法电路（CPU）在每个预定周期内读出机器位置感测电路的感测结果，并将当前和先前感测结果之间的差加到垂直位移存储装置（REG）上。更新电路（CPU）当其内容达到预定值β时，将存储装置（REG）中的预定值α设置为用于停止在纵轴上进给示踪头的电路（CPU，GC，CLP）当垂直位移存储装置（REG）的内容低于预定值γ时，示踪器头的夹紧进给。

9. 发明授权

US4638455A Function diagnosing system 失效
标题翻译：功能诊断系统
公开(公告)号：US4638455A
公开(公告)日：1987-01-20
申请号：US599617
申请日：1984-04-04
申请人： Etuo Yamazaki
发明人： Etuo Yamazaki
IPC分类号： G01R31/00 , B23Q17/09 , G05B19/4063 , G05B23/02 , G06F11/22
CPC分类号： G05B23/0235 , G05B19/4063
摘要： The present invention is to permit automatic regulation of a malfunctioning part of a device which operates in accordance with a command program. In a program memory (M2) is stored a diagnostic program which is started when making a function diagnosis of the device, and upon detection of a diagnostic instruction inserted in the command program, a control unit (CPU) starts the diagnostic program to make the function diagnosis of the device and, at the same time, controls a regulating device (S1 to S4) provided for each block of the device so that the level of an output signal of each block may become a predetermined level.
摘要翻译： PCT No.PCT / JP83 / 00253 Sec。 1984日期1984年4月4日 102（e）日期1984年4月4日PCT提交1983年8月4日PCT公布。出版物WO84 / 00626 日期1984年2月16日。本发明允许自动调节根据命令程序操作的设备的故障部分。在程序存储器（M2）中存储当进行设备的功能诊断时启动的诊断程序，并且当检测到插入到命令程序中的诊断指令时，控制单元（CPU）启动诊断程序以使并且同时控制为设备的每个块提供的调节装置（S1至S4），使得每个块的输出信号的电平可以变为预定的电平。

10. 发明授权

US4622504A Speed correcting device for use in speed command system 失效
标题翻译：用于速度指令系统的速度校正装置
公开(公告)号：US4622504A
公开(公告)日：1986-11-11
申请号：US489087
申请日：1983-04-27
申请人： Etuo Yamazaki
发明人： Etuo Yamazaki
IPC分类号： G05D13/62 , G05B19/23 , G05B19/416 , G05B13/00
CPC分类号： G05B19/232 , G05B19/416 , G05B2219/41118
摘要： In a speed correcting device for use in a speed command system such as a numerical controller or a tracer controller in which a movable machine part is driven at a speed corresponding to a speed command value, an error in the moving speed of the movable machine part is removed by detecting the moving speed corresponding to the speed command value being zero and by adding to the speed command value a moving speed correction amount that cancels the detected moving speed.
摘要翻译：在用于诸如数字控制器或示踪器控制器的速度指令系统的速度校正装置中，其中以对应于速度指令值的速度驱动可移动机器部件，可移动机器部件的移动速度的误差通过检测与速度指令值相对应的移动速度为零来除去，并且通过将速度指令值加上抵消检测到的移动速度的移动速度校正量。

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