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    • 1. 发明专利
    • CARDAN COMUN ESTABILIZADO.
    • ES2231386T3
    • 2005-05-16
    • ES01205020
    • 2001-12-20
    • ENGINEERED SUPPORT SYSTEMS INC
    • ELLINGTON THOMAS WEXELY BRUCE EFOLMER JEFFREY SLAMBROS WILLIAM SLINTON THOMAS DBUCK JOHN P JR
    • F41G3/22
    • Un cardan común estabilizado de dos ejes (SCG 10) para instalar en un vehículo, comprendiendo el SCG (10): - una plataforma 33) sobre la cual va montado un primer juego de sensores (34, 36), incluyendo el primer juego de sensores (34, 36) uno o más sensores elegidos de una serie de sensores cualquiera de los cuales puede colocarse en la plataforma (33) sin necesidad de llevar a cabo modificaciones de la plataforma, pudiéndose mover la plataforma en los dos ejes, es decir en acimut y elevación; - primer (100) y segundo (102) giroscopios para medir la velocidad de movimiento en acimut y en elevación respectivamente, y un tercer giroscopio (104) para medir el balanceo, de manera que todos tres giroscopios van montados en un grupo giroscopio unitario (106) que puede moverse con la plataforma (33); - utilizándose las señales de salida del primer (100) y segundo (102) giroscopios para controlar el movimiento de la plataforma (33) y por tanto el movimiento del primer juego de sensores (34, 36); - medios de calibración para la calibración giroscópica automática, en que la salida de señal del tercer giroscopio (104) se emplea en el procedimiento de calibración giroscópica automática, - de manera que el SCG (10) calibrado sirve para orientar la plataforma (33) y por tanto el primer juego de sensores (34, 36) de tal modo que se proporciona estabilización respecto al movimiento del vehículo, tanto en sentido acimutal como de elevación a lo largo de una línea de visión.