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    • 2. 发明申请
    • PROCEDE DE PRODUCTION D'IMAGES AVEC INFORMATION DE PROFONDEUR ET CAPTEUR D'IMAGE
    • 用于生成具有深度信息和图像传感器的图像的方法
    • WO2014082864A1
    • 2014-06-05
    • PCT/EP2013/073844
    • 2013-11-14
    • E2V SEMICONDUCTORS
    • FEREYRE, PierreDIASPARRA, BrunoPREVOST, Vincent
    • G01S17/10G01S17/89G01S7/486G01S7/487G06T7/00
    • H04N13/271G01S7/4863G01S7/4865G01S7/487G01S17/107G01S17/89H04N13/254H04N13/296H04N2013/0081
    • L'invention concerne la production d'images associant à chaque point de l'image une profondeur, c'est-à-dire une distance entre le point observé et la caméra qui produit l'image. Une source lumineuse émet N trains d'impulsions lumineuses. Pour chaque train de rang i = 1 à N, on intègre les charges pendant un court créneau temporel de durée T int qui commence avec un décalage temporel t i par rapport à l'impulsion, ce décalage temporel représentant un temps de trajet de l'impulsion lumineuse entre la source lumineuse et le capteur après une réflexion sur un point placé à distance d i du capteur. Le décalage temporel t i est le même pour toutes les impulsions lumineuses du i ème train d'impulsions mais les décalages temporels t i pour les N trains sont différents les uns des autres pour correspondre à différentes distances par rapport au capteur. On accumule les charges photo générées par les impulsions d'un même train; puis on lit la charge accumulée pour produire une image de rang i représentant les pixels situés à la distance d i . L'observation d'une scène comporte la production de N images différentes grâce auxquelles on peut associer une distance à chaque pixel.
    • 本发明涉及生成与图像的每个点相关联的深度,即观察点和产生图像的相机之间的距离的图像。 光源发出N列光脉冲。 对于i = 1〜N等级的每一列,电荷集成在长度为Tint的短时间窗口中,该窗口以相对于脉冲的时移ti开始,该时移表示光源与光源之间的光脉冲的行进时间 传感器从反射后的一点放置距离传感器的距离。 对于第i个脉冲序列的所有光脉冲,时移ti是相同的,但是对于N个列车的时移ti相互不同,以便相应于相对于传感器的不同距离。 由给定列车的脉冲产生的电荷被累积; 然后读取累积的电荷以产生表示位于距离di处的像素的秩i的图像。 场景的观察包括产生N个不同的图像,由此可以将距离与每个像素相关联。
    • 3. 发明公开
    • PROCEDE DE PRODUCTION D'IMAGES AVEC INFORMATION DE PROFONDEUR ET CAPTEUR D'IMAGE
    • VERFAHREN ZUR HERSTELLUNG VON BILDERN MIT TIEFENINFORMATIONEN UND BILDSENSOR
    • EP2926162A1
    • 2015-10-07
    • EP13789585.0
    • 2013-11-14
    • E2V Semiconductors
    • FEREYRE, PierreDIASPARRA, BrunoPREVOST, Vincent
    • G01S17/10G01S17/89G01S7/486G01S7/487G06T7/00
    • H04N13/271G01S7/4863G01S7/4865G01S7/487G01S17/107G01S17/89H04N13/254H04N13/296H04N2013/0081
    • The invention relates to the production of images associating, with each point of the image, a depth, i.e a distance between the observed point and the camera that produces the image. A light source emits N trains of light pulses. For each train of rank i = 1 to N, charge is integrated in a short time window of length T
      int that starts with a time shift t
      i relative to the pulse, this time shift representing a journey time for the light pulse between the light source and the sensor after reflection from a point placed a distance d
      i from the sensor. The time shift t
      i is the same for all the light pulses of the ith pulse train but the time shifts t
      i for the N trains are different from one another in order to correspond to different distances relative to the sensor. The charge photogenerated by the pulses of a given train is accumulated; then the accumulated charge is read to produce an image of rank i representing the pixels located at the distance d
      i . Observation of a scene comprises producing N different images by virtue of which a distance may be associated with each pixel.
    • 本发明涉及生成与图像的每个点相关联的图像的深度,即观察点和产生图像的相机之间的距离。 光源发出N列光脉冲。 对于等级为I = 1到N的每一列,电荷被集成在长度为Tint的短时隙中,该时隙以相对于脉冲的时间偏移ti开始,该时间偏移表示光源与光源之间的光脉冲的行进时间 传感器经过反射后从距传感器放置距离di。 时间偏移ti对于第i个脉冲序列的所有光脉冲是相同的,但是N列的时间偏移量ti彼此不同,以便对应于相对于传感器的各种距离。 由给定列车的脉冲产生的电荷被累积; 则读出累积的电荷,以产生表示位于距离di处的像素的秩i的图像。 场景的观察包括产生N个不同的图像,由此可以将距离与每个像素相关联。